Academic literature on the topic 'Véhicules à deux roues'
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Journal articles on the topic "Véhicules à deux roues"
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Tirmant, Hélène, Laurent Vermeiren, Thierry-Marie Guerra, Alexandre Kruszewski, and Michel Parenta. "Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues." Journal Européen des Systèmes Automatisés 40, no. 4-5 (June 30, 2006): 535–61. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.40.535-561.
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Dudzinski, Piotr A. "Les problèmes des véhicules traction toutes roues." Journal of Terramechanics 23, no. 2 (January 1986): 125. http://dx.doi.org/10.1016/0022-4898(86)90020-0.
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Beaucire, Francis. "Ecologie urbaine : les deux-roues plus l'électricité ?" Les Annales de la recherche urbaine 72, no. 1 (1996): 154–55. http://dx.doi.org/10.3406/aru.1996.1992.
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Champain, Vincent. "Deux-roues électrique : une alternative qui roule." Alternatives Économiques N° 351, no. 11 (November 1, 2015): 72. http://dx.doi.org/10.3917/ae.351.0072.
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Chytráček, Miloslav. "Le char laténien à deux roues en Bohême." Etudes Celtiques 25, no. 1 (1988): 15–58. http://dx.doi.org/10.3406/ecelt.1988.1869.
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Bastien, Jérôme. "Description multivoque dʼune roue freinée et applications à la dynamique de véhicules à roues." Comptes Rendus Mécanique 341, no. 9-10 (September 2013): 653–58. http://dx.doi.org/10.1016/j.crme.2013.09.003.
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Loveday, Helen. "LA BIBLIOTHÈQUE TOURNANTE EN CHINE: QUELQUES REMARQUES SUR SON RÔLE ET SON ÉVOLUTION 1." T'oung Pao 86, no. 4 (2000): 225–79. http://dx.doi.org/10.1163/15685320051072726.
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Abstract"Shi Zhifu du monastère de Changlu à Zhenzhou fit ériger dans une haute salle un grand pivot et deux roues; entre les roues il abrita les boîtiers du canon en 5048 chapitres. La somme d'argent réunie se montait à 3 millions de pièces; l'ornementation d'argile et de bois laqués, de jade et d'or, est sublime. Les paroles restent impuissantes à la louer, ce n'est que par le regard qu'il est possible de l'appréhender."2
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Esterle-Hedibel, Maryse. "Entre petit boulot et profession : les coursiers deux roues." Agora débats/jeunesses 8, no. 1 (1997): 117–28. http://dx.doi.org/10.3406/agora.1997.1555.
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Goujon, Yves, Emilie Bussy, Maryse Caillet, Geneviève Guidon, Karine Hermier-Leblond, Pascal Jacquot, Martin Leray, and Jérémy Robert. "Évaluation de l’exposition au benzène des mécaniciens deux-roues." Archives des Maladies Professionnelles et de l'Environnement 79, no. 3 (May 2018): 372. http://dx.doi.org/10.1016/j.admp.2018.03.411.
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Héran, Frédéric. "Les deux-roues motorisés en milieu urbain solution ou problème ?" Transports urbains N° 131, no. 2 (2017): 14. http://dx.doi.org/10.3917/turb.131.0014.
Full textDissertations / Theses on the topic "Véhicules à deux roues"
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Smaiah, Sarra. "Système de reconstruction de trajectoire pour véhicules deux roues motorisés." Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASS022.
Full textAbstract:
Les conducteurs des véhicules deux roues motorisés sont considérés parmi les usagers de la route les plus vulnérables, comme en témoigne le nombre d'accidents, en augmentation chaque année. Le nombre important des décès relatifs aux véhicules seuls « sans tiers identifié » est lié à la perte de contrôle dans les virages. Ces travaux de thèse reposent sur une plate-forme moto instrumentée avec un système multi-capteurs. Nous avons proposé des algorithmiques pour reconstruire avec précision les trajectoires des motos lors de la négociation des virages. Ce système est destiné à évaluer et examiner de manière objective le comportement des conducteurs lors de prise de virages afin de mieux les former. L’objectif est de les amener à adopter une trajectoire de sécurité pour améliorer la sécurité routière. Les données nécessaires à la reconstruction de trajectoire sont acquises à l’aide d’une moto instrumentée embarquant plusieurs capteurs redondants (capteurs de référence et capteurs à faible coût) qui mesurent les actions du conducteur (roulis, direction) et le comportement de la moto (position, vitesse, accélération, odométrie, cap et attitude). Ce travail s’inscrit dans le cadre d’un projet ANR VIROLO ++. La solution que nous avons proposé a permis de reconstruire les trajectoires des motos dans les virages avec une précision acceptable. L'algorithme développé sera utilisé afin d'évaluer et examiner de manière objective la manière dont les conducteurs négocient les virages. Le système embarqué portant cet algorithme peut être utilisé pour la formation initiale et l’entraînement afin de mieux former les conducteurs de motos à estimer une trajectoire sûre et à assurer ainsi une sécurité lors de la prise de viragesThe drivers of Powered Two Wheels vehicles are considered among the most vulnerable road users, as attested by the number of crashes increasing every year. The significant part of mortalities related to single vehicle “without identifying a third party” is related to the loss of control in bends. These thesis work is based on an instrumented motorcycle platform with a multi-sensor system. We have proposed algorithms to accurately reconstruct motorcycle trajectories achieved when negotiating bends. This system is intended to objectively evaluate and examine the behavior of drivers when negotiating bends in order to better train them. The goal is to lead them to adopt a safe trajectory in order to improve the road safety. Data required for the trajectory reconstruction are acquired using an instrumented motorcycle embedding several redundant sensors (reference sensors and low-cost sensors) that measure the rider’s actions (roll, steering) and the motorcycle behavior (position, velocity, acceleration, odometry, heading and attitude). This work is a part of the ARN project VIROLO++. The solution we have proposed allows to reconstruct bikes trajectories in bends with acceptable accuracy. The developed algorithm will be used to objectively evaluate and examine how riders negotiate bends. The embedded system carrying this algorithm can be used for the initial training and retraining in order to better train motorcycle drivers to estimate a safe trajectory and thus ensure safety when taking bends
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Slimi, Hamid. "Système d'Assistance à la Conduite pour Véhicules à Deux-Roues Motorisés." Phd thesis, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00695715.
Full textAbstract:
À l'heure actuelle, le deux-roues motorisé (DRM) constitue un moyen de transport de plus en plus convoité, notamment pour les possibilités qu'il offre d'esquiver les engorgements de trafic. Ce constat est justifié par le nombre de DRM circulant quotidiennement et impliquant un trafic de plus en plus croissant. Néanmoins, ce phénomène conduit à l'explosion du nombre d'accidents et par conséquent un grand nombre de victimes classant ainsi, les DRM dans la catégorie des modes de transport particulièrement dangereux et ses utilisateurs dans celle des usagers très vulnérables. A première vue, le développement des aides à la conduite actives pourrait résoudre le problème de contrôlabilité du véhicule mais cette solution n'est plus envisageable dès lors qu'il s'agit de pertes de contrôle irréversibles qui constituent, par ailleurs un pourcentage très important des accidents de DRM en tant que véhicule seul. En effet, ce type de système intervient, alors que le véhicule se trouve déjà dans une situation dégradée. De plus, l'adaptabilité des aides actives sur les véhicules à deux roues motorisés reste problématique. Actuellement, l'accent est mis sur le développement des systèmes de sécurité prévenant le conducteur de DRM suffisamment en amont d'un danger pour éviter la situation conflictuelle, c'est le cas des aides préventives. Ce travail de thèse s'inscrit dans ce cadre et y contribue au niveau de la modélisation, l'identification, l'estimation d'état, l'analyse de la dynamique limite et la mise en place d'une plate-forme expérimentale. Ainsi, plusieurs points ont été traités: * Modélisation du système Véhicule-Infrastructure-Conducteur (V-I-C). * Développement d'observateurs pour l'estimation des variables d'états et des entrées inconnues. * Mise en place d'un modèle vitesse limite, servant de référence pour l'unité d'avertissement, qui tient compte de plusieurs critères (dynamique du véhicule, comportement du conducteur, géométrie de la route). * Identification d'un modèle mathématique propre au véhicule prototype (Scooter). * Mise en place d'une plate-forme expérimentale qui s'articule autour de l'instrumentation d'un scooter par un ensemble de capteurs et centrale d'enregistrement.
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Dabladji, Mohammed el-Habib. "Vers un système de sécurité semi-actif pour les véhicules à deux-roues motorisés." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015SACLE017/document.
Full textAbstract:
Les conducteurs des véhicules à deux-roues motorisés (V2RM) sont parmi les usagers les plus vulnérables sur les routes. En France, les V2RMs ne constituent que 1.9% du trafic routier, mais ils sont impliqués dans 24% des accidents mortels. Le manque des systèmes d’aide à la conduite (Intelligent Transportation System, ITS) est pointé du doigt parmi les principales causes de ces chiffres alarmants. En effet, la complexité de la dynamique des V2RMs ainsi que l’inaccessibilité à certains états (comme l’angle du roulis, le couple de direction et les forces pneumatiques) rendent le déploiement des systèmes ITS très difficile et constituent un frein quant à leur développement. Dans ce contexte, mon travail de thèse vise l’estimation des dynamiques pertinentes des V2RMs. Premièrement, un observateur de type Takagi-Sugeno (TS) est proposé pour l’estimation de la dynamique latérale avec un découplage du couple de direction qui est considéré comme une entrée inconnue (UI). Ensuite, afin d’estimer le couple de direction, un autre observateur TS est proposé. L’observateur en question possède une loi d’adaptation proportionnelle-dérivée (PD) afin de reconstruire l’UI. Cependant, dans les deux observateurs précédents, les non-linéarités associées aux forces pneumatiques latérales sont négligées. Pour contourner cette difficulté, les forces latérales sont considérées comme des entrées inconnues et sont estimées de manière algébrique en utilisant les observateurs par mode-glissant d’ordre supérieur. Enfin, nous nous sommes attelés à la dynamique longitudinale et proposé un observateur à entrées inconnues avec une loi d’adaptation PD afin d’estimer les forces longitudinales et les couples d’accélération et de freinage. Une fois les dynamiques latérales et longitudinales des V2RMs estimées, nous nous sommes attaqués à la commande du système de freinage. Dans ce contexte, un contrôleur robuste est proposé afin d’optimiser le freinage des V2RMs. Le contrôleur est basé sur les techniques par mode-glissant et permet d’asservir le glissement longitudinal vers un glissement de référence. Ce dernier est calculé grâce à un programme inspiré des algorithmes MPPT. Enfin, afin de valider les différents observateurs proposés, une commande basée observateur utilisant les techniques TS a été proposée dans afin d’automatiser un scooter instrumenté et assurer le suivi d’un roulis de référenceRiders of Powered two-wheeled vehicles (P2WV) are among the most vulnerable drivers on roads. In France, riders of P2WVs are just 1.9% of road traffic, but account for 24% of road user deaths. This high rate of mortality may be explained by several factors. One of them is the lack of specific Intelligent Transportation System (ITS). In fact, because of the complexity of the P2WVs dynamics and the unavailability of some states (such as the steering torque, the roll angle and the lateral forces), it is more difficult to design specific ITS systems for P2WVs. In this context, my thesis aims the estimation of relevant dynamics of P2WVs. Firstly, a Takagi-Sugeno (TS) observer is proposed to estimate the lateral dynamics. The observer completely decouples the steering torque - which is considered as an unknown input (UI) - from the estimation error dynamics. Then, to estimate the lateral dynamics and the steering torque, another TS observer is proposed. The observer in question has a proportional derivative (PD) adaptation law to reconstruct the UI. However, in both observers, nonlinearities with respect to tire forces are neglected. To circumvent this difficulty, lateral forces are considered as UIs and they are algebraically estimated thanks to high order sliding mode observers. Finally, we focus on the longitudinal dynamics and propose an UI observer with a PD adaptation law to estimate the longitudinal forces and the thrust and braking torques. Once the lateral and longitudinal dynamics estimated, we were interested by the control of the braking system. In this context, a robust controller is proposed in order to optimize the braking for P2WVs. The controller is based on sliding mode techniques and allows the tracking of the longitudinal slip to a reference one. The latter is computed through a program inspired by MPPT algorithms. Finally, to validate the several observers developed in my thesis, an observer based controller using TS techniques is proposed in order to stabilize and automate an instrumented scooter and to track a reference roll angle
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Houidi, Ajmi. "Nouvelle formulation de la dynamique du choc : application aux accidents des véhicules à deux roues." Lyon, INSA, 2005. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2005ISAL0053/these.pdf.
Full textAbstract:
Une nouvelle formulation simplifiée de la dynamique du choc a été présentée. Cette formulation permet de simplifier la modélisation dynamique d'un système présentant des contacts unilatéraux multiples et entrant en collision avec un obstacle mobile. En plus, cette formulation permet d'aboutir à un modèle analytique qui a été validé par des simulations numériques d'un système mécanique simple. Dans le cas des accidents des véhicules à deux roues, cette nouvelle formulation de la dynamique du choc permet d'avoir un modèle qui convient pour la reconstitution de ce type d'accidents. Le système étudié est formé par un cyclomoteur sur lequel est installé un cyclomotoriste qui entre en collision frontale avec un obstacle mobile. Cette scène d'accident des véhicules à deux roues est la plus répandue en Tunisie. Il s'agit d'un modèle tridimensionnel qui prend en considération la présence des contacts unilatéraux multiples. Les différentes configurations qui peuvent être rencontrées durant la collision ont été étudiées. Des essais expérimentaux ayant pour but la détermination des paramètres géométriques et inertiels du cyclomoteur ainsi que l'identification des paramètres de la loi de comportement dynamique du contact frontal ont été réalisés. Tous les résultats obtenus ont été utilisés pour les différentes simulations. Des essais de test--crash ont été élaborés en coopération avec l'INRETS de Bron en France. Les résultats expérimentaux des essais de test--crash ont été exploités pour une confrontation avec ceux du modèle analytique élaboré en utilisant la nouvelle formulation simplifiée de la dynamique du choc. Aussi, ces résultats expérimentaux ont été confrontés avec des simulations numériques faites en utilisant le logiciel ADAMS. Les résultats obtenus en utilisant notre modèle analytique ont montré que par un choix adéquat de la rigidité du système, notre modèle analytique peut prévoir le comportement dynamique du système durant la collision.
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Damon, Pierre-Marie. "Estimation pour le développement de systèmes d'aide à la conduite des véhicules à deux-roues motorisés." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLE034/document.
Full textAbstract:
Les études d'accidentologie sont unanimes : les conducteurs de Véhicules à Deux-Roues Motorisés (V2RM) sont les usagers de la route les plus vulnérables. En France, pour un kilomètre parcouru, un motard a 24 fois plus de risque d'être tué qu'un automobiliste. En plus d'être des véhicules "non-carénés" fortement exposés aux dangers, les V2RM sont de nature instable avec un équilibre souvent précaire. C'est pourquoi la perte de contrôle du véhicule est clairement identifiée comme un facteur récurrent dans les causes des accidents. Par analogie avec les systèmes d'aide à la conduite développés pour les voitures (ABS, ESP, etc.), beaucoup de ces accidents pourraient être évités avec des solutions similaires adaptées pour les V2RM.Cette thèse s'inscrit dans ce contexte en proposant des algorithmes d'estimation originaux. En effet, certaines informations dynamiques du V2RM, nécessaires à la détection de situation à risque, ne sont pas mesurables ou alors elles impliquent l'utilisation de capteurs onéreux. Finalement, que ce soit pour des raisons techniques ou économiques, le recours aux outils d'estimation modernes s'inscrit parfaitement dans le cadre du développement des systèmes d'aide à la conduite des V2RM. Ils permettent l'estimation de la dynamique tout en réduisant le nombre de capteurs et en contournant la problématique de non-mesurabilité de certains états.Une première partie de mes travaux est dédiée aux observateurs basés modèles. À cette occasion, un observateur à entrées inconnues, un observateur de Luenberger non-linéaire et un observateur algébrique ont été proposés. Quant à la seconde, elle aborde l'estimation basée sur des techniques de perception visuelle. Dans cette partie, un premier algorithme a été proposé pour estimer la position du V2RM sur la chaussée tout en prédisant la géométrie de la route. Ensuite, une extension de ce travail a été développée pour reconstruire l'angle de roulis du V2RM seulement à partir d'images. Pour finir, une fonction de risque basée vision a été étudiée afin de caractériser le comportement de braquage du V2RM.Tout au long de ce manuscrit, des validations expérimentales et sur le logiciel de simulation BikeSim ont montré la pertinence et le potentiel des algorithmes proposésThe road accident investigations are unanimous: Powered Two-Wheeled Vehicles (P2WV) users are the most vulnerable on the road. In France, for a travelled kilometer, a P2WV rider has 24 times more risk to be killed than a car driver. In addition to being "naked" vehicles highly exposed to dangers, P2WV are naturally unstable with a precarious stability. That is why vehicle loss of control is clearly identified as a recurring problem into accident causation. By analogy with the driving assistance systems developed for cars (ABS, ESP, etc.), most of these accidents could be avoided with solutions dedicated to P2WV.This PhD takes place in this context and proposed original estimation algorithms. Indeed, some P2WV dynamic information, necessary for detecting risk situations, are not measurable or they require the use of costly sensors. For both technical or economic reasons, the use of observation techniques turns out to be an adequate solution in the development of P2WV riding assistance systems. Such techniques allow to estimate the vehicle dynamics while reducing the number of sensors and overcoming the unmeasurability of some dynamics states.A first part of my work is dedicated to model-based observers. In this context, an unknown input observer, a non-linear Luenberger observer and an algebraic observer were proposed. Whereas, the second part deals with the estimation based on visual perception techniques. In this last, a first algorithm was proposed to estimate the P2WV position on the road while predicting the road geometry. Then, an extension of this work was developed to reconstruct the P2WV roll angle using only images. Finally, a vision-based risk function was studied to characterize the P2WV steering behavior.All along this manuscript, the effectiveness of the proposed solutions were demonstrated through validations with the advanced simulator BikeSim framework or on experimental data
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Nehaoua, Lamri. "Conception et réalisation d'une plateforme mécatronique dédiée à la simulation de conduite des véhicules deux-roues motorisés." Phd thesis, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00419371.
Full textAbstract:
Le sujet de thèse concerne la réalisation et la caractérisation d'un simulateur dynamique de véhicule deux-roues. La thèse est organisée en plusieurs parties essentielles. D'abord, une étude bibliographique est menée pour cerner la problématique de la simulation de conduite d'une manière générale en se focalisant sur les simulateurs de point de vue conception. Dans cette partie, on a pris connaissance des différentes architectures mécaniques utilisées auparavant ainsi que les problèmes liés. Le choix de l'architecture du simulateur est guidé par les besoins nécessaires d'avoir une perception suffisante au cours de la simulation de conduite. Notre objectif est de reproduire les effets inertiels (accélération, effort,..) les plus pertinents perçus dans une conduite réelle. Le second chapitre aborde la dynamique des véhicules et compare celle des deux-roues contre les automobiles. Des adaptations pour des modèles dynamiques de moto ont été présentées pour répondre à nos besoins en termes de rendus privilégiés. Le troisième chapitre présente les aspects conception, réalisation, caractérisation et identification du simulateur de moto mis au point dans le cadre de cette thèse. Il constitue la principale contribution de ces travaux de recherche. Les deux derniers chapitres sont dédiés aux algorithmes de contrôle/commande ainsi qu'essais expérimentaux sur la plateforme. Ces tests ont été réalisés en vue de la caractérisation et la validation de performances de toute la chaîne de simulation.
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Nehaoua, Lamri. "Conception et réalisation d’une plateforme mécatronique dédiée à la simulation de conduite des véhicules deux-roues motorisés." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2008. http://www.theses.fr/2008EVRY0045/document.
Full textAbstract:
Le sujet de thèse concerne la réalisation et la caractérisation d’un simulateur dynamique de véhicule deux-roues. La thèse est organisée en plusieurs parties essentielles. D’abord, une étude bibliographique est menée pour cerner la problématique de la simulation de conduite d’une manière générale en se focalisant sur les simulateurs de point de vue conception. Dans cette partie, on a pris connaissance des différentes architectures mécaniques utilisées auparavant ainsi que les problèmes liés. Le choix de l'architecture du simulateur est guidé par les besoins nécessaires d'avoir une perception suffisante au cours de la simulation de conduite. Notre objectif est de reproduire les effets inertiels (accélération, effort,..) les plus pertinents perçus dans une conduite réelle. Le second chapitre aborde la dynamique des véhicules et compare celle des deux-roues contre les automobiles. Des adaptations pour des modèles dynamiques de moto ont été présentées pour répondre à nos besoins en termes de rendus privilégiés. Le troisième chapitre présente les aspects conception, réalisation, caractérisation et identification du simulateur de moto mis au point dans le cadre de cette thèse. Il constitue la principale contribution de ces travaux de recherche. Les deux derniers chapitres sont dédiés aux algorithmes de contrôle/commande ainsi qu’essais expérimentaux sur la plateforme. Ces tests ont été réalisés en vue de la caractérisation et la validation de performances de toute la chaîne de simulationThis thesis deals with the design and realization of a dynamic mechanical platform intended to the motorcycle riding simulation. This dissertation is organized into several principal sections. First, a literature review is conducted to identify the driving simulation problematic in a general way by focusing on the simulator design. In this part, it was aware of the various mechanical architectures used previously as well as the related limitations. The choice of the simulator‘s mechanical architecture of is driven by the needs to have an sufficient perception during simulated driving situation. Our goal is to reproduce the most relevant inertial effects (acceleration, torque, ..) perceived in a real world driving. The second chapter discusses an exhaustive comparison between automotive vehicles dynamics against the two-wheeled vehicles against. Existing motorcycles dynamic models are adjusted and of have been adapted to meet our needs in terms of privileged inertial cues. The third chapter presents the design aspects, mechanical realization, characterization and identification of the motorcycle simulator developed within the framework of this thesis. It constitutes the main contribution of this research works. Finally, the last two chapters are dedicated to motion cueing /control algorithms and open-loop experimentation on the simulator’s platform. These tests were performed for the characterization and validation of performance of the entire simulation loop
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Muzammel, Muhammad. "Développement d'un système d'avertissemment sonore, validé par EEG, basé sur des approches vision et acoustique pour la detection de véhicules approchants des véhicules moteur deux roues." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCK019/document.
Full textAbstract:
Dans de nombreux pays, le taux de mortalité des motocyclistes est beaucoup plus élevé que celui des autres conducteurs de véhicules. Parmi de nombreux autres facteurs, les collisions arrière des motocyclettes contribuent fortement à ces décès de motards. Les systèmes de détection de collision peuvent être utilisés pour minimiser ces accidents mortels. Cependant, la plupart des systèmes de détection de collision existants n'identifient pas le type de danger potentiel auquel sont exposés les motocyclistes. Chaque système d'alerte de collision utilise une technique de détection de collision distincte, ce qui limite ses performances et rend impératif l'étude de son efficacité. Malheureusement, aucun travail de ce type n'a été signalé dans ce domaine particulier pour les motocyclistes. Par conséquent, il est important d'étudier la réponse physiologique du motocycliste contre ces systèmes d'alerte de collision. Dans cette recherche, une méthode de détection et de classification des véhicules approchant par l'arrière est présentée. Pour la détection de collision, une approche basee vision et la technique basee sur le son ont été utilisées. Pour les techniques visuelles et acoustiques, des caractéristiques d'apparence et de spectre de puissance ont été utilisées, respectivement, pour détecter le véhicule qui s'approche à l'extrémité arrière de la motocyclette. En ce qui concerne la classification des véhicules, seule une technique acoustique est utilisée; un spectre de puissance acoustique et des caractéristiques énergétiques sont utilisés pour classer les véhicules qui approchent. Deux types d'ensembles de données, à savoir des ensembles de données acquises durant ce travail (obtenues en plaçant une caméra à l'arrière d'une motocyclette) et des ensembles de données disponibles telechargeables (pour la détection visuelle et pour la classification audio des véhicules) sont utilisés pour la validation. La méthodologie proposée a permis de détecter et de classer les véhicules pour des ensembles de données acquises durent cette these. De même, pour les ensembles de données disponibles , le taux positif vrai le plus élevé et le taux de détection faux le plus faible ont été atteints par rapport aux méthodes de l etat de l art. En outre, une étude physiologique basée sur le potentiel lié à l'événement (ERP) a été réalisée sur les motocyclistes afin d'étudier leurs réponses vis-à-vis du système d'alerte de collision arrière. Deux types d'avertissements auditifs (c'est-à-dire verbal et buzzer) sont utilisés pour ce système d'avertissement. Pour étudier la réponse des motocyclistes, les composantes N1, N2, P3 et N400 ont été extraits des données d'électroencéphalographie (EEG). Ces systèmes d avertissement ont montré des effets positifs au niveau des neuronal sur les motocyclistes et réduisent leur temps de réaction et les ressources attentionnelles nécessaires pour traiter correctement la cible. En résumé, le système d'avertissement de collision par l'arrière proposé avec des avertissements verbaux auditifs augmente considérablement la vigilance du motocycliste et peut être utile pour éviter les scénarios possibles de collision arrièreIn many countries, motorcyclist fatality rate is much higher than that of other vehicle drivers. Among many other factors, motorcycle rear-end collisions are also contributing to these biker fatalities. Collision detection systems can be used to minimize these fatalities. However, most of the existing collision detection systems do not identify the type of potential hazard faced by motorcyclists. Every collision warning system used a distinctive collision detection technique, which limits its performance and makes it imperative to study its effectiveness. Unfortunately, no such work has been reported in that particular domain for motorcyclists. Therefore, it is important to study the physiological response of the motorcyclist against these collision warning systems. In this research, a rear end vehicle detection and classification method is presented for motorcyclists. For collision detection, vision technique and acoustic technique have been used. For visual and acoustic techniques, appearance features and power spectrum have been used, respectively, to detect the approaching vehicle at the rear end of the motorcycle. As for the vehicle classification, only an acoustic technique is utilized; an acoustic power spectrum and energy features are used to classify the approaching vehicles. Two types of datasets which are comprised of self-recorded datasets (obtained by placing a camera at the rear end of a motorcycle) and online datasets (for vision-based vehicle detection and for audio based vehicle classification techniques) are used for validation. Proposed methodology successfully detected and classified the vehicle for self-recorded datasets. Similarly, for online datasets, the higher true positive rate and less false detection rate has been achieved as compared to the existing state of the art methods. Moreover, an event-related potential (ERP) based physiological study has been performed on motorcyclists to investigate their responses towards the rear end collision warning system. Two types of auditory warnings (i.e., verbal and buzzer) are used for this warning system. To study the response of the motorcyclists, the N1, N2, P3, and N400 components have been extracted from the Electroencephalography (EEG) data. These introduced systems have shown positive effects at neural levels on motorcyclists and reduce their reaction time and attentional resources required for processing the target correctly. In summary, the proposed rear-end collision warning system with auditory verbal warnings significantly increases the alertness of the motorcyclist and can be helpful to avoid the possible rear-end collision scenarios
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Larnaudie, Bruno. "Codesign, architecture fonctionnelle de fusion et architecture capteurs pour l'identification de situations accidentogènes : application à la sécurisation de véhicules deux-roues." Paris 11, 2006. http://www.theses.fr/2006PA112234.
Full textAbstract:
Cette thèse entre dans le cadre du projet SUreté MOTO RIsques, qui est issu du Programme National de Recherche et d’Innovation dans les Transports Terrestres, dont il a reçu le prix des Technologies pour la sécurité dans le cadre du carrefour à mi-parcours du PREDIT. La problématique du projet, et de cette thèse, est de démontrer la faisabilité d’un système de sécurité pour véhicule deux-roues. Pour répondre à cette problématique, nous avons réalisé l’instrumentation d’un véhicule deux-roues. Cette instrumentation est réalisée en deux parties, la première a consisté en une étude des capteurs adéquats à la dynamique du motocycle et en un placement le plus optimal possible de ceux-ci. La seconde partie de l’instrumentation a consisté en la réalisation d’un enregistreur multi-capteurs afin d’acquérir l’ensemble des capteurs du deux-roues. Cet enregistreur s’inscrit dans une démarche de Codesign qui a conduit à la réalisation d’une architecture bi-microcontrôleur. L’évaluation des performances a permis alors de garantir que notre enregistreur prenait en compte les contraintes temps réels inhérentes à notre application. L’ensemble de cette instrumentation a été testé avec succès lors d’une campagne de mesures où un cascadeur a effectué des chutes avec le deux-roues instrumenté. Cette campagne a permis d’acquérir une base de données accidentogènes (de plus de 70 expérimentations) probablement unique au monde. Le dépouillement de cette base, par recalage de scénarii, a permis de dégager les « signatures » de capteurs caractéristiques des trajectoires du motocycle ainsi que trois indicateurs qui permettent de détecter la chute, qui répondre ainsi à la problématique de cette thèseThis thesis was supported by SUMOTORI PREDIT project. This project has won the price of Technologies for safety. Both project and thesis are aimed to prove the feasibility of a safety system for two-wheeled vehicles. To solve these problems, we have realized the instrumentation of a two-wheeled vehicle. This instrumentation has been realized in two steps, the first one has consisted in a study of the adequate sensors to the dynamic of the motorbike and of the most optimal possible placement of those ones. The second part of the instrumentation has consisted in the realization of a multi-sensors recorder to acquire the whole sensors of the two-wheeled vehicle. This recorder falls within the scope of a Codesign reasoning, which has lead to achieve a dual-microcontroller architecture. The test bench of the recorder is in conformity with the real times constraint linked to our application. The whole instrumentation has been tested successfully, with a series of measurements. During this series, a stuntman fell with the instrumented two-wheeled vehicle. All these measurements constitute a data base of accidental situations (of more than 70 experiments), which is probably one of the first throughout the world. The examination of this database, in retiming all the scenarios experiments, have revealed “typical features” from sensors. These “typical features” from sensors are characteristic of the motorbike trajectories. The default of coherence of some “typical features” from sensors are good indicators about the falls of the motorbike. The three extracted indicators make it possible to detect the fall of the motorbike and thus answer the problematic of this thesis
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Kerbouai, Hamza. "Modélisation, dimensionnement et optimisation d'un capteur hybride pour la détection des deux roues motorisées dans le trafic routier." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2015. http://www.theses.fr/2015BELF0260/document.
Full textAbstract:
Depuis plusieurs années les chiffres de l'insécurité routière montrent la nécessité de développer un outil technologique qui vise à connaitre le comportement de véhicules deux roues motorisés (2RM) afin d'améliorer leursécurité. De cette problématique découle nos travaux de recherche qui s'inscrivent dans le cadre de projet METRAMOTO (MEsure du TRAfic des deux-roues MOTOrisés pour la sécurité routière et l'évaluation des risques)L’objectif principal visé concerne la modélisation, le dimensionnement et l'optimisation d'un capteur hybride constitué d'une part de boucles électromagnétiques et d'autre part de capteurs de chocs piézo-électriques. L’idée consiste à utiliser les boucles électromagnétiques pour discriminer la présence des 2RM de celle des autresvéhicules, associées à des segments piézo-électriques pour détecter le choc produit par le passage des roues desdifférents véhicules, le tout associé à un algorithme de gestion et de traitement de données. Aujourd'hui redimensionnement des systèmes de détection à base de boucles électromagnétiques ou de câble piézo-électriquese fait de manière expérimentale sur des sites contrôlés en utilisant plusieurs types de véhicules. Cette technique gourmande en temps nécessite une série importante d'essais couteux et dangereux. La présente étude a pour butde modéliser les différentes interactions entre le capteur hybride étudié et les véhicules en vue de son dimensionnement. Des modèles électromagnétiques et électromécaniques sont développés pour décrire les différentes interactions se produisant entre les boucles électromagnétiques d'une part, les boucles électromagnétiques et les véhicules d'autre part ainsi que celles des roues de véhicules et le câble piézoélectrique.Sur la base de ces modèles établis, une démarche générale est élaborée conduisant au dimensionnement du capteur hybride pour une route donnée. Nous nous sommes également intéressés au traitement des données issues du capteur hybride pour lesquelles nous proposons une approche d'identification des différentes catégories de véhicules dont les 2RM. Deux configurations de capteurs pour deux routes différentes sont alors proposées.Elles sont associées à des algorithmes de traitement de données permettant l'acquisition des signaux de boucles et de câbles, la distinction des différents types de véhicules, l'estimation de la position des véhicules sur la chaussée ainsi que la mesure de la vitesse de véhiculesFor several years the road safety numbers show the need to develop a technological tool that aims to know thepowered two wheelers vehicles behavior (2PW) to improve their security. From this problematic arise our researchworks that come under the project METRAMOTO (Powered two wheelers traffic measurement for road safety andrisks assessment). The main objective is modeling, sizing and optimization of an hybrid sensor consisted ofelectromagnetic loops and piezoelectric shock sensors. The idea is to use electromagnetic loops to discriminate the2PW presence from the other vehicles, combined with piezoelectric segments to detect the shocks produced by thevehicles wheels passage, all associated with a management algorithm and data processing. Today the sizing of thedetection systems based on electromagnetic loops or piezoelectric cables is done experimentally on controlled sitesusing several vehicles types. This technique requires significant test series which are costly and dangerous. Thisstudy aims to modeling the different interactions between the studied sensor and vehicles in order to its sizing.Electromagnetic and electromechanical models are developed to describe the different interactions that take placebetween electromagnetic loops on the one hand, between electromagnetic loops and vehicles on the other handand those between vehicle wheels and piezoelectric cable. On the basis of established models, a general approachis elaborated driving to sizing the hybrid sensor for any given road. We are also interested to the data processingcoming from the hybrid sensor for which we propose an approach to identifying the different vehicle categoriesincluding the 2PW. Two sensor configurations for two different roads are then proposed. They are associated atdata processing algorithms allowing the acquisition of loops and cables signals, the distinction between the differentvehicles classes, the estimation of the vehicles positions on the road and the measuring of their speed
Books on the topic "Véhicules à deux roues"
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Seray, Jacques. Deux roues: La véritable histoire du vélo. [Rodez, France]: Editions du Rouergue, 1988.
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Deux roues, un avenir: Le vélo en ville. Montréal, Québec: Editions Ecosociété, 1994.
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Canada. Dept. of Foreign Affairs and International Trade. Transport : agreement concerning the establishing of global technical regulations for wheeled vehicles, equipment and parts which can be fitted and/or used on wheeled vehicles (with annex), Genva, June 25, 1988, definitive signature by Canada June 22, 1999, in force August 25, 2000, in force for Canada August 25, 2000 =: Transport : accord concernant l'établissement de règlements techniques mondiaux applicables aux véhicules à roues, ainsi qu'aux équipements et pièces qui peuvent être montés et/ou utilisés sur les véhicules à roues (avec annexe), Genève, le 25 juin 1998, signature définitive par le Canada le 22 juin 1999, en vigueur le 25 août 2000, en vigueur pour le Canada le 25 août 2000. Ottawa, Ont: Minister of Public Works and Government Services Canada = Ministre des travaux publics et services gouvernementaux Canada, 1998.
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Bartruff, Thomas. Les voitures du bon vieux temps 2020: Douze " Beautes " sur deux roues. CALVENDO, 2019.
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Charlie Brown: L'encyclopédie : [Les transports] : les avions et les aviateurs, les véhicules à roues, les bateaux qui vont sur l'eau. [Paris]: Dargaud, 1993.
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"Parc et usage des deux-roues motorisés." In Les rapports de recherche du FIT, 29–57. OECD, 2017. http://dx.doi.org/10.1787/9789282107966-3-fr.
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"Caractéristiques des accidents de deux-roues motorisés." In Les rapports de recherche du FIT, 59–81. OECD, 2017. http://dx.doi.org/10.1787/9789282107966-4-fr.
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"Opportunités et défis des deux-roues motorisés au XXIe siècle." In Les rapports de recherche du FIT, 13–27. OECD, 2017. http://dx.doi.org/10.1787/9789282107966-2-fr.
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"Facteurs contribuant aux accidents de deux-roues motorisés et à leur gravité." In Les rapports de recherche du FIT, 83–103. OECD, 2017. http://dx.doi.org/10.1787/9789282107966-5-fr.
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"Questions propres aux deux-roues motorisés dans les pays à revenu faible et intermédiaire (prf-pri)." In Les rapports de recherche du FIT, 173–93. OECD, 2017. http://dx.doi.org/10.1787/9789282107966-10-fr.
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"Élaboration et mise en oeuvre d'une stratégie de sécurité routière intégrée pour les deux-roues motorisés." In Les rapports de recherche du FIT, 195–218. OECD, 2017. http://dx.doi.org/10.1787/9789282107966-11-fr.
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