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Academic literature on the topic 'Véhicules autonomes – Mesures de sûreté'

Author: Grafiati
Published: 31 May 2025
Last updated: 31 July 2025

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Dissertations / Theses on the topic "Véhicules autonomes – Mesures de sûreté"

1

Ghnaya, Imed. "Résilience de la perception collective et augmentée des véhicules autonomes connectés par les C-ITS." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. http://www.theses.fr/2024BORD0068.

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Abstract:
Les Systèmes de Transport Intelligents Coopératifs (C-ITS) représentent une approche avancée dans le transport moderne. Ces systèmes exploitent les technologies de communication, telles que ETSI ITS-G5 et Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X), pour améliorer la sécurité routière et le flux de trafic. Au cœur des C-ITS se trouve le concept de perception coopérative, une caractéristique transformatrice qui permet aux Véhicules Coopératifs et Autonomes (CAVs) et aux unités d'infrastructure routière de partager et d'analyser collectivement les données de divers capteurs, y compris les caméras, le
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2

Chi, Lijun. "Security and Robustness of Autonomous Driving Systems Against Physical Adversarial Attack." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2025. http://www.theses.fr/2025IPPAT009.

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Abstract:
Grâce à des mises à jour matérielles itératives et aux avancées dans les réseaux neuronaux profonds (DNN), les systèmes de conduite autonome (ADS) sont de plus en plus intégrés à la vie quotidienne. Cependant, avant que cette technologie ne se généralise, un problème de sécurité qui doit être résolu est celui des attaques adversariales physiques. Ces attaques peuvent manipuler des objets réels pour perturber la perception des ADS et provoquer des accidents de la route. De plus, la diversité des attaques physiques complique la tâche des défenseurs passifs.Cette étude aborde ces défis en analysa
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3

Loulou, Hassan. "Verifying Design Properties at Runtime Using an MDE-Based Approach Models @Run.Time Verification-Application to Autonomous Connected Vehicles." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS405.

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Abstract:
Un véhicule autonome et connecté (ACV – pour Autonomous Connected Vehicle ) est un système cyber-physique où le monde réel et l’espace numérique virtuel se fusionnent. Ce type de véhicule requiert un processus de validation rigoureuse commençant à la phase de conception et se poursuivant même après le déploiement du logiciel. Un nouveau paradigme est apparu pour le monitorat continu des exécutions des logiciels afin d'autoriser des adaptations automatiquement en temps réel, systématiquement lors d’une détection de changement dans l'environnement d'exécution, d’une panne ou d’un bug. Ce paradig
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Diallo, El-hacen. "Study and Design of Blockchain-based Decentralized Road Traffic Data Management in VANET (Vehicular Ad hoc NETworks)." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPASG017.

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Abstract:
La prolifération des véhicules autonomes a imposé la nécessité d'une gestion plus sécurisée des données du trafic routier (c'est-à-dire les événements liés aux accidents, l'état de la circulation, le rapport d'attaque, etc.) dans les réseaux Ad hoc pour véhicules (VANET). Les systèmes centralisés traditionnels répondent à ce besoin en exploitant des serveurs distants éloignés des véhicules. Cette solution n’est pas optimale, car les données relatives au trafic routier doivent être distribuées et mises en cache de manière sécurisée à proximité des véhicules. Cela améliore la latence et réduit l
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5

Karray, Khaled. "Cyber-security of connected vehicles : contributions to enhance the risk analysis and security of in-vehicle communications." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLT023.

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Abstract:
Au cours de la dernière décennie, les progrès technologiques ont rendu la voiture de plus en plus autonome et connectée au monde extérieur. D'un autre côté, cette transformation technologique a soumis les véhicules modernes à des cyber-attaques avancées. Les architectures cyber-physiques des systèmes automobiles n'ont pas été conçues dans un souci de sécurité. Avec l'intégration de plates-formes connectées dans ces systèmes cyber-physiques, le paysage des menaces a radicalement changé. Dernièrement, plusieurs atteintes à la sécurité visant différents constructeurs automobiles ont été signalées
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6

Martinez-Gomez, Luis. "Navigation sûre pour véhicules autonomes en environnement dynamique: une approche basée "Inevitable Collision State"." Phd thesis, Université de Grenoble, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00600578.

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Abstract:
Cette thèse aborde le problème de la navigation sûre pour véhicules autonomes en environnement dynamique. La sûreté est définie au moyen du concept des Etats de Collisions Inévitables (Inevitable Collision States [ICS]). Un ICS est un état dans lequel, quelque soit le contrôle appliqué au système robotique étudié, celui-ci entre en collision avec un obstacle. Pour sa propre sécurité et celle de son environnement, il est impératif qu'un système robotique n'entre donc jamais dans un tel état. Ce problème est trait'e en deux parties. La première partie est consacrée à la caractérisation des états
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Li, Letitia. "Approche orientée modèles pour la sûreté et la sécurité des systèmes embarqués." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLT002/document.

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Abstract:
La présence de systèmes et d'objets embarqués communicants dans notre vie quotidienne nous a apporté une myriade d'avantages, allant de l'ajout de commodité et de divertissement à l'amélioration de la sûreté de nos déplacements et des soins de santé. Cependant, les défauts et les vulnérabilités de ces systèmes exposent leurs utilisateurs à des risques de dommages matériels, de pertes financières, et même des dommages corporels. Par exemple, certains véhicules commercialisés, qu'ils soient connectés ou conventionnels, ont déjà souffert d'une variété de défauts de conception entraînant des bless
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Sirgabsou, Yandika. "Proposition d’une approche dirigée par les modèles pour la sûreté de fonctionnement logicielle - Application à l'architecture logicielle des véhicules connectés et autonomes." Electronic Thesis or Diss., Toulouse, INSA, 2023. http://www.theses.fr/2023ISAT0062.

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Abstract:
Dans le contexte du développement de logiciels automobiles, le problème général qui a motivé ce travail était la complexité croissante des architectures logicielles et les limites des pratiques actuelles en termes d’analyses de sécurité. Malgré le développement du MBSE (Model Based Systems Engineering), ces pratiques sont toujours caractérisées par le recours à des techniques manuelles traditionnelles d’analyse de la sécurité telles que l’analyse par arbre de défaillance (FTA) ou l’analyse des modes de défaillance et de leurs effets (AMDE). Bien qu’elles soient toujours utiles, ces techniques
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Li, Letitia. "Approche orientée modèles pour la sûreté et la sécurité des systèmes embarqués." Electronic Thesis or Diss., Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLT002.

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Abstract:
La présence de systèmes et d'objets embarqués communicants dans notre vie quotidienne nous a apporté une myriade d'avantages, allant de l'ajout de commodité et de divertissement à l'amélioration de la sûreté de nos déplacements et des soins de santé. Cependant, les défauts et les vulnérabilités de ces systèmes exposent leurs utilisateurs à des risques de dommages matériels, de pertes financières, et même des dommages corporels. Par exemple, certains véhicules commercialisés, qu'ils soient connectés ou conventionnels, ont déjà souffert d'une variété de défauts de conception entraînant des bless
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Rabhi, Abdelhamid. "Estimation de la dynamique du véhicule en interaction avec son environnement." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2005. http://www.theses.fr/2005VERS0033.

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Abstract:
Le cadre général du travail de recherche est l'application des outils de l'automatique non linéaire (observateurs par modes de glissemen commande robuste,. . . ) et des méthodes pour le diagnostic en vue de l'amélioration de la Sécurité des véhicules et de Routes. Des études d'accidentologies ont montré le rôle de l'infrastructure dans la majorité des accidents. L'objectif est donc d'utiliser le plus d'informations possible sur l'environnement, pour mieux piloter et évaluer le comportement (nominal) d'un véhicule dans sa trajectoire. La difficulté et le coût des mesures de forces de contact pn
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Conference papers on the topic "Véhicules autonomes – Mesures de sûreté"

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Cherfi, Abraham, Emmanuel Arbaretier, and Linda Zhao. "Sécurité-innocuité des véhicules autonomes : enjeux et verrous." In Congrès Lambda Mu 20 de Maîtrise des Risques et de Sûreté de Fonctionnement, 11-13 Octobre 2016, Saint Malo, France. IMdR, 2016. http://dx.doi.org/10.4267/2042/61697.

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