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Dissertations / Theses on the topic 'Véhicules – Ressorts et suspension'

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Doncque, Pierre. "Contribution à la liaison au sol des véhicules à 2 roues." Le Mans, 2003. http://cyberdoc.univ-lemans.fr/theses/2003/2003LEMA1022.pdf.

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Abstract:
L’objectif de ce travail est la conception de nouveaux mécanismes de guidage des roues pour les véhicules à 2 roues. L’étude présente basée sur une connaissance approfondie des actions mécaniques au sol sur les roues avant et arrière d’un véhicule à 2 roues a servi de fil conducteur à la conception du châssis et des mécanismes de guidage de roues quelles soient pilote (roue avant) ou directrice (roue arrière). La nature gyroscopique des roues a aussi guidé ce travail et leurs qualités de maintien en roulis se sont révélées fondamentales. Le passage d’un cadre à un châssis puis d’un bras arrièr
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Mingers, Thierry. "Contribution à l'amélioration des suspensions des véhicules terrestres." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1990. http://www.theses.fr/1990ECAP0417.

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Abstract:
L'objectif de cette étude porte sur l'améliioration des suspensions des véhicules terretres. Différentes possibilités ont été analysées : - variation de l'amortissement, - variation de la raideur (y compris le contrôle de l'assiette), - variation simultanée et concertée de l'amortissement et de la raideur, - suspension active intégrale. Dans chaque cas une solution technique ainsi qu'une loi de contrôle sont proposées. La loi de contrôle adéquate doit minimiser un critère de performance tenant compte de l'inconfort des passagers, des variations de charges subies par la pneumatique ainsi que du
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Maillard, Boris. "Etude théorique et expérimentale d'une suspension hydraulique active-passive pour le franchissement rapide de grands obstacles." Lyon, INSA, 1998. http://www.theses.fr/1998ISAL0067.

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Abstract:
Les exigences croissantes de mobilité des véhicules militaires légers tout terrain nécessitent le développement de nouveaux systèmes de liaison au sol. Des capacités de franchissement rapide de grands obstacles dans de bonnes conditions de confort sont visées. Ce travail est une contribution à l'étude théorique et expérimentale de systèmes actifs dans ce domaine. Dans un premier chapitre, après un bref rappel des besoins de mobilité des véhicules futurs, un état de l'art des concepts architecturaux de liaison au sol et des suspensions contrôlées est présenté. Une architecture mixte boggie / su
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Clavel, Arnaud. "Modélisation et identification paramétrique de systèmes hystérétiques : application à la suspension des véhicules routiers." Rennes 1, 2002. http://www.theses.fr/2002REN10053.

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Abstract:
Les outils de simulations numériques occupent de plus en plus de place dans le développement et la mise au point des véhicules, d'où la nécessité d'établir des modèles du comportement dynamique du véhicule dans son ensemble ou de certains de ses organes en particulier. Une des difficultés rencontrées est la modélisation et l'identification paramétrique des systèmes hystérétiques car ces derniers sont fortement non linéaires. Nous proposons un modèle dynamique, continu et non linéaire, pour de tels systèmes. Ce modèle peut être linéarisé de façon exacte par un changement de variable pour être e
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Gautier, Pierre-Etienne. "Comportement dynamique des véhicules ferroviaires : caractérisation expérimentale d'éléments de suspension : analyse modale et détermination des paramètres d'inertie des caisses." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1985. http://www.theses.fr/1985ECAP0010.

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Abstract:
Approfondissement des connaissances des caractéristiques fondamentales des ressorts de suspension. Les résultats obtenus apportent des éléments pour un calcul plus précis du comportement quasistatique des véhicules en courbe ainsi que de leur comportement à basse fréquence. Détermination des paramètres d'inertie des caisses. Application de l'analyse modale, outil général d'analyse expérimentale des structures en vibration
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Arnoux, Emmanuel Marie. "Lois de commande et sytèmes de suspension adaptitifs : Théorie et application à la mécanique automobile." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2003. http://bibli.ec-lyon.fr/exl-doc/earnoux.pdf.

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Abstract:
Ce travail a débuté par une étude bibliographique, sur les lois de commande et les systèmes actifs afin de dégager les grandes voies de développement et de recherche. Enfin, l'étude critique des systèmes existants permet d'orienter les choix, réalisés plus tard, notamment d'architecture du système de suspension. Puis, un modèle fonctionnel de dynamique du véhicule a été réalisé pour simuler l'impact d'un système piloté de suspension sur le confort basses fréquences, ou le comportement routier, pour des sollicitations allant jusqu'à des situations d'urgence. Une étude de la complexité du modèle
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Meissonnier, Julien. "Identification des paramètres géométriques et élastocinématiques de mécanismes de liaison au sol automobile." Clermont-Ferrand 2, 2006. https://theses.hal.science/docs/00/70/22/70/PDF/2006CLF21677.pdf.

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Abstract:
La complexité des mécanismes de liaison au sol a amené l'industrie à utiliser largement les outils de simulation multicorps pour la conception et l'optimisation des véhicules. Ces outils permettent de constituer les modèles élastocinématiques des mécanismes de liaison au sol et d'analyser l'influence des paramètres de conception sur le comportement du véhicule. Cependant des différences significatives apparaissent entre le comportement réel des essieux et le comportement des modèles qui les représentent. Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse s'attachent à proposer de nouvelles méthode
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David, Pascal. "Synthèse d'une impédance à comportement local d'ordre non entier : application dans le domaine des suspensions de véhicule." Bordeaux 1, 2001. http://www.theses.fr/2001BOR12442.

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Abstract:
Le thème des travaux qui fait l'objet de ce mémoire de thèse s'inscrit dans le cadre des préoccupations générales en matière d'isolation vibratoire. Ces travaux présentent un nouveau système de suspension, appelé suspension CRONE passive, dont le caractère novateur se situe tant sur le plan conceptuel que des solutions technologiques étudiées pour sa mise en oeuvre. En effet, la suspension CRONE passive est définie à partir d'un concept théorique : la dérivation non entière. Le caractère innovant de l'une de ses solutions technologiques se situe dans l'étude et le développement d'un massif por
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Létévé, Aurore. "Etude de l'influence des suspensions de véhicule de tourisme sur le confort vibratoire, le comportement routier et les limites de fonctionnement : l'approche CRONE en matière de formalisation, d'analyse et de synthèse." Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0346/document.

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Abstract:
Le sujet concerne l’étude de l’influence des suspensions de véhicules de tourisme sur le confort vibratoire, le comportement routier et les limites de fonctionnement. Une première partie présente le contexte et la problématique liés au sujet ainsi que les notions théoriques nécessaires à la bonne compréhension de ce mémoire : les Systèmes à Dérivée Non Entière(SDNE). Une seconde partie présente l’analyse de la suspension, d’une part dans le cadre du confort vibratoire et d’autre part dans le cadre du comportement routier. Enfin, une troisième et dernière partie propose deux chapitres dont l’un
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Rizzo, Audrey. "L'approche CRONE dans le domaine des architectures complexes des suspensions de véhicules automobiles : la suspension CRONE Hydractive." Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR14564/document.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans la continuité des travaux de l'équipe CRONE appliqués à la suspension. Cette thèse permet de proposer une suspension CRONE qui non seulement gère le compromis Isolation vibratoire/ tenue de caisse mais également isolation vibratoire/ tenue de roue. Pour cela un critère est développé sur la tenue de roue, applicable à tous types de suspensions permettant l’analyse et le dimensionnement de la suspension pour le contrôle de roue. De plus afin de lever le dilemme entre sollicitations route et sollicitation conducteur, une stratégie pour les suspensions bi -états est prop
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Périsse, Jocelyn. "Etude, conception et réalisation d'une suspension active d'un siège de véhicule routier pour l'amélioration du confort dynamique." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1997. http://www.theses.fr/1997ECDL0042.

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Abstract:
Ce travail porte sur l'étude, la conception et la réalisation d'une suspension active pour un siège de véhicule automobile. Il s'appuie sur les connaissances théoriques du domaine du contrôle actif des vibrations. Dans notre cas, la solution « active » a été utilisée pour améliorer le confort routier des conducteurs. Nous avons d'abord étudié dans quelles mesures les critères de confort (statiques, posturaux, dynamiques) étaient pris en compte dans les paramètres de conception des sièges actuels. Puis nous avons choisi de développer une suspension « optimisée » pour répondre au problème spécif
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Bauer, Christophe. "Conception optimale de l'architecture de roulis avec application aux avions Airbus." Toulouse 3, 2008. http://thesesups.ups-tlse.fr/915/.

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Abstract:
La conception d'une architecture de roulis viable de masse minimale est complexe. Elle nécessite un long processus itératif multi-disciplinaire sans garantir l'optimalité de la solution. Cette thèse définit une méthodologie de recherche automatisée permettant de déterminer la solution optimale, afin de réduire les délais et donc les coûts de conception. Pour cela nous formulons et modélisons ce problème contraint sous les formes mono et bi-objectif. Pour chacune nous adaptons une méthode de résolution, un processus branch-and-bound et un algorithme génétique multi-objectif: SPEA. Ces outils so
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Bouvin, Jean-Louis. "Vers une version alternative à la suspension CRONE Hydractive." Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0042/document.

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Abstract:
La suspension CRONE Hydractive, développée par l’équipe CRONE dans le cadre des suspensions de véhicules automobiles, présente des performances remarquables. En effet, l’association de l’approche CRONE, garantissant la robustesse du degré de stabilité aux variations de la masse suspendue, et de la stratégie Hydractive, permettant la commutation d’une architecture de suspension orientée confort vibratoire à une autre orientée comportement routier,permet la mise en défaut de la plupart des dilemmes inhérents aux architectures traditionnelles de suspension. La présente étude propose ainsi le déve
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Roukieh, Samir. "Contribution des commandes optimale, à structure variable, et par logique floue à la synthèse des suspensions automobile." Toulouse, INSA, 1993. http://www.theses.fr/1993ISAT0043.

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Abstract:
Les travaux presentes dans cette these concernent la contribution de l'approche systeme de l'automatique a la synthese de systemes de suspension automobile passive, semi-active et active. La conception des suspensions passive, active ou semi-active des voitures modernes est confrontee a des exigences contradictoires de confort d'une part, de securite et de tenue de route d'autre part. Aussi, une demarche d'ingenierie de systemes est necessaire (modelisation, analyse, identification, controle simulation, implementation, et essais): elle est basee sur l'utilisation de modeles mathematiques raiso
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Serrier, Pascal. "Analyse de l’influence des non-linéarités dans l’approche CRONE : application en isolation vibratoire." Thesis, Bordeaux 1, 2008. http://www.theses.fr/2008BOR13625/document.

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Abstract:
Cette thèse traite de la synthèse et de la réalisation d’un intégrateur d’ordre non entier borné en fréquence. La réalisation est faite par un réseau constitué d’un faible nombre de cellules capacitives et dissipatives. La première partie de ce mémoire s’attache à développer des méthodes permettant de déterminer les paramètres physiques des éléments du réseau à partir des quatre paramètres de haut niveau qui caractérisent l’intégrateur d’ordre non entier à réaliser. Les spécificités liées à une réalisation en technologie hydropneumatique sont détaillées. Il est montré, dans un contexte d’isola
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Ouyahia, Belkacem. "Les suspensions actives : validation des stratégies sur des modèles réalistes non linéaires." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1993. http://www.theses.fr/1993ECDL0017.

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Abstract:
L'étude suivante est divisée en deux parties qui portent principalement sur l'isolation vibratoire dans le domaine de véhicules ferroviaires par des suspensions actives. Sachant que les performances des suspensions passives sont limitées sur les véhicules, une grande partie de recherche menée depuis plusieurs années s'est focalisée sur l'étude de suspensions actives linéaires afin de trouver un meilleur compromis au dilemme confort et stabilité. La première partie traite des différentes stratégies actives (actif pur, sous-optimal, semi-actif, préinformé) qui sont basées essentiellement sur la
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Bernot, François. "Etude et réalisation d'un amortisseur électromagnétique de vibrations." Besançon, 1990. http://www.theses.fr/1990BESA2022.

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Abstract:
Ce travail est consacre a l'etude et a la realisation d'un amortisseur electromagnetique de vibrations. Ce dispositif est destine a compenser par attraction magnetique, des balourds synchrones avec la rotation d'un arbre en acier massif. L'ensemble du systeme comprend un stator feuillete et encoche, qui recoit un bobinage constitue de 24 enroulements distincts couples par quatre en etoile. Une armoire electronique de commande fournit les tensions qui permettent d'imposer les courants voulus. Elle contient un onduleur a quatre thyristors duaux, operant a 6 khz, connecte a 24 cycloconvertisseurs
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Alirand, Marc. "Etude par les bond graphs d'une suspension Citroën et conception d'une suspension à correction d'assiette active." Lyon 1, 1991. http://www.theses.fr/1991LYO10012.

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Nguyen, Manh Quan. "LPV approaches for modelling and control of vehicle dynamics : application toa small car pilot plant with ER dampers." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAT091/document.

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Abstract:
La suspension joue un rôle central pour la dynamique verticale d’un véhicule automobile afin d’améliorer le confort des passagers et la tenue de route. Les travaux de recherche de cette thèse sont divisés en deux grandes parties. La première partie considère le problème de commande d’une suspension semi-active dont le défi principal est de prendre en compte les contraintes de dissipativité et de débattement maximum des amortisseurs. Celles-ci sont transformées en des contraintes sur la commande et l’état d‘un système linéaire. Deux approches sont alors proposées pour la synthèse de la commande
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Ramus-Serment, Caroline. "Synthèse d'un isolateur vibratoire d'ordre non entier fondée sur une architecture arborescente d'éléments viscoélastiques quasi-identiques." Bordeaux 1, 2001. http://www.theses.fr/2001BOR12384.

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Abstract:
Le thème des travaux qui fait l'objet de ce mémoire de thèse s'inscrit dans le cadre des préoccupations générales en matière d'isolation vibratoire. Ces travaux présentent un nouveau système de suspension, appelé isolateur vibratoire CRONE, dont le caractère novateur se situe tant sur le plan conceptuel que des solutions technologiques étudiées pour sa mise en oeuvre. En effet, l'isolateur vibratoire CRONE est défini à partir d'un concept théorique: la dérivation non entière. Le caractère innovant de l'une de ses solutions technologiques se situe dans l'étude et le développement d'un isolateur
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Dubois, François. "Étude par spectroscopie Raman de la corrosion d’aciers à ressorts de suspension automobile." Grenoble INPG, 2008. http://www.theses.fr/2008INPG0003.

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Abstract:
Pour améliorer notre description de la corrosion des aciers à ressort hélicoïdaux de suspension automobile, nous avons réalisé une étude bibliographique qui nous permet de faire le point sur les connaissances établies en corrosion atmosphérique d’aciers peu alliés. Si la plupart des produits de corrosion sont connus et que des observations sur leur répartition dans la couche d’oxyde convergent, il reste des interrogations sur les mécanismes qui y conduisent et sur l’influence relative des éléments d’alliages sur la résistance à la corrosion. Nous avons évalué la capacité de la spectroscopie Ra
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Sammier, Damien. "Sur la modélisation et la commande de suspension de véhicules automobiles." Phd thesis, Grenoble INPG, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00198474.

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Abstract:
Les travaux présentés dans cette thèse concernant la modélisation et la commande des suspensions pour améliorer le comportement et les performances des véhicules, face aux diverses sollicitations (conducteurs,route,...). Après avoir présenté différents modèles simple, destinés à la commande de suspension d'un quart, d'un demi ou d'un véhicule complet, des critères permettant de quantifier les performances des suspensions sont donnés. Un bref état de l'art de la commande des suspensions et des méthodes de commandes utilisées dans ce travail sont aussi présentées. La contribution principale de c
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Bouazara, Mohamed. "Étude et analyse de la suspension active et semi-active des véhicules routiers." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1997. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/nq26044.pdf.

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Baudry, Xavier. "Couplage entre approches globales et locales cfd pour la conception d'organes hydrauliques application aux distributeurs hydrauliques et a la compensation des forces de jet." Toulouse, INSA, 1999. http://www.theses.fr/1999ISAT0045.

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Abstract:
Ce travail de recherche porte sur le couplage entre les approches de modelisation et de simulation globales et locales cfd, pour la conception d'organes hydrauliques. Il s'applique ici aux ecoulements locaux dans les distributeurs hydrauliques et plus particulierement a la recherche et l'etude de formes geometriques adaptees a la compensation des forces de jet. Il a ete initie par le constructeur automobile psa pour d'une part, developper et mettre en place l'approche cfd dans le cadre du bureau d'etudes de suspensions hydrauliques et d'autre part, approfondir les connaissances de ce type d'or
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Botellé, Elysé. "Etude d'une suspension semi-active comportant un actionneur hydraulique asservi en effort." Lyon 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LYO10343.

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Abstract:
Ce memoire traite de l'etude et de la realisation d'un prototype d'actionneur hydraulique pour suspension automobile semi-active. Le travail est aborde par une etude bibliographique concernant les suspensions de vehicules routiers. Apres un rappel des generalites sur les suspensions et leur classification, les differents criteres d'analyse ainsi que les limitations a l'amelioration des performances sont presentes. Les differents types de suspensions sont analyses tant au niveau de leur technologie qu'au niveau de la commande si le systeme est pilote. A l'issue de ce travail d'analyse bibliogra
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Berthé, Paul-étienne. "Développement d'outils de modélisation et de caractérisation de combines de suspension oléopneumatiques à surface libre." Toulouse, INSA, 1997. http://www.theses.fr/1997ISAT0027.

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Guillemard, Franck. "Présentation d'une méthodologie générale pour l'analyse et la commande des systèmes physiques : application au cas de la suspension oléopneumatique active." Lille 1, 1996. http://www.theses.fr/1996LIL10175.

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Abstract:
Ce mémoire développe une nouvelle approche de conception en vue d'aboutir à l'élaboration d'une suspension active. Cette approche repose sur la constitution et l'exploitation d'une chaîne hiérarchisée de modèles Bond-Graph et le développement d'un accès convivial et interactif aux différents modèles de conception par l'intermédiaire de tableaux de bord logiciels. Le chapitre 1 introduit le lecteur aux particularités des suspensions actives et aboutit à l'établissement des objectifs visés par la suspension oléopneumatique Citroën. Le chapitre 2 propose une méthodologie de conception à travers l
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Loyer, Bruno. "Conception fonctionnelle robuste par optimisation multicritère de systèmes de suspension automobile passifs et semi-actifs." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2009. http://bibli.ec-lyon.fr/exl-doc/TH_T2152_bloyer.pdf.

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Abstract:
La conception de systèmes équipant les véhicules automobiles est de plus en plus contrainte, tant pour des questions de concurrence et de réduction des coûts et délais de développement qu’en raison d’évolutions techniques et réglementaires des produits (amélioration généralisée de la qualité et de la sécurité, introduction de prestations nouvelles, etc. ). Dans un tel contexte, la satisfaction du client impose aux constructeurs de prendre en compte, très tôt dans les projets, la robustesse des véhicules qu’ils proposent, c’est-à-dire la stabilité des niveaux de performances annoncés vis-à-vis
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Defaye, Cyril. "Intégration numérique et expérimentale d’eléments amortisseurs de type Squeeze Film Damper dans les moteurs d'avion." Poitiers, 2006. http://www.theses.fr/2006POIT2282.

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Abstract:
Dans le domaine de l’aéronautique, un des défis à relever pour les années à venir sera de réduire au maximum les vibrations des moteurs pour répondre aux exigences sévères de fiabilité et de réduction des émissions sonores. Une des solutions retenue par les motoristes consiste à intégrer un film fluide amortisseur aux paliers traditionnels (le Squeeze Film Damper). A ce jour, il n’existe pas dans le domaine public de méthode de conception fiable de tels amortisseurs dont le comportement complexe reste mal compris. Le premier objectif de cette étude vise à proposer une procédure de dimensionnem
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Ferney, Michel. "Simulation dynamique de systèmes mécaniques application au supercross." Besançon, 1990. http://www.theses.fr/1990BESA2013.

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Abstract:
L'etude s'inscrit dans la demarche de productique, au stade du predeveloppement du produit. Elle traite de l'approche de son comportement dynamique previsionnel afin de mener a bien les etapes fondamentales de la validation des idees et de l'optimisation des caracteristiques, definies au niveau des solutions d'avant-projets. Cette etude presente d'une part, une methodologie destinee a elaborer le modele mathematique servant de base a une simulation numerique du comportement et d'autre part, sa validation sur un systeme complexe. La methodologie vise a ordonner, hierarchiser et synthetiser la d
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Hernette, Vincent. "Apport de la modélisation bond graph à la conception d'une suspension active." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1995. http://www.theses.fr/1995ECDL0009.

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Abstract:
Ce memoire de these propose une demarche de conception en vue de realiser une suspension automobile active. La methode est basee sur la modelisation bond graph exploitee en simulation dans les domaines frequentiel et temporel. Cette demarche presente deux aspects: d'une part elle repose sur un decoupage du vehicule (organe de suspension, suspension monoroue, suspension bicycle). Les chapitres s'articulent en suivant cette decomposition. D'autre part, elle developpe une analyse systematique des modeles a travers une premiere etude lineaire exploratoire ; affinee par la suite lors de l'etude non
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Heuzé, Ludovic. "Contribution à la synthèse et à la modélisation de mécanismes de suspension réactifs." Clermont-Ferrand 2, 2002. http://www.theses.fr/2002CLF21363.

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Abstract:
La recherche de plus grandes performances des véhicules haut de gamme, notamment en termes de tenue de route et de confort, conduit à une amélioration du comportement élastocinématique des trains roulants. Outre la maîtrise des mouvements de caisse et des positions des roues par une cinématique efficace, la tendance actuelle est de recourir à un réglage statique en carrossage négatif pour garantir une meilleure adhérence des pneus en virage et contrer les effets de la souplesse de l'essieu. La nouvelle géométrie de train roulant OCP (Optimised Contact Patch) a pour but de dépasser cette soluti
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Mechin, Olivier. "Conception des systèmes de la liaison au sol : contribution à la définition du cahier des charges." Lyon, INSA, 2003. http://www.theses.fr/2003ISAL0005.

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Abstract:
L’électronique est apparue il y a une vingtaine d’année dans l’industrie automobile et depuis, son utilisation n’a cessé de s’accroître pour devenir omniprésente aujourd’hui. Dans le domaine de la Liaison Au Sol, on peut prendre l’exemple de la suspension autrefois formée d’un ressort et d’un amortisseur, donc passive, qui est devenue active avec l’ajout d’une partie électronique. On parle à présent de systèmes mécatroniques. Les enjeux économiques sont considérables tant dans le domaine de la recherche et l’innovation que dans celui de la conception et de la mise au point. Le contexte de cett
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Demoucron, Caroline. "Vers la fiabilisation d'un train de suspension automobile : études statique, vibratoire et tenue en fatigue." Thesis, Lille 1, 2008. http://www.theses.fr/2008LIL10164/document.

Full text
Abstract:
Ce travail aborde la fiabilisation d'un train de suspension automobile à travers les aspects « comportement statique », « comportement vibratoire » et « tenue en fatigue ». La modélisation des comportements statique et dynamique est d'abord réalisée par éléments finis. Les matériaux utilisés (aciers. élastomères) sont caractérisés expérimentalement et les paramètres nécessaires aux lois de comportement sont identifiés. Un premier sous-système comprenant le ressort et ses appuis est étudié numériquement et expérimentalement. La confrontation des résultats obtenus montre la robustesse du modèle.
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Gadouini, Hicham. "Influence des défauts sur la tenue en fatigue des métaux soumis à des sollicitations cycliques multiaxiales : application à des éléments de liaison au sol." Poitiers, 2007. http://www.theses.fr/2007POIT2322.

Full text
Abstract:
Cette thèse est consacrée à l'étude de l'influence des défauts sur le comportement en fatigue multiaxiale des matériaux métalliques. L'objectif étant de mettre en place une méthodologie pour le calcul de la durée de vie d'un ressort de suspension automobile dont le matériau initial contient des défauts d'élaboration. Cette méthologie doit prendre en compte les aspects liés au procédé de fabrication des ressorts, notamment les contraintes résiduelles, ainsi que les spécificités du chargement cyclique du ressort et en particulier la présence d'une contrainte moyenne due au poids du véhicule. Une
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Nouillant, Cédric. "Contribution au pilotage coopératif des systèmes de liaisons au sol d'une automobile par commande hybride hiérarchisée." Bordeaux 1, 2002. http://www.theses.fr/2002BOR12611.

Full text
Abstract:
Durant les trente dernières années, les prestations liées au comportement dynamique des véhicules de tourisme ont été particulièrement améliorées en terme de confort, d'agrément de conduite et de sécurité par l'introduction de systèmes mécatroniques tels l'ABS, la direction assistée. Plusieurs systèmes mécatroniques peuvent participer à l'amélioration de ces prestations : ce sont les organes des liaisons au sol (suspensions, freins et direction). Il convient donc de les commander coopérativement pour asservir le comportement du véhicule. Ces travaux visent ainsi à synthétiser une architecture
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Do, Anh Lam. "Approche LPV pour la commande robuste de la dynamique des véhicules : amélioration conjointe du confort et de la sécurité." Thesis, Grenoble, 2011. http://www.theses.fr/2011GRENT114/document.

Full text
Abstract:
Ce travail concerne le développement de méthodes de commandes avancées pour les suspensions automobiles afin d'améliorer la tenue de route des véhicules et le confort des passagers, tout en respectant les contraintes technologiques liées aux actionneurs de suspension (passivité, non-linéarités, limite structurelle). Dans la 1ère partie, nous proposons deux schémas de commande par approche LPV polytopique (Linéaire à Paramètre Variant) et Stabilisation Forte (Strong Stabilization) avec optimisation par algorithme génétique pour résoudre les conflits confort/tenue de route et confort/débattement
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Chou, Hsin. "Contribution au contrôle global de châssis." Paris, ENMP, 2002. http://www.theses.fr/2002ENMP1105.

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Demeter, Izabela. "Contributions à l'étude du comportement vibratoire des structures non linéaires préchargées : Application à une jambe de force." Compiègne, 2003. http://www.theses.fr/2003COMP1459.

Full text
Abstract:
Des modélisations à l'échelle industrielle très fine, nécessitent beaucoup d'effort de compréhension du problème et d'identification des paramètres pertinents, afin d'assurer le compromis entre la simplification du modèle, d'une part et l'obtention d'un résultat acceptable, d'autre part. L'objet de notre étude est d'améliorer la modélisation des suspensions véhicule en vue d'une application au bruit de roulement sur une route gravillonné dans l'habitacle automobile. En effet, la prédiction du niveau acoustique passe par une meilleure connaissance du comportement dynamique des trains avant et a
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Massat, Jean-Pierre. "Modélisation du comportement dynamique du couple pantographe-caténaire. Application à la détection de défauts dans la caténaire." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2007. http://www.theses.fr/2007ECDL0027.

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Abstract:
Aujourd’hui, le captage du courant électrique reste un des verrous technologiques majeurs à l’augmentation de vitesses des trains. Par ailleurs, les incidents afférant sont à l’origine de plus d’un million de minutes de retard chaque année en Europe. La maîtrise de l’interaction pantographe-caténaire nécessite donc une étude approfondie tant pour la conception des futurs composants que pour l’évolution de la stratégie de maintenance. Deux objectifs ont guidé les recherches menées dans cette thèse. Le premier était de contribuer au développement d’un outil de simulation fiable, robuste et flexi
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Murali, madhavan rathai Karthik. "Synthesis and real-time implementation of parameterized NMPC schemes for automotive semi-active suspension systems." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALT052.

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Abstract:
Cette thèse traite de la synthèse et de la mise en œuvre en temps réel (RT) de schémas de contrôle prédictif non linéaire paramétré (pNMPC) pour les systèmes de suspension semi-active des automobiles. Le schéma pNMPC est basé sur une technique d'optimisation par simulation en boîte noire. Le point essentiel de la méthode est de paramétrer finement le profil d'entrée et de simuler le système pour chaque entrée paramétrée et d'obtenir la valeur approximative de l'objectif et de la violation des contraintes pour le problème pNMPC. Avec les résultats obtenus de la simulation, l'entrée admissible (
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Watrin, Jean-Charles. "Caractérisation et modélisation du comportement à l'endommagement des rotules de suspension automobile : développement d'un outil d'aide à la conception et l'optimisation." Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0183.

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Abstract:
L’allègement des véhicules automobiles imposés par des nouvelles règlementations remettent en question le choix des matériaux et des designs dans le développement des nouvelles pièces mécaniques dans l’industrie automobile. Pour les rotules de suspension, cet allègement a pour conséquence l’augmentation de l’intensité du chargement subi par ces organes qui assurent la stabilité du véhicule et sa tenue sous différentes conditions de roulage : virage, freinage brusque, franchissement d’obstacles, etc.. Sous un chargement intense, des phénomènes d’endommagement d’origines mécanique, thermique et
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Beldi, Mohamed. "Optimisation de la loi d'épaisseur des structures minces." Compiègne, 1988. http://www.theses.fr/1988COMPD153.

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Abstract:
Le but de ce travail est de décrire la résolution numérique de certains problèmes d'optimisation de la loi d'épaisseur des coques minces. L'approche retenue pour l'optimisation de ces structures est essentiellement fondée sur la méthodologie du contrôle optimal, combinée à une approximation par éléments finis des équations de l'élasticité linéaires décrivant le comportement mécanique de la coque. Les résultats d'expériences numériques seront étudiés en particulier pour un bras de suspension arrière automobile où nous avons pu décroître sa masse de 25 %<br>Optimization techniques are applied he
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Dudziak, Bartłomiej. "Modelowanie i analiza wybranych procesów dyssypacyjnych w pracy tlumika z ciecza magnetoreologiczna." Thesis, Lille 1, 2009. http://www.theses.fr/2009LIL10122/document.

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Abstract:
L’objectif du travail était l’analyse et la description mathématique de phénomènes de dissipation et d’absorption d’énergie produits dans les amortisseurs magnétorhéologiques dans les conditions de charges cycliques, la détermination de l’influence des paramètres de contrôle, de construction et d’exploitation et le développement des procédures permettant d’optimiser le fonctionnement du dispositif. Les essais expérimentaux réalisés ont permis d’étudier l’efficacité de l’amortisseur magnétorhéologique en fonction des paramètres fondamentaux tels que la taille de l’entrefer permettant le passage
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Du, Feiyi. "Sur la tenue en service des barres stabilisatrices cambrées : influence de paramètres de mise en forme." Thesis, Lille 1, 2014. http://www.theses.fr/2014LIL10061.

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Abstract:
L’acier 55Cr3 est mis en œuvre dans la fabrication des barres stabilisatrices cambrées (BSC) utilisées dans l’industrie automobile. Le procédé consiste en un cintrage à chaud suivi d’un traitement thermique de trempe/revenu. Les barres ainsi mises en forme subissent ensuite un grenaillage de précontrainte avant peinture et livraison au client final. L’objectif de ce travail est de fiabiliser cette fabrication en vue de garantir des performances optimales quelle que soit la provenance de l’acier. Deux lots d’acier de nuance 55Cr3 élaborés respectivement par la filière électrique et la filière f
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Primel, Antoine. "Étude du comportement d'un mélange de fluide supercritique et de polyuréthane thermoplastique pour une application de pièces automobiles." Thesis, Lorient, 2015. http://www.theses.fr/2015LORIS378.

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Abstract:
L’objectif de cette thèse est d’étudier le comportement d’un mélange de fluide supercritique(diazote ou dioxyde de carbone) et de polyuréthane thermoplastique àl’état fondu lors de la mise en œuvre de butée d’attaques d’amortisseurs par le procédé d’injection Mucell®. Dans un premier temps, l’état de l’art a été développé dans une synthèse bibliographique qui a permis de décrire les principaux phénomènes intervenants lors de la transformation d’un mélange de fluide supercritique et de polymère en mousse micro-cellulaire. Puis, une étude à l’échelle laboratoire a permis de caractériser et de mo
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Kraft, Sönke. "Parameter identification for a TGV model." Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00731143.

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Abstract:
This work investigates the applicability of identification methods to the suspension parameters of a TGV multi-body model. The aim is to adjust the model to the real system by estimating the suspension parameters from measured vehicle response data. Due to the nonlinear behavior of the system the time-domain based model updating has been chosen. It requires the definition and minimization of a misfit function in the time domain describing the distance between model and measurement. The fastest convergence is obtained by the use of gradient methods requiring the calculation of the derivatives o
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Lafarge, Barbara. "Modélisation, simulation et mise en œuvre d'un système de récupération d'énergie : application à un amortisseur semi-actif autonome." Thesis, Valenciennes, 2018. http://www.theses.fr/2018VALE0023/document.

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Abstract:
Ce travail est consacré à l’étude et à la mise au point de récupérateurs d’énergie intégrés à une suspension automobile afin par exemple d’alimenter soit un microcontrôleur, soit des capteurs, soit de réaliser le contrôle santé des pièces ou encore de rendre l’amortisseur au sein d’une suspension d’un véhicule semi-actif autonome en fonction du niveau d’énergie disponible. Compte tenu des types de déplacement disponible dans la suspension, il est naturel de s’orienter vers des techniques électromagnétiques pour la récupération d’énergie liée aux grands déplacements et vers des techniques piézo
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Lebel, David. "Statistical inverse problem in nonlinear high-speed train dynamics." Thesis, Paris Est, 2018. http://www.theses.fr/2018PESC2189/document.

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Abstract:
Ce travail de thèse traite du développement d'une méthode de télédiagnostique de l'état de santé des suspensions des trains à grande vitesse à partir de mesures de la réponse dynamique du train en circulation par des accéléromètres embarqués. Un train en circulation est un système dynamique dont l'excitation provient des irrégularités de la géométrie de la voie ferrée. Ses éléments de suspension jouent un rôle fondamental de sécurité et de confort. La réponse dynamique du train étant dépendante des caractéristiques mécaniques des éléments de suspension, il est possible d'obtenir en inverse des
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