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Academic literature on the topic 'Virtuelle Absicherung'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 2 February 2022

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Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Book chapters

Journal articles on the topic "Virtuelle Absicherung":

1

Meywerk, Martin. "Virtuelle Fahrzeugentwicklung Absicherung durch Versuche." ATZextra 19, no. 7 (December 2014): 24–29. http://dx.doi.org/10.1365/s35778-014-1389-z.

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2

Hoesli, Steven, Matthijs Klomp, and Holger Bleicher. "Virtuelle Absicherung von Pkw-Lenksystemen." ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 120, no. 12 (November 30, 2018): 46–51. http://dx.doi.org/10.1007/s35148-018-0172-7.

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3

Schultz, Torsten, and Sebastian Bewersdorff. "Virtuelle Absicherung von Sensorik und Funktion beim automatisierten Parken." ATZextra 23, S5 (July 2018): 30–33. http://dx.doi.org/10.1007/s35778-018-0037-4.

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4

Halm, A., and M. Aehnelt. "Produktionsprozesse effizienter planen und steuern." wt Werkstattstechnik online 107, no. 04 (2017): 280–81. http://dx.doi.org/10.37544/1436-4980-2017-04-84.

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Abstract:
Produktionsprozesse durchgängig zu digitalisieren, ist eine besondere Herausforderung. Das gilt vor allem für Mittelständler. Sinnvoll ist die Digitalisierung in den meisten Fällen aber allemal – hilft sie doch dabei, die Produktion effizienter zu gestalten. Zwei aktuelle Software-Lösungen (GrAPPA und Plant@Hand3D) lassen die virtuelle Absicherung nun einfach und intuitiv handhabbar werden, sowohl bei der Planung als auch im laufenden Betrieb.
5

Fur, S., C. Scheifele, A. Pott, and A. Prof Verl. "HiL-Simulator für den industriellen „Griff in die Kiste”*/HiL simulator for industrial bin picking." wt Werkstattstechnik online 107, no. 10 (2017): 767–72. http://dx.doi.org/10.37544/1436-4980-2017-10-89.

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Abstract:
Beim „Griff in die Kiste“ kommen Robotersysteme mit intelligenten Algorithmen für die Objekterkennung, Bewegungsplanung und Bewegungssteuerung zum Einsatz. Auf dem Markt gibt es derzeit verschiedene Softwaretools, die sich mit der Steuerung solcher Systeme beschäftigen. Um die steigende Komplexität zu beherrschen und die Auslegung der Systeme zu optimieren, wird ein simulationsgestütztes Werkzeug zur simulationsbasierten Inbetriebnahme benötigt. Dieser Beitrag stellt ein Konzept für eine umfassende virtuelle Absicherung des industriellen „Griffs in die Kiste“ vor.   Robotic systems with intelligent algorithms for object detection, motion planning and motion control are used in bin picking. Various software tools which deal with the control of such systems, are available on the market. To manage the increasing complexity and to optimize the design of the systems, a simulation-based tool is required for simulation-based commissioning. This paper presents a concept for a comprehensive virtual security solution for industrial bin picking.
6

Auricht, Maik, Boris Beckmann-Dobrev, and Rainer Stark. "Frühzeitige multimodale Absicherung virtueller Prototypen." ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 107, no. 5 (May 29, 2012): 327–31. http://dx.doi.org/10.3139/104.110757.

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7

Spannaus, Paul, and Christoph Kossira. "Toolkette zur virtuellen Absicherung von Bremsregelsystemen." ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 119, no. 7-8 (July 2017): 50–53. http://dx.doi.org/10.1007/s35148-017-0062-4.

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8

Martinus, Marcus, Zoran Cutura, and Thomas Würz. "Virtuelle Absicherungs-Plattform Integration und Wiederverwendung von Software." ATZelektronik 7, no. 1 (February 2012): 56–61. http://dx.doi.org/10.1365/s35658-012-0121-2.

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9

Deicke, Markus, Wolfram Hardt, and Marcus Martinus. "Simulation Hardwarespezifischer Komponenten von ECU-Software in der Virtuellen Absicherung." ATZelektronik 7, no. 3 (June 2012): 226–31. http://dx.doi.org/10.1365/s35658-012-0161-7.

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Dissertations / Theses on the topic "Virtuelle Absicherung":

1

Deicke, Markus. "Virtuelle Absicherung von Steuergeräte-Software mit hardwareabhängigen Komponenten." Universitätsverlag Chemnitz, 2016. https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A20810.

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Abstract:
Der stetig steigende Funktionsumfang im Automobil und die zunehmende Vernetzung von Steuergeräten erfordern neue Methoden zur Beherrschung der Komplexität in der Validierung und Verifikation. Die virtuelle Absicherung ermöglicht die Integration der Software in einem PC-System, unabhängig von der Ziel-Hardware, zur frühzeitigen Gewährleistung der Softwarequalität im Entwicklungsprozess. Ebenso kann die Wiederverwendbarkeit vorhandener Komponenten in zukünftigen Mikrocontrollern sichergestellt werden. Die Grundlage dafür liefert der AUTOSAR-Standard durch einheitliche Schnittstellenbeschreibungen, welche die Abstraktion von Hardware und Software ermöglichen. Allerdings enthält der Standard hardwareabhängige Software-Komponenten, die als Complex-Device-Drivers (CDDs) bezeichnet werden. Aufgrund ihrer Hardwareabhängigkeit sind CDDs nicht direkt in eine virtuelle Absicherungsplattform integrierbar, da die spezifischen Hardware-Module nicht verfügbar sind. Die Treiber sind dennoch Teil der Steuergeräte-Software und somit bei einem ganzheitlichen Absicherungsansatz mit zu betrachten. Diese Dissertation beschreibt sieben unterschiedliche Konzepte zur Berücksichtigung von CDDs in der virtuellen Absicherung. Aus der Evaluierung der Praxistauglichkeit aller Ansätze wird eine Auswahlmethodik für die optimale Lösung bei sämtlichen Anwendungsfällen von CDDs in der Steuergeräte-Software entwickelt. Daraus abgeleitet, eignen sich zwei der Konzepte für die häufigsten Anwendungsfälle, die im Weiteren detailliert beschrieben und realisiert werden. Das erste Konzept erlaubt die vollständige Simulation eines CDD. Dies ist notwendig, um die Integration der Funktions-Software selbst ohne den Treiber zu ermöglichen und alle Schnittstellen abzusichern, auch wenn der CDD noch nicht verfügbar ist. Durch eine vollständige Automatisierung ist die Erstellung der Simulation nur mit geringem Arbeitsaufwand verbunden. Das zweite Konzept ermöglicht die vollständige Integration eines CDD, wobei die Hardware-Schnittstellen über einen zusätzlichen Hardware-Abstraction-Layer an die verfügbare Hardware des Systems zur virtuellen Absicherung angebunden werden. So ist der Treiber in der Lage, reale Hardware-Komponenten anzusteuern und kann funktional abgesichert werden. Eine flexible Konfiguration der Abstraktionsschicht erlaubt den Einsatz für eine große Bandbreite von CDDs. Im Rahmen der Arbeit werden beide Konzepte anhand von industrierelevanten Projekten aus der Serienentwicklung erprobt und detailliert evaluiert.
The constantly increasing amount of functions in modern automobiles and the growing degree of cross-linking between electronic control units (ECU) require new methods to master the complexity in the validation and verification process. The virtual validation and verification enables the integration of the software on a PC system, which is independent from the target hardware, to guarantee the required software quality in the early development stages. Furthermore, the software reuse in future microcontrollers can be verified. All this is enabled by the AUTOSAR standard which provides consistent interface descriptions to allow the abstraction of hardware and software. However, the standard contains hardware-dependent components, called complex device drivers (CDD). Those CDDs cannot be directly integrated into a platform for virtual verification, because they require a specific hardware which is not generally available on such a platform. Regardless, CDDs are an essential part of the ECU software and therefore need to be considered in an holistic approach for validation and verification. This thesis describes seven different concepts to include CDDs in the virtual verification process. A method to always choose the optimal solution for all use cases of CDDs in ECU software is developed using an evaluation of the suitably for daily use of all concepts. As a result from this method, the two concepts suited for the most frequent use cases are detailed and developed as prototypes in this thesis. The first concept enables the full simulation of a CDD. This is necessary to allow the integration of the functional software itself without the driver. This way all interfaces can be tested even if the CDD is not available. The complete automation of the generation of the simulation makes the process very efficient. With the second concept a CDD can be entirely integrated into a platform for virtual verification, using an hardware abstraction layer to connect the hardware interfaces to the available hardware of the platform. This way, the driver is able to control real hardware components and can be tested completely. A flexible configuration of the abstraction layer allows the application of the concept for a wide variety of CDDs. In this thesis both concepts are tested and evaluated using genuine projects from series development.
2

Deicke, Markus. "Virtuelle Absicherung von Steuergeräte-Software mit hardwareabhängigen Komponenten." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2018. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-230123.

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Abstract:
Der stetig steigende Funktionsumfang im Automobil und die zunehmende Vernetzung von Steuergeräten erfordern neue Methoden zur Beherrschung der Komplexität in der Validierung und Verifikation. Die virtuelle Absicherung ermöglicht die Integration der Software in einem PC-System, unabhängig von der Ziel-Hardware, zur frühzeitigen Gewährleistung der Softwarequalität im Entwicklungsprozess. Ebenso kann die Wiederverwendbarkeit vorhandener Komponenten in zukünftigen Mikrocontrollern sichergestellt werden. Die Grundlage dafür liefert der AUTOSAR-Standard durch einheitliche Schnittstellenbeschreibungen, welche die Abstraktion von Hardware und Software ermöglichen. Allerdings enthält der Standard hardwareabhängige Software-Komponenten, die als Complex-Device-Drivers (CDDs) bezeichnet werden. Aufgrund ihrer Hardwareabhängigkeit sind CDDs nicht direkt in eine virtuelle Absicherungsplattform integrierbar, da die spezifischen Hardware-Module nicht verfügbar sind. Die Treiber sind dennoch Teil der Steuergeräte-Software und somit bei einem ganzheitlichen Absicherungsansatz mit zu betrachten. Diese Dissertation beschreibt sieben unterschiedliche Konzepte zur Berücksichtigung von CDDs in der virtuellen Absicherung. Aus der Evaluierung der Praxistauglichkeit aller Ansätze wird eine Auswahlmethodik für die optimale Lösung bei sämtlichen Anwendungsfällen von CDDs in der Steuergeräte-Software entwickelt. Daraus abgeleitet, eignen sich zwei der Konzepte für die häufigsten Anwendungsfälle, die im Weiteren detailliert beschrieben und realisiert werden. Das erste Konzept erlaubt die vollständige Simulation eines CDD. Dies ist notwendig, um die Integration der Funktions-Software selbst ohne den Treiber zu ermöglichen und alle Schnittstellen abzusichern, auch wenn der CDD noch nicht verfügbar ist. Durch eine vollständige Automatisierung ist die Erstellung der Simulation nur mit geringem Arbeitsaufwand verbunden. Das zweite Konzept ermöglicht die vollständige Integration eines CDD, wobei die Hardware-Schnittstellen über einen zusätzlichen Hardware-Abstraction-Layer an die verfügbare Hardware des Systems zur virtuellen Absicherung angebunden werden. So ist der Treiber in der Lage, reale Hardware-Komponenten anzusteuern und kann funktional abgesichert werden. Eine flexible Konfiguration der Abstraktionsschicht erlaubt den Einsatz für eine große Bandbreite von CDDs. Im Rahmen der Arbeit werden beide Konzepte anhand von industrierelevanten Projekten aus der Serienentwicklung erprobt und detailliert evaluiert
The constantly increasing amount of functions in modern automobiles and the growing degree of cross-linking between electronic control units (ECU) require new methods to master the complexity in the validation and verification process. The virtual validation and verification enables the integration of the software on a PC system, which is independent from the target hardware, to guarantee the required software quality in the early development stages. Furthermore, the software reuse in future microcontrollers can be verified. All this is enabled by the AUTOSAR standard which provides consistent interface descriptions to allow the abstraction of hardware and software. However, the standard contains hardware-dependent components, called complex device drivers (CDD). Those CDDs cannot be directly integrated into a platform for virtual verification, because they require a specific hardware which is not generally available on such a platform. Regardless, CDDs are an essential part of the ECU software and therefore need to be considered in an holistic approach for validation and verification. This thesis describes seven different concepts to include CDDs in the virtual verification process. A method to always choose the optimal solution for all use cases of CDDs in ECU software is developed using an evaluation of the suitably for daily use of all concepts. As a result from this method, the two concepts suited for the most frequent use cases are detailed and developed as prototypes in this thesis. The first concept enables the full simulation of a CDD. This is necessary to allow the integration of the functional software itself without the driver. This way all interfaces can be tested even if the CDD is not available. The complete automation of the generation of the simulation makes the process very efficient. With the second concept a CDD can be entirely integrated into a platform for virtual verification, using an hardware abstraction layer to connect the hardware interfaces to the available hardware of the platform. This way, the driver is able to control real hardware components and can be tested completely. A flexible configuration of the abstraction layer allows the application of the concept for a wide variety of CDDs. In this thesis both concepts are tested and evaluated using genuine projects from series development
3

Österreicher, Florian. "Anforderungsdefinition und virtuelle Absicherung bei der Entwicklung eines Aktivgetriebes /." Düsseldorf : VDI-Verl, 2008. http://d-nb.info/991187202/04.

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4

Deicke, Markus [Verfasser], Wolfram [Gutachter] Hardt, Hans-Christian [Gutachter] Reuss, and Wolfram [Akademischer Betreuer] Hardt. "Virtuelle Absicherung von Steuergeräte-Software mit hardwareabhängigen Komponenten / Markus Deicke ; Gutachter: Wolfram Hardt, Hans-Christian Reuss ; Betreuer: Wolfram Hardt." Chemnitz : Universitätsverlag Chemnitz, 2018. http://d-nb.info/1214649211/34.

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5

Bönig, Jochen [Verfasser], Jörg [Akademischer Betreuer] Franke, Jörg [Gutachter] Franke, and Sigrid [Gutachter] Leyendecker. "Integration des Systemverhaltens von Automobil-Hochvoltleitungen in die virtuelle Absicherung durch strukturmechanische Simulation / Jochen Bönig ; Gutachter: Jörg Franke, Sigrid Leyendecker ; Betreuer: Jörg Franke." Erlangen : Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2016. http://d-nb.info/1176809911/34.

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6

Fleischer, Michael [Verfasser eines Vorworts]. "Absicherung der virtuellen Prozesskette für Folgeoperationen in der Umformtechnik." Aachen : Shaker, 2009. http://d-nb.info/1159833486/34.

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7

Fleischer, Michael. "Absicherung der virtuellen Prozesskette für Folgeoperationen in der Umformtechnik." Aachen Shaker, 2009. http://d-nb.info/999573748/04.

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8

Reitmeier, Jochen [Verfasser]. "Eigenschaftsorientierte Simulationsplanung - Ein Beitrag zur effizienten virtuellen Absicherung der Produktfunktionalität / Jochen Reitmeier." München : Verlag Dr. Hut, 2015. http://d-nb.info/1074063791/34.

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9

König, Alexander Georg [Verfasser], and S. [Akademischer Betreuer] Hohmann. "Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest / Alexander Georg König ; Betreuer: S. Hohmann." Karlsruhe : KIT-Bibliothek, 2021. http://d-nb.info/1234063654/34.

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10

Senner, Thomas [Verfasser], Marion [Akademischer Betreuer] Merklein, Marion [Gutachter] Merklein, and Dietmar [Gutachter] Drummer. "Methodik zur virtuellen Absicherung der formgebenden Operation des Nasspressprozesses von Gelege-Mehrschichtverbunden / Thomas Senner ; Gutachter: Marion Merklein, Dietmar Drummer ; Betreuer: Marion Merklein." Erlangen : Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2016. http://d-nb.info/1175626066/34.

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Book chapters on the topic "Virtuelle Absicherung":

1

Fleischmann, Anna-Charlotte. "Virtuelle Absicherung im Planungsprozess." In Gestensteuerung zur Optimierung der Informationsprozesse, 49–55. Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-15670-1_4.

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2

Fleischmann, Anna-Charlotte. "MoviA – Mobile virtuelle Absicherung." In Gestensteuerung zur Optimierung der Informationsprozesse, 89–112. Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-15670-1_8.

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3

Fritzsche, M. "Methoden zur Objektivierung – virtuelle Absicherung von Lenksystemen." In Entscheidungen beim Übergang in die Elektromobilität, 277–88. Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-09577-2_19.

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4

Straub, Klaus, and Oliver Riedel. "Virtuelle Absicherung im Produktprozess eines Premium- Automobilherstellers." In Xpert.press, 189–205. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2006. http://dx.doi.org/10.1007/3-540-34843-3_13.

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5

Kerber, Sebastian. "Referenzprozessmodell zur virtuellen Absicherung der Produktionsplanung." In Prozessgestaltung zum Einsatz digitaler Fabrikgesamtmodelle, 83–175. Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-14110-3_4.

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6

Deicke, Markus, Wolfram Hardt, and Marcus Martinus. "Simulation hardwarespezifischer Komponenten von ECU- Software in der virtuellen Absicherung." In Energieeffiziente Antriebstechnologien, 196–200. Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-00790-4_28.

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7

Rogic, B., S. Samiee, A. Eichberger, S. Bernsteiner, and C. Payerl. "Konzeptionelle virtuelle Absicherung von automatisierten Fahrfunktionen anhand eines SAE Level 3 Fahrstreifenwechselassistenten." In Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit 2016, 131–40. VDI Verlag, 2016. http://dx.doi.org/10.51202/9783181022887-131.

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8

Bewersdorff, S., and J. Kaths. "Virtuelle Entwicklung und Absicherung von Funktionen der Eigenlokalisierung im Kontext des Autonomous Valet Parking." In Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2018, 63–70. VDI Verlag, 2018. http://dx.doi.org/10.51202/9783181023358-63.

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9

Oel, P., F. Pohl, J. Timpner, and B. Aschoff. "Digital Readiness – Virtuelle Funktionsintegration und -absicherung im Simulations- Lab (SimLAB) von Volkswagen /Digital readiness – Virtual integration and validation in Volkswagen development’s SimL..." In ELIV 2017, 93–94. VDI Verlag, 2017. http://dx.doi.org/10.51202/9783181022993-93.

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10

Herrmann, M., and D. Dörr. "Echtzeitfähige Sensormodelle für den virtuellen Fahrversuch: Klassifikation und Anwendung in Entwicklung und Absicherung automatisierter Fahrfunktionen /Real-time-capable sensor models for virtual tes..." In ELIV 2017, 29–30. VDI Verlag, 2017. http://dx.doi.org/10.51202/9783181022993-29.

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