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Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Vision stéréo'

Author: Grafiati

Published: 20 April 2024

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Dissertations / Theses on the topic "Vision stéréo"

1

Zhao, Jian. "Extraction d'information tri-dimensionnelle par stéréo vision." Toulouse 3, 1989. http://www.theses.fr/1989TOU30207.

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Abstract:

Nous abordons, dans un premier chapitre, des problemes du pre-traitement de l'image dans un systeme de stereo vision, qui sont le filtrage de l'image et la detection de contours. Une famille de detecteurs de contours sur le filtre optimal exponentiel est presentee et une analyse des performances des filtres est donnee. Dans le deuxieme chapitre, nous analysons d'abord le modele de la camera lineaire et le probleme de la calibration d'une camera, et nous proposons ensuite une methode originale de calibration, cette methode permet de calibrer les parametres extrinseques pour un systeme binoculai

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2

Gyory, Georges. "Détection d'obstacles pour conduite assistée par vision stéréo." Paris 11, 2003. http://www.theses.fr/2003PA112107.

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Abstract:

Pour une voiture munie d'un système multicapteur avec fusion de données, la détection d'obstacles doit fournir des données indépendantes des autres capteurs. Dans ce but, nous avons essayé deux groupes de méthodes, l'une basée sur la prédiction de la carte de disparité dense à partir de celle des images précédentes (pour un gain de temps) et une méthode d'élimination de la surface de la route et recherche des contours restants dans les images. La prédiction des cartes de disparités nécessite l'estimation de la position du centre de l'expansion de l'image ainsi que du taux d'expansion, fonction

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3

Laïeb, Noureddine. "Contribution à la vision par ordinateur : une méthode de stéréo vision passive." Le Havre, 1987. http://www.theses.fr/1987LEHA0005.

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Abstract:

Ce travail est une contribution aux efforts visant à doter les robots du sens de la "vue" par une méthode de stéréo-vision passive pour les adapter à l'environnement. On expose quelques méthodes développées pour le traitement d'images, la détection de points caractéristiques et la détermination de leurs coordonnées tridimensionnelles pour des objets approximativement polyédriques

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4

Zhu, Ying. "Etude psychophysique de la vision en relief humaine en télévision stéréo." Lyon, INSA, 1992. http://www.theses.fr/1992ISAL0106.

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Abstract:

Ce travail a porté sur l'étude de certains facteurs physiologiques de la vison stéréo humaine particulièrement liés à la perception de relief dans un système de TV stéréo dynamique, et sur la compréhension des processus visuels stéréoscopiques humains à l'aide des modèles spectraux locaux. Nous avons étudié les différents types d'acuités stéréoscopiques sur tous les méridiens rétiniens aussi bien en position d’œil centrale qu'en position d’œil excentrique chez es sujets physiologique et pathologiques. L'accommodation et la convergence, deux facteurs principaux de la vision en relief en système

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5

Bak, Adrien. "Coopération stéréo mouvement pour la détection des objets dynamiques." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00673364.

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Abstract:

Un grand nombre d'applications de robotique embarquées pourrait bénéficier d'une détection explicite des objets mobiles. A ce jour, la majorité des approches présentées repose sur la classification, ou sur une analyse structurelle de la scène (la V-Disparité est un bon exemple de ces approches). Depuis quelques années, nous sommes témoins d'un intérêt croissant pour les méthodes faisant collaborer activement l'analyse structurelle et l'analyse du mouvement. Ces deux processus sont en effet étroitement liés. Dans ce contexte, nous proposons, à travers de travail de thèse, deux approches différe

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6

SIMOND, Nicolas. "Localisation robuste d'un véhicule en environnement urbain à partir d'un système de stéréo-vision." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009694.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans le contexte de la robotique mobile et plus précisément dans le cadre de la localisation de véhicules en environnement urbain. Notre tâche a consisté à extraire le maximum d'informations sur le déplacement d'un système de stéréo-vision non-calibré embarqué à bord d'un véhicule en s'appuyant sur l'environnement structuré que forme les rues. L'objectif de cette étude est d'estimer le déplacement d'un véhicule lorsque la configuration de l'environnement s'oppose à sa localisation par un système de géo-référencement satellitaire.<br /><br />Une modélisation polyhédrique d

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7

Simond, Nicolas. "Localisation robuste d'un véhicule en environnement urbain à l'aide d'un système de stéréo-vision." Nice, 2005. http://www.theses.fr/2005NICE4018.

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Abstract:

Cette thèse s’inscrit dans le contexte de la robotique mobile et plus précisément dans le cadre de la localisation de véhicules en environnement urbain. Notre tâche a consisté à extraire le maximum d’informations sur le déplacement d’un système stéréo-vision non calibré embarqué à bord d’un véhicule en s’appuyant sur l’environnement structuré que forme les rues. L’objectif de cette étude est d’estimer le déplacement d’un véhicule lorsque la configuration de l’environnement s’oppose à sa localisation par un système de géo-référencement satellitaire. Une modélisation polyhédriques des rues qui f

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8

Lefaudeux, Benjamin. "Détection, localisation et suivi des obstacles et objets mobiles à partir d'une plate forme de stéréo-vision." Thesis, Paris, ENMP, 2013. http://www.theses.fr/2013ENMP0091/document.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans la problématique de la perception des véhicules autonomes, qui doivent notamment être capables de détecter et de positionner à tout moment les éléments fixes et mobiles de leur environnement. Les besoins sont ensuite multiples, de la détection d'obstacles à la localisation du porteur dans l'espace, et de nombreuses méthodes de la littérature s'y attellent. L'objectif de cette thèse est de reconstituer, à partir de prises de vues de stéréo-vision, une carte en trois dimensions décrivant l'environnement proche ; tout en effectuant une détection, localisation et suivi d

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9

Petitpas, Benoit. "Extraction de paramètres bio-geo-physiques de surfaces 3D reconstruites par multi-stéréo-restitution d'images prises sans contraintes." Phd thesis, Université Paris-Est, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00693326.

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Abstract:

Extraire des mesures sur des surfaces est un problème dans de nombreux domaines de recherche. L'archaïsme de certains systèmes ou la cherté d'appareils perfectionnés empêchent l'extraction rapide et robuste de ces paramètres. Pourtant, ils sont essentiels dans de nombreux domaines, comme les paramètres de rugosité qui interviennent dans de nombreux phénomènes physiques ou les valeurs dendrométriques pour l'étude de la bio-diversité. En parallèle, l'utilisation et la production de contenus 3D se développent considérablement ces dernières années dans des domaines très divers. Le but de cette thè

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10

Amur, Khua Bux. "Contrôle adaptatif, techniques de régularisation et applications en analyse d'images." Thesis, Metz, 2011. http://www.theses.fr/2011METZ011S/document.

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Abstract:

Dans cette thèse nous nous intéressons à l'étude de problèmes d'analyse mathématique d'images issus du domaine de la vision par ordinateur. Nous considérons des modèles variationnels d'estimation du flot optique et des problèmes de correspondance en stéréo-vision. La résolution de ces modèles variationnels est basée sur la minimisation de fonctionnelles énergies qui comportent deux termes : un terme de données et un terme de régularisation. Ce dernier est du au caractère mal posé de ces problèmes. L'objet du travail de thèse est d'étudier et mettre en œuvre un contrôle adaptatif du paramètre d

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