To see the other types of publications on this topic, follow the link: Welding – Automation.
Dissertations / Theses on the topic 'Welding – Automation'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Welding – Automation.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.
1
Tan, Colin C. M. "Automation of some aspects of TIG welding." Thesis, University of Liverpool, 1988. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.235509.
Full text
2
Holway, Bruce William. "The development of a computer integrated welding workcell." Thesis, Georgia Institute of Technology, 1986. http://hdl.handle.net/1853/16827.
Full text
3
McCormick, James Leo. "An optical profile sensor for robotic weld seam tracking." Thesis, Georgia Institute of Technology, 1990. http://hdl.handle.net/1853/16852.
Full text
4
Sicard, Pierre. "Adaptive welding and seam tracking using laser vision." Thesis, McGill University, 1987. http://digitool.Library.McGill.CA:80/R/?func=dbin-jump-full&object_id=63837.
Full text
5
Cavanough, Gary L. "Automated weld quality monitoring." Thesis, Queensland University of Technology, 1994.
Find full text
6
Byrne, N. J. "Automation of MIG (Metal Inert Gas) welding equipment using microprocessors." Thesis, University of Liverpool, 1985. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.380072.
Full text
7
Bicknell, Andrew Keith. "Sensors for the top face monitoring of weld pools." Thesis, University of Liverpool, 1990. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.316687.
Full text
8
Scotti, A. "Process modelling to establish control algorithms for automated GMAW." Thesis, Cranfield University, 1991. http://dspace.lib.cranfield.ac.uk/handle/1826/10518.
Full textAbstract:
The feasibility of fully automatic GMAW processes may rely on the
development of sophisticated equipment to emulate the manual welding
torch oscillation pattern or on the development of high level methods of
control to prevent the appearance of defects, especially the lack of sidewall
fusion. An intermediate solution is to optimise the weaving
parameters of a conventional pattern oscillator in such a way as to
minimise the level of rejection.
A prototype of a computerised system to work with Pulsed-GMAW
equipment, in the vertical-up position, was proposed to produce a minimal
level of rejection for welds in plates up to 25 mm thick. The system
basically consists of optimised mode control algorithms, based on
theoretical and experimental models of weld pool behaviour. Three tasks
are performed by the system; the selection of parameters for an optimum
working point, an off-line simulation of the operation and real-time error
monitoring of the process.
Statistical experimental modelling was applied in order to build
most of the optimised models, because of the large number of variables
to be treated and their complex inter-correlation. The welding variables
were correlated with single responses. Partial and Correlation Analysis
techniques were used to discover the relationship between the variables
and the responses. Regression Analysis was then applied as a means of
obtaining the 'weight' of the most significant variables. Finally, since
some variables were found to be collinear, a corrective technique for
biased variables was employed.
Acceptance criteria for bead shapes were proposed and assessed.
The effect of the oscillation parameters and other welding variables on
the bead formation was analyzed and an operational 'envelope' for the
parameters determined. A theoretical approach to predict the occurrence
of poorly shaped beads, due to the lack of metal bridge between the joint
walls, was successfully developed and applied in parallel with the
statistical experimental methods. Equations for optimising the bead shape
and for determining the operational envelope contours were subsequently
generated and evaluated.
An extension of the system to an actual adaptive control scheme
was discussed and sensors and signals to be used were evaluated. Finally,
a process instability phenomenon in long test plates was identified and
investigated. This instability may prevent the use of GMA W in some
conditions in the vertical-up position.
9
Tam, Joseph. "Methods of Characterizing Gas-Metal Arc Welding Acoustics for Process Automation." Thesis, University of Waterloo, 2005. http://hdl.handle.net/10012/859.
Full textAbstract:
Recent developments in material joining, specifically arc-welding, have increased in scope and extended into the aerospace, nuclear, and underwater industries where complex geometry and hazardous environments necessitate fully automated systems. Even traditional applications of arc welding such as off-highway and automotive manufacturing have increased their demand in quality, accuracy, and volume to stay competitive. These requirements often exceed both skill and endurance capacities of human welders. As a result, improvements in process parameter feedback and sensing are necessary to successfully achieve a closed-loop control of such processes. One such feedback parameter in gas-metal arc welding (GMAW) is acoustic emissions. Although there have been relatively few studies performed in this area, it is agreed amongst professional welders that the sound from an arc is critical to their ability to control the process. Investigations that have been performed however, have been met with mixed success due to extraneous background noises or inadequate evaluation of the signal spectral content. However, if it were possible to identify the salient or characterizing aspects of the signal, these drawbacks may be overcome.
The goal of this thesis is to develop methods which characterize the arc-acoustic signal such that a relationship can be drawn between welding parameters and acoustic spectral characteristics. Three methods were attempted including: Taguchi experiments to reveal trends between weld process parameters and the acoustic signal; psycho-acoustic experiments that investigate expert welder reliance on arc-sounds, and implementation of an artificial neural network (ANN) for mapping arc-acoustic spectral characteristics to process parameters.
Together, these investigations revealed strong correlation between welding voltage and arc-acoustics. The psycho-acoustic experiments confirm the suspicion of welder reliance on arc-acoustics as well as potential spectral candidates necessary to spray-transfer control during GMA welding. ANN performance shows promise in the approach and confirmation of the ANN?s ability to learn. Further experimentation and data gathering to enrich the learning data-base will be necessary to apply artificial intelligence such as artificial neural networks to such a stochastic and non-linear relationship between arc-sound and GMA parameters.
10
Miller, Matthew Scott. "Development of a non-contact data acquisition system for robotic welding process monitoring." Thesis, Georgia Institute of Technology, 1999. http://hdl.handle.net/1853/16071.
Full text
11
Erabelli, Prasad Rao 1962. "EXPERT SYSTEM FOR DESIGN OF ARC WELDING (ARTIFICIAL INTELLIGENCE)." Thesis, The University of Arizona, 1987. http://hdl.handle.net/10150/291579.
Full text
12
Batungwanayo, Guillaume. "Weld bead tracking by use of an infra-red vision system." Thesis, Högskolan Väst, Avd för automationssystem, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-7552.
Full textAbstract:
A survey of robotized seam-tracking techniques was conducted in preparation for a project consisting of using an infrared camera on a robot for on one side collect continuous weld images for NDT inspection and on the other one track the weld joint. The tracking system can be used to discover the position of the weld bead without previous information. The robust system is outlined, along with its merits and disadvantages.
13
Sequeira, Michael Allan. "Conceptual design of a fixture-based reconfigurable spot welding system." Thesis, Stellenbosch : University of Stellenbosch, 2009. http://hdl.handle.net/10019.1/2207.
Full textAbstract:
Thesis (MScEng (Mechanical and Mechatronic Engineering))--University of Stellenbosch, 2009.This thesis details the conceptual design of a fixture-based, reconfigurable, automated spot welding system aimed at manufacturing various sub-assemblies of circuit breakers. The welding operations are currently done using manual welding equipment, making this stage of the assembly process highly labour intensive. A range of product models and variants are assembled in quantities requiring frequent change-overs. Low-cost automation within a developing country’s manufacturing industry, more specifically within the Republic of South Africa, is the target context. The chosen design restriction, of incorporating a part fixturing design approach, distinguishes this research from F. S. D. Dymond’s work, who addressed the same problem while restricted to a fixtureless assembly approach. A conceptual layout design was developed to address part feeding, manipulation, transportation, fixturing and welding requirements, for an entire breaker model range. A simulation model for three possible layouts of the selected conceptual design provided a means to investigate each layout’s ability to tolerate and balance variation in production requirements, and to establish objective comparative performance data. This showed that the optimal configuration consists of four single loop layout systems. The thesis concludes that the final concept possesses the flexibility to produce the primary product range. Reconfiguration for production beyond this range is assisted by the modular nature of the layout. Ultimately, a reconfigurable design should focus on a properly selected base of core product ranges, providing an expandable and reusable system. The system can be supported by manual assembly stations which handle highly variant, incompatible product ranges.
14
Müller-Wilderink, Henrik. "Automation of Offline Programming for Assembly and Welding Processes in CATIA/DELMIA using VBA." Thesis, Linköpings universitet, Maskinkonstruktion, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-176611.
Full textAbstract:
Programming industrial robots for welding or part manipulation tasks is a time-consuming and complicated process, resulting in companies not able to implement robot systems and exploit their advantages. To reduce the time needed for programming, research is looking into ways to automate this process and reduce manual labour.In this thesis a concept for automating the programming process of industrial robots was investigated using EXCEL VBA and CATIA/DELMIA. It was done for an industrial grating model of varying sizes and configurations, resulting in a time reduction of 99% compared to manual creation. For this, the model was first automatically created from scratch for the required configuration and afterwards a robot motion was created fully automatically. The concept and modelling approach is described, and the automation approach detailed. Finally, the results are analysed and discussed.
15
De, Backer Jeroen. "Feedback Control of Robotic Friction Stir Welding." Doctoral thesis, Högskolan Väst, Avd för automationssystem, 2014. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-6043.
Full textAbstract:
The Friction Stir Welding (FSW) process has been under constant developmentsince its invention, more than 20 years ago. Whereas most industrial applicationsuse a gantry machine to weld linear joints, there are applications which consistof complex three-dimensional joints, requiring more degrees of freedom fromthe machines. The use of industrial robots allows FSW of materials alongcomplex joint lines. There is however one major drawback when using robotsfor FSW: the robot compliance. This results in vibrations and insufficient pathaccuracy. For FSW, path accuracy is important as it can cause the welding toolto miss the joint line and thereby cause welding defects.The first part of this research is focused on understanding how welding forcesaffect the FSW robot accuracy. This was first studied by measuring pathdeviation post-welded and later by using a computer vision system and laserdistance sensor to measure deviations online. Based on that knowledge, a robotdeflection model has been developed. The model is able to estimate thedeviation of the tool from the programmed path during welding, based on thelocation and measured tool forces. This model can be used for online pathcompensation, improving path accuracy and reducing welding defects.A second challenge related to robotic FSW on complex geometries is thevariable heat dissipation in the workpiece, causing great variations in the weldingtemperature. Especially for force-controlled robots, this can lead to severewelding defects, fixture- and machine damage when the material overheats.First, a new temperature method was developed which measures thetemperature at the interface of the tool and the workpiece, based on the thermoelectriceffect. The temperature information is used as input to a closed-looptemperature controller. This modifies primarily the rotational speed of the tooland secondarily the axial force. The controller is able to maintain a stablewelding temperature and thereby improve the weld quality and allow joining ofgeometries which were impossible to weld without temperature control.Implementation of the deflection model and temperature controller are twoimportant additions to a FSW system, improving the process robustness,reducing the risk of welding defects and allowing FSW of parts with highlyvarying heat dissipation.
16
Magalhães, Ana. "Thermo-electric temperature measurements in friction stir welding : Towards feedback control of temperature." Licentiate thesis, Högskolan Väst, Avdelningen för produktionssystem (PS), 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-9982.
Full textAbstract:
Friction Stir Welding has seen a fast uptake in many industry segments. Mechanical properties superior to fusion welding, the ability to weld "unweldable" aluminium alloys and low distortion are often described as the main reasons for the fast industrial implementation of FSW. Most existing applications consist of long straight welding joints. Applications with complex weld geometries, however, are rarely produced by FSW. These geometries can induce thermal variations during the welding process, thus making it challenging to maintain a consistent weld quality. In-process adaptation of weld parameters to respond to geometrical variations and other environmental variants allow new design opportunities for FSW. Weld quality has been shown to be reliant on the welding temperature. However, the optimal methodology to control the temperature is still under development.The research work presented in this thesis focuses on some steps to take in order to reach the improvement of the FSW temperature controller, thus reach a better and consistent weld quality. In the present work different temperature methods were evaluated. Temperature measurements acquired by the tool-workpiece thermocouple (TWT) method were accurate and fast, and thereby enhanced suitable for the controller. Different environmental conditions influencing the material heat dissipation were imposed in order to verify the controller effect on the joint quality. In comparison with no controlled weld, the use of the controller enabled a fast optimization of welding parameters for the different conditions, leading to an improvement of the mechanical properties of the joint.For short weld lengths, such as stitch welds, the initial plunge and dwell stages occupy a large part of the total process time. In this work temperature control was applied during these stages. This approach makes the plunge and dwell stages more robust by preventing local material overheating, which could lead to a tool meltdown. The TWT method was demonstrated to allow a good process control during plunging and continuous welding. The approach proposed for control offers weld quality consistency and improvement. Also, it allows a reduction of the time required for the development of optimal parameters, providing a fast adaptation to disturbances during welding and, by decreasing the plunge time, provides a significant decrease on the process time for short welds.
17
Chamberlain, Alec, Harald Larsson, Louise Nilsson, Daniel Vasquez, Samir Schouri, Elin Myrsell, and Sally Walin. "Welding methods for electrical connections in battery systems." Thesis, Uppsala universitet, Institutionen för teknikvetenskaper, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-385861.
Full textAbstract:
The demand for high energy battery assemblies is growing in sectors such as transportation. Alongwith it is the need for reliable, efficient and cost-effective ways to electrically connect the batteries toensure their performance. Battery cells are most often put into modules or packs when produced forelectrically driven vehicles. The variable of greatest influence when welding battery packs is thecontact resistance between the cell and the connection tab. It is crucial to minimize this variable asmuch as possible to prevent energy loss in the form of heat generation. The purpose of this project is to conduct a comparative literature study of different weldingtechniques for welding batteries. The compared techniques are resistance spot welding, laser beamwelding and ultrasonic welding. The performance was evaluated in terms of numerous factors such asproduction cost, degree of automation and weld quality. All three methods are tried and proven to function in the production of battery applications. Eachmethod has separate strengths and limitations which makes them complement each other. Thus, it isimportant to look at several factors when deciding which welding technique is the most suitable forthe desired application. The scale of production, economical aspects as well as battery cell geometrywere concluded to be the most important in making this decision.
18
SOMESSARI, SAMIR L. "Automacao do processamento de soldagem a laser (Nd:YAG) para confeccao da sementes de iodo-125 utilizadas em braquiterapia." reponame:Repositório Institucional do IPEN, 2010. http://repositorio.ipen.br:8080/xmlui/handle/123456789/9557.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2014-10-09T12:27:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0Made available in DSpace on 2014-10-09T14:00:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Dissertacao (Mestrado)
IPEN/D
Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares - IPEN-CNEN/SP
19
Wood, Shane Forrest. "Manipulation and Automation of FBJ Short-Axis Fasteners." BYU ScholarsArchive, 2018. https://scholarsarchive.byu.edu/etd/7311.
Full textAbstract:
Legislative and market pressures are pushing automakers to achieve new fuel economy requirements in the coming years. To help achieve these goals automakers are reducing the overall weight of the vehicle by increasing the use of high-strength aluminum and advanced high-strength steels, and with this increased use comes the desire to quickly, and securely, join these materials within the vehicle. Friction bit joining is a process that lends itself well to joining these materials. This process uses consumable fasteners that need to be used in an automated production line. The geometry of these fasteners causes two main problems: the bits have a short longitudinal axis, which makes them difficult to orient, and the welding platform may be used at different angles; requiring a robust reloading system that is indifferent to its orientation.Our research explored ways that these short axis FBJ fasteners could be handled and transported using various automated methods. We tested the use of small mechanical carriages and magnetic tracks to test their viability for transporting FBJ fasteners. The two different types of fasteners that were used in the project are described. Blow feed tubes ended up being a reliable method of transportation given that the fastener has suitable geometry. The superior bit and feed system design were bench tested using a manually controlled feed system. The system was tested in various orientations to test the robustness of the system since the system was designed to be part of the end effector on a production line robot. The testing revealed that the feed tube is a reliable method of bit transportation and mechanical jaws are a suitable solution for FBJ fastener manipulation. These jaws have several key design features that dramatically increase their effectiveness. Suggestions for future work would be an optimized feed tube cross section, improved material properties in the bit jaw, and more air flow at a higher pressure through the feed tube.
20
Dymond, F. S. D. "Conceptual design of a fixtureless reconfigurable automated assembly system." Thesis, Stellenbosch : University of Stellenbosch, 2009. http://hdl.handle.net/10019.1/1941.
Full textAbstract:
Thesis (MScEng (Mechanical and Mechatronic Engineering))--University of Stellenbosch, 2009.ENGLISH ABSTRACT: The conceptual design of a fixtureless reconfigurable automated spot welding system for manufacturing subassemblies for residential circuit breakers was investigated. This research was aimed at developing a possible low cost automation alternative to a South African industrial manufacturer, which is presently heavily dependent on personnel for manual assembly of their core products. System reconfiguration allows for the assembly of a range of subassemblies with geometric component variation on a given system configuration, as well as the potential for the system to be reconfigured to assemble other ranges of circuit breaker subassemblies. The subassembly selected as focus consists of six different components, which vary geometrically from one product variant to another. A fixtureless approach was selected, to minimise reconfiguration down time and the need for reconfigurable fixtures since reconfigurable fixtures have not found significant acceptance in industry. This varies from a fixture-based approach, which was considered in related research. The conceptual assembly system presented here consists of the following modules: a flexible vision based part feeder, twin 6 DOF robotic manipulators each with a multipurpose gripper, and a stationary spot welding station. Critical conceptual design elements were further investigated to refine their selection and confirm feasibility with respect to the target industry application. This process ended with a preliminary cost estimate which served as a basis for comparison between the fixtureless, fixture-based and present manual assembly process. The fixtureless concept was overall more expensive than the fixture-based concept, primarily because of the limits to production throughput. The fixtureless concept was however cheaper than the present manual assembly approach but had a far longer payback period than desired by the industry. The complexity and possible uncertainties of the concept combined with the long payback period indicated that the fixtureless concept is not suitable for the target application.
AFRIKAANSE OPSOMMING: Die konsepsionele ontwerp van 'n setmaatlose herkonfigureerbare outomatiese puntsweisstelsel vir die vervaardiging van subsamestellings van huishoudelike stroombrekers is ondersoek. Hierdie navorsing is gemik op die ontwikkeling van 'n moontlike lae koste outomatiese alternatief vir 'n Suid Afrikaanse industriële vervaardiger, wat tans sterk afhanklik is van werkers wat die montering van hul kern produkte met die handsamestelling doen. Stelsel herkonfigurasie laat die samestelling van 'n reeks subsamestellings, met geometriese komponentvariasies, op 'n gegewe stelsel toe, asook die potensiaal om die stelsel te herkonfigureer om ander reekse van stroombreker-subsamestellings te monteer. Die subsamestelling wat as fokus gekies is, bestaan uit ses verskillende komponente met geometriese verskille van tussen produkvariante. 'n Setmaatlose benadering is gekies ten einde aftyd vir herkonfigurasie en die noodsaaklikheid van herkonfigureerbare setmate te minimeer, omdat laasgenoemde nie noemenswaardig deur die industrie aanvaar word nie. Hierdie benadering verskil van 'n setmaat-gebaseerde benadering wat in verwante navorsing ondersoek is. Die konsepsionele monteringstelsel wat hier aangebied word, bestaan uit die volgende modules: 'n plooibare, visiegebaseerde voerapparaat; dubbele sesvryheidsgraad robotiese manipuleerders, elk met 'n veeldoelige gryper; en 'n statiese puntsweisstasie. Kritiese elemente van die konseptuele ontwerp is verder ondersoek om hul keuses te verfyn en uitvoerbaarheid in die teiken industriële toepassing te bevestig. Hierdie proses is afgesluit deur 'n voorlopige kosteraming wat gedien het as 'n basis vir die vergelyking van setmaatlose, setmaat-gebaseerde en die huidige handsamestellingstelsels. Die setmaatlose konsep was oorhoofs duurder as die setmaat-gebaseerde konsep, hoofsaaklik as gevolg van beperkings op die produksie-deurset. Die setmaatlose konsep was egter goedkoper as die huidige handmonteringsproses, maar het 'n veel langer terugbetalingstydperk as wat deur die industrie verlang word. Die kompleksiteit en moontlike onsekerhede van die konsep, gepaard met die lang terugbetalingstydperk, dui daarop dat die setmaatlose konsep nie vir die teiken toepassing geskik is nie.
21
Mi, Bao. "Implementation of Fiber Phased Array Ultrasound Generation System and Signal Analysis for Weld Penetration Control." Diss., Georgia Institute of Technology, 2003. http://hdl.handle.net/1853/5275.
Full textAbstract:
The overall purpose of this research is to develop a real-time ultrasound based system for controlling robotic weld quality by monitoring the weld pool. The concept of real-time weld quality control is quite broad, and this work focuses on weld penetration depth monitoring and control with laser ultrasonics. The weld penetration depth is one of the most important geometric parameters that define the weld quality, hence remains a key control quantity. This research focuses on the implementation and optimization of the laser phased array generation unit and the development of signal analysis algorithms to extract the weld penetration depth information from the received ultrasonic signals. The system developed is based on using the phased array technique to generate ultrasound, and an Electro-Magnetic Acoustic Transducer (EMAT) as a receiver. The generated ultrasound propagates through the weld pool and is picked up by the EMAT. A transient FE model is built to predict the temperature distribution during welding. An analytical model is developed to understand the propagation of ultrasound during real-time welding and the curved rays are numerically traced. The cross-correlation technique has been applied to estimate the Time-of-Flight (ToF) of the ultrasound. The ToF is then correlated to the measured weld penetration depth. The analytical relationship between the ToF and penetration depth, obtained by a ray-tracing algorithm and geometric analysis, matches the experimental results.
The real-time weld sensing technique developed is efficient and can readily be deployed for commercial applications. The successful completion of this research will remove the major obstacle to a fully automated robotic welding process. An on-line welding monitoring and control system will facilitate mass production characterized by consistency, high quality, and low costs. Such a system will increase the precision of the welding process, resulting in quality control of the weld beads. Moreover, in-process control will relieve human operators of tedious, repetitive, and hazardous welding tasks, thus reducing welding-related injures.
22
Hänninen, Sofia, and Gunilla Karlsson. "Metodik för robotsimulering och programmering av bågsvetsrobotar." Thesis, University of Skövde, School of Technology and Society, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:his:diva-1050.
Full textAbstract:
Det finns flera fördelar med robotiserad bågsvetsning jämfört med manuell bågsvetsning. När det gäller produktivitet och repeterbarhet är robot överlägsen människa, vilket gör att produkterna håller jämnare kvalitet. I slutet av 80-talet började offline-programmering att tillämpas. Att programmera en robot offline innebär att utföra programmeringen med dator utan direkt tillgång till roboten. Genom simulering visualiseras ett robotprogram i en grafisk modell av den fysiska robotcellen utan att den fysiska roboten behöver tas ur produktion. För att systemet för offline-programmering (OLP) ska vara effektivt, måste dess modellers kinematik överensstämma med dess fysiska motsvarigheter. En virtuell modell av en cell skiljer sig dock alltid något från verkligheten. Därför krävs kalibrering När simuleringsprogrammet är färdigt och kalibreringen är utförd, ska programmet översättas till ett för roboten specifikt programspråk. Detta görs genom en så kallad translator.
Denna rapport har skrivits på uppdrag av Delfoi. Delfoi har i flera år använt sig av DELMIA IGRIP för offline-programmering av bågsvetsningsrobotar. DELMIA har nu gett ut en ny generation program i den gemensamma plattformen V5. Plattformen innehåller bland annat DELMIA V5 Robotics och CATIA V5. Området för bågsvetsning har varit relativt outforskat. Därför vill företaget undersöka hur långt V5 Robotics har utvecklats inom detta område. Syftet är att undersöka om utvecklingen av V5 Robotics kommit tillräckligt långt för att kunna säljas till kund för offline-programmering av bågsvetsning.
Arbetet påbörjades genom att kartlägga den arbetsmetodik som Delfoi använder sig av vid bågsvetsning i IGRIP. Detta har skett i programvaran UltraArc, som innehåller IGRIP’s applikation för bågsvetsning. Dessutom gjordes en kartläggning av användandet av AMP, Arc weld Macro Programming, vid offline-programmering av bågsvetsning. Nästa del var att ta fram en metodik för bågsvetsning i V5 Robotics. De båda programmen och dess metodik har sedan jämförts, för att ta reda på om V5 Robotics är tillräckligt utvecklat för att migrera från IGRIP till V5 Robotics. Demonstrationer av arbetssättet i V5 Robotics har genomförts på Delfoi samt hos en av Delfois kunder, BT Industries i Mjölby.
Författarnas slutsats är att V5 Robotics är redo att användas för OLP av bågsvetsning. För de företag som använder sig av CATIA V5 finns det stora fördelar med att starta migrationen från IGRIP till V5 Robotics. Metodiken mellan de båda mjukvarorna har stora likheter, men vissa delar har utvecklats till det bättre i V5 Robotics. Dock kan den nya programvaran behöva testas i verkliga projekt för att säkerställa att hela programmeringsprocessen fungerar tillfredsställande innan bytet genomförs.
There are several advantages in robotic arc welding, compared to manual arc welding. When it comes to productivity and repeatability, robot is superior to man, which generates more even quality in products. In the end of the 1980’s, offline programming was put into practice. To program a robot offline means to perform the programming on a computer with no direct access to the robot. Through simulation, the robot program is visualized as a graphic model of the actual workcell, without having to take the actual robot out of production. For the offline programming system (OLP) to be efficient, the kinematics of the models need to correspond to its physical counterpart. A virtual model is always slightly different from the reality. That is why calibration is necessary. When the simulation program is complete and the calibration is done, the program needs to be translated to the language of the target robot. This is done through a post processor.
This thesis was written as an assignment from the company Delfoi. Delfoi has been using DELMIA IGRIP for offline programming of robotic arc welding for several years. DELMIA now has released a new generation of programs in the common platform V5. The platform includes for example DELMIA V5 Robotics and CATIA V5. The area of arc welding has been relatively unexplored. That is why the company wants to investigate how far V5 Robotics has developed in this area. The purpose is to investigate if the development of V5 Robotics has come far enough for V5 Robotics to be taken to customers for OLP of arc welding.
The work was begun by surveying the methodology used by Delfoi in arc welding in IGRIP. This has been done in the software UltraArc, which consists of the arc welding application from IGRIP. There was also a surveillance of the application of AMP, Arc weld Macro Programming, in offline programming of arc welding. The next step was to evolve a methodology for arc welding in V5 Robotics. The two softwares and their methodologies were then compared to find out whether or not V5 is enough developed for migration from IGRIP to V5 Robotics. Demonstrations of the method of working in V5 Robotics were held on Delfoi and on BT Industries in Mjölby, which is one of Deloi’s clients.
The conclusion of the writers is that V5 Robotics is ready to be used in OLP of arc welding. For companies using CATIA V5, there are great advantages in migrating from IGRIP to V5 Robotics. The methodoldgies of the softwares show great similarities, but some parts have been developed to the better in V5 Robotics. Though, the new software needs to be tested in real projects to assure that the entire process of programming functions satisfying before the change is completed.
23
Sabatani, Emanuele. "Thermal Modeling and Control of a Capsule Welding Machine." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2019.
Find full textAbstract:
This Master Thesis has been developed in collaboration with the IMA group.
Its objective is to study an existing machine for coffee capsules production and to propose an alternative temperature controller for the welding process. In fact, one of the main issues of the apparatus is the difficult regulation of the temperature, because of its changing working conditions. Problems of high thermal inertia make the system not able to react quickly to
the control action, especially at the beginning of the welding phase, creating difficulties in all the system and affecting the quality of the final product.
This thesis has this structure: In Chapter 1 the mechanical structure of the machine is analyzed, empathizing the main aspects of the welding apparatus. Moreover, the electrical and electronic hardware is described, in order to realize how the control architecture of the welding apparatus works. In Chapter 2 models for simulation and control of the welding
apparatus are developed, with the objective of obtaining a lumped parameter representation of it. Then, some simulations with Matlab/Simulink are carried out in order to check the behavior of the model. Techniques of Physical Modeling and System Identification are exploited together in order to obtain a realistic model of the heat transmission. The modeling phase is concluded in Chapter 3 where the obtained lumped parameter model is validated.
Chapter 4 has the goal of analyzing and synthesizing an optimal control algorithm for the temperature regulation of the welding apparatus, with emphasis on the predictability and robustness of the control action in presence of varying working conditions. Chapter 5 is aimed at implementing the control algorithm
in a commercial hardware. Then, the control software is validated in the machine, in order to verify its real effectiveness. Finally, Chapter 6 exhibits the conclusions and the further developments that are related to the study carried out in this thesis.
24
Manorathna, Prasad. "Intelligent 3D seam tracking and adaptable weld process control for robotic TIG welding." Thesis, Loughborough University, 2015. https://dspace.lboro.ac.uk/2134/18794.
Full textAbstract:
Tungsten Inert Gas (TIG) welding is extensively used in aerospace applications, due to its unique ability to produce higher quality welds compared to other shielded arc welding types. However, most TIG welding is performed manually and has not achieved the levels of automation that other welding techniques have. This is mostly attributed to the lack of process knowledge and adaptability to complexities, such as mismatches due to part fit-up. Recent advances in automation have enabled the use of industrial robots for complex tasks that require intelligent decision making, predominantly through sensors. Applications such as TIG welding of aerospace components require tight tolerances and need intelligent decision making capability to accommodate any unexpected variation and to carry out welding of complex geometries. Such decision making procedures must be based on the feedback about the weld profile geometry. In this thesis, a real-time position based closed loop system was developed with a six axis industrial robot (KUKA KR 16) and a laser triangulation based sensor (Micro-Epsilon Scan control 2900-25).
25
Claesson, Daniel, and Jonas Sjöstrand. "Automatisering av svetsprocessen på valstråd." Thesis, Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:oru:diva-62236.
Full textAbstract:
FNsteel i Linköping tillverkar spännlina, en produkt som används av prefab-industrin för tillverkning av förspända betongelement t.ex. håldäck, balkar, bjälklag och järnvägsslipers. Vid tillverkningen drar man valstråd i tråddragningsmaskiner som reducerar valstrådens tvärsnittsarea och ökar längden samtidigt som tråden får en annan metallstruktur. Den dragna tråden slås sedan till tre- eller sjutrådig spännlina. Vid tillverkningen svetsar operatörer ihop valstrådar och hanteringen av valstråden är idag manuell. Företaget vill i framtiden automatisera sin svetsprocess vid skarvning utav valstrådar då det är ett tungt och ensidigt arbete för operatörerna samt för att kunna öka produktiviteten. Examensarbetet är ett produktutvecklingsprojekt som innehåller en analys utav tillverkningen idag och förslag på standardisering för att kunna automatisera samt konstruktionsunderlag för automatisering av vissa moment i processen. Under arbetets gång har det identifierats att processen inte är mogen för att automatiseras utan att företaget först behöver ta fram en standard för hur processen ska se ut för att kunna möjliggöra en automatisering av hela svetsprocessen. Ett antal moment i processen kräver fortsatt arbete för att möjliggöra automatiseringen av processen, samtidigt som det redan idag är möjligt att automatisera vissa delar av processen då dessa enkelt kan standardiseras. Konceptlösningen som tagits fram består av pneumatiska cylindrar, konstruerade trådklämmor och hydraulisk trådklippare.FNsteel in Linköping manufactures wire rod, a product used by the prefabricated industry for the manufacture of prestressed concrete elements eg. hollow cores, beams, beam joints and railroad slides. In manufacturing, a wire is drawn through a wire drawing machine that reduces the wires cross sectional area and increase the length while the wire is given a different metal structure. The drawn wire is then turned to three or seven-wire wire rod. In manufacturing, operators weld together wire threads and the handling of the wire is today manual. In the future, the company wants to automate its welding process by splicing of wire threads as there is a heavy and one-sided work for operators, and also in order to increase productivity. The thesis work is a product development project that contains an analysis of the manufacturing process today and suggestions for standardization to automate, as well as design documentation for automation of certain elements of the process. During the course of the process, it has been identified that the process is not mature for automation without the company first having to come up with a standard for the process to enable automation of the entire welding process. A number of elements in the process require continued work to enable automation of the process, while it is already possible to automate certain parts of the process as these can easily be standardized. The conceptual solution developed consists of pneumatic cylinders, engineered wire clips and hydraulic wire cutters.
26
Elger, Jiří. "Automatizace pracoviště pro svařování laserem." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2013. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230917.
Full textAbstract:
The goal of this diploma thesis on the topic of „Automation of workplaces for laser welding“ is the design of a robotic manipulation device for a four position laser welder which has been designed for a real project for automotive parts company. The introduction part of this work analyses the assignment and describes the current state of the workplace, describes each work cycle operation and customer requirements at the workplace. The work then deals with solving individual key nodes at the workplace, including introducing this robot and end effector design. The conclusion of this work explains safety solutions at the workplace, and financial and technical evaluation.
27
Liu, Shibo. "Numerical and experimental study on residual stresses in laser beam welding of dual phase DP600 steel plates." Thesis, Rennes, INSA, 2017. http://www.theses.fr/2017ISAR0003/document.
Full textAbstract:
Le procédé de soudage laser est largement utilisé dans les travaux d'assemblage, en particulier, dans ledomaine de l'industrie automobile. L'acier dual phase DP600 est un acier à haute résistance qui permet deréduire le poids de l'automobile dans le cadre de l'allègement des structures. Notre travail s' estessentiellement basé sur l'évaluation des contraintes résiduelles générées dans l'acier DP600 lors du soudagepar laser. Deux approches ont été réalisées. L'approche expérimentale a été réalisée à l'aide de méthodes derayon X et par neutrons pour calculer les contraintes résiduelles. L'approche de simulation a été réalisée parcouplage de différentes formulations numériques.Numériquement, le formalisme de la mécanique continue a été utilisé par des simulations par éléments finis(FEM) pour analyser et évaluer les contraintes résiduelles. Sur la base de tests de traction expérimentaux, lemodèle constitutif élasto-thermo-plastique de l'acier DP600 a été identifié. L'écrouissage du matériau a étéétudié par la loi de Ludwik et de Voce. A partir de résultats experimentaux, un modèle a été proposé et lesrésultats analysés en utilisant une loi de mélange martensite (écrouissage Ludwik) et ferrite (adoucissementde Voce). De même, nous avons étudié la sensibilité à la température en utilisant plusieurs modèles :Johnson-Cook, Khan, Chen. A partir de cette étude, nous avons proposé un modèle de sensibilité à tatempérature. Enfin, un modèle de sensibilité à la déformation plastique, à la vitesse de déformation issu destravaux d'A.Gavrus et un modèle d'anisotropie planaire définit par la théorie de Hill ont été ajoutés.Une méthode d'automate cellulaire (CA) 2D a été programmée pour simuler l'évolution de la microstructurelors de la solification liée au processus de soudage laser. Dans ce modèle, les phénomènes de nucléationavec prise en compte de l'orientation de la croissance, de la concentration et de la vitesse de croissance àl'interface solide/liquide, l'anisotropie de la tension de surface, de la diffusion, ainsi que la fraction desphases en présence ont été pris en compte. De plus, les équations de conservation ont été étudiées en détail etanalysés. Les résultats ainsi que le champ de température issu du modèle FEM ont été importés dans lemodèle CA. En comparant la simulation et les résultats expérimentaux, de bonnes concordances ont ététrouvées.Par la suite, nous avons réalisés un couplage des deux modèles CA et FEM. Concernant le procédé laser, lesrésultats du modèle par éléments finis ont été analysés. La géométrie de l'échantillon, la source de chaleur,les conditions aux limites, le comportement thermo-mécanique de l'acier dual phase DP600 telles que laconductivité, la densité, la chaleur spécifique, l'expansion, l'élasticité et la plasticité sont introduites. Lesmodèles d'analyse du terme d'écrouissage, de la sensibilité à la vitesse de déformation, de la sensibilité à latempérature, de l'anisotropie plastique et de l'anisotropie élastique ont été simulés. Les fractions volumiquesconcernant ta nature des deux phases en présence ont été également étudiées.Les résultats numériques finaux tes contraintes résiduelles ont été étudiées. Les comparaisons avec desmesures experimentales ont montré à la fois quels phénomènes étudiés sont prépondérants et tes effets moinsinfluents sur l'évaluation des contraintes résiduelles. Les résultats tes plus probants ont montré des bonnesconvergences entre l'approche numérique et expérimentale. Ces résultats confortent la robustesse du modèlenumérique developpéLaser welding process is widely used in assembly work of automobi le industry. DP600 dual phase steeis a high strength steel to reduce automobile weight. Residual stresses are produced during laser weldingDP600. Continuum mechanics is used for analyzing res idual stresses by finite element simulation.Based on experimental tensile tests, the DP600 steel constitutive model are identified. The hardening termaccording to Ludwik law, Voce law and a proposed synthesis model are studied. The temperature sensitivityof Johnson-Cook, Khan, Chen and a proposed temperature sensitivity model are investigated. The strain ratesensitivity model proposed by A. Gavrus and planar anisotropy defined by Hi ll theory are also used.Cellul ar Automaton (CA) 20 method are programed for the simulation of solidification microstructureevolution during laser welding process. The temperature field of CA are imported from finite element analysimodel. The analysis function of nucleation, solid fraction, interface concentration, surface tension an isotropy,diffusion, interface growth ve locity and conservation equations are presented in detail. By comparing thesimulation and experimental results, good accordances are found.Modelling by a finite element method of laser welding process are presented. Geometry of specimen, heatsource, boundary conditions, DP600 dual phase steel material properties such as conductivity, density, specifiheat, expansion, elasticity and plasticity are introduced. Models analyzing hardening term, strain ratesensitivity, temperature sensitivity, plastic an isotropy and elastic an isotropy are simulated.The numerical results of laser welding DP600 steel process are presented. The influence of hardening term,strain rate sensitivity, temperature sensitivity and anisotropy on residual stresses are analyzed. Comparisonwith experimental data show good numerical accuracy.Keywords: Laser Welding, DP600, Residual Stress, Cellular Automaton, Hardening, Temperature sensitivity,Strain Rate Sensitivity, Anisotropy, Mixture dual phase law
28
Литвин, Андрій Романович, Олег Романович Шевчук, Andrii Lytvyn, and Oleh Shevchuk. "Автоматизоване оцінювання та класифікація небезпеки дефектів за результатами дефектоскопії поверхні металів." Bachelor's thesis, Тернопільський національний технічний університет ім. І. Пулюя, Факультет прикладних інформаційних технологій та електроінженерії, Кафедра автоматизації технологічних процесів і виробництв, 2021. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/35361.
Full textAbstract:
Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «17» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана ПулюяВ даній кваліфікаційній роботі підібрано роботизоване обладнання для зварювання. Технічні рішення проекту передбачають вирішення наступних завдань: автоматизація основних і допоміжних операцій робототехнічного зварювання; оптимізація робототехнічного зварювання; підвищення надійності функціонування систем управління в результаті застосування сучасних методів діагностики і прогнозування працездатності зварних з’єднань; аналіз інформації про результати процесу зварювання з фіксацією відхилень від заданих параметрів оптимальних режимів. Робототехнічне зварювання розглянуто як технологічний процес маніпулятора, що забезпечує рух зварювального інструменту по складній траєкторії. Використання робототехніки дозволяє застосовувати найпродуктивніші режими зварювання за оптимального формування зварних швів, підвищувати густину струму, збільшити реальну глибину проплавлення, забезпечити додаткове зростання продуктивності і найголовніше зменшення зварювальних деформацій. Такий підхід до проблеми роботизації дозволяє успішно вирішувати відносно прості технологічні проблеми зварювання ковшів грейферів.
Robotic welding equipment is selected in this qualification work. Technical solutions of the project provide for the solution of the following tasks: automation of basic and auxiliary operations of robotic welding; optimization of robotic welding; increasing the reliability of control systems as a result of the use of modern methods of diagnosis and prediction of welds; analysis of information about the results of the welding process with fixation of deviations from the specified parameters of the optimal modes. Robotic welding is considered as a technological process of the manipulator, which provides the movement of the welding tool on a complex trajectory. The use of robotics allows to apply the most productive welding modes with optimal formation of welds, increase the current density, increase the real depth of penetration, provide additional productivity growth and most importantly reduce welding deformation. This approach to the problem of robotics allows you to successfully solve relatively simple technological problems of welding buckets grabs.
ВСТУП 8 1. АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 1.1. Роботизоване зварювання та наплавлення 13 1.2 Критичний аналіз існуючої технології виготовлення ковша грейфера та обґрунтування альтернативного варіанту 19 2. ПРОЕКТНА ЧАСТИНА 2.1. Технічні умови на виготовлення ковша грейфера 23 2.2. Вибір зварювальних матеріалів 26 2.3. Режими роботизованого зварювання ковша грейфера 29 2.4. Техніка і технологія складання та роботизованого зварювання ковша грейфера 31 2.4.1. Послідовність виконання операцій складання-зварювання ковша грейфера 33 2.4.2. Приймальний контроль якості зварних з'єднань ковша грейфера після роботизованого зварювання 34 2.5. Техніка і технологія роботизованого наплавлення ножів ковша грейфера 36 2.6. Вибір стандартного устаткування 38 2.7. Вимоги до експлуатації зварювальних роботів 40 2.8. Розробка спеціалізованого обладнання для виготовлення ковша грейфера 41 2.9. Вплив структури зварного шва (наплавки) створеної роботизованим способом 45 3. СПЕЦІАЛЬНА ЧACТИНA 3.1. Засоби тензо- і динамометрії 61 3.2. Автоматизований спосіб дослідження деформівної здатності зварного шва одержаного роботизованим способом 72 4. БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 4.1. Актуальність охорони праці 82 4.2. Правила техніки безпеки при роботі в лабораторіях 83 4.3. Санітарно-гігієнічні вимоги до лабораторного приміщення 84 ВИСНОВКИ 88 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 90
29
Li, Ping. "Neural networks for automatic arc welding." Thesis, University of Liverpool, 1995. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.284264.
Full text
30
Ainscough, D. M. "Automatic control of weld penetration." Thesis, University of Liverpool, 1987. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.234822.
Full text
31
Rolinc, Lukáš. "Návrh svařovací robotické buňky." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2019. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400974.
Full textAbstract:
The diploma thesis deals with the design of a workplace with robots designed for spot welding of wire reinforcement of the car seat. After analyzing and description of the given task, the workplace concept is chosen based on the input parameters. Subsequently, sub-systems of the production cell are designed and selected for this concept. For example the design of clamping fixtures, rotary table, input and output storage magazines or the selection of welding guns and robots are solved. The workplace is designed to ensure operator safety and protection. The production cycle of the designed workplace is simulated in Siemens Process Simulate to verify functionality and required productivity of the production line. Technical and economic evaluation of the proposed solution is also included in this diploma thesis.
32
Leonel, Akoto Chama. "Determination of Thermal and Blue Light Photochemical Hazard Protection needed by Automatic Welding filters." Thesis, Högskolan Dalarna, Maskinteknik, 2009. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:du-11161.
Full textAbstract:
Recent developments in biological research, has shown that the initial maximum permissible exposure (MPE) limits for protection of workers from risks associated with artificial optical radiations were more stringent than needed. Using the most recent MPE limits for artificial optical radiation this piece of work was focused on the investigation of the level of visible light attenuation needed by automatic welding filters in case of switching failure. Results from the comparison of different exposure standards were employed in investigating the need of Vis/IR and blue light transmittance requirement for automatic welding filters. Real and arbitrary spectra were taken into consideration for the worst and best case scenarios of artificial optical radiations. An excel worksheet developed during the execution of this project took into consideration the exposure from different light sources and the precision of the spectrometer used in measuring the transmittances of a welding filter. The worksheet was developed and tested with known product properties to investigate the validity of its formulation. The conclusion drawn from this project was that attenuation in the light state will be needed for products with the darkest state shade 11 or higher. Also shown is that current welding filter protects the eye well enough even in the case of switching failure.Nya resultat inom den biologiska forskningen har visat att de tidigare gränserna för högsta tillåtna exponering (MPE) av artificiell optisk strålning för skydd av arbetare, var strängare än nödvändigt. Utgående från färska gränsvärden för artificiell optisk strålning har det här arbetet fokuserat på att undersöka vilken nivå av dämpning av det synliga ljuset som är nödvändig när ett automatiskt svetsglas fallerar att slå om vid svets. Resultat från jämförelse mellan olika standarder för maximal exponering användes som utgångspunkt för att undersöka behovet av krav på Vis/IR- och blåljustransmittans för automatiska svetsglas. Verkliga och antagna spektralfördelningar användes för att simulera olika fall av artificiell optisk strålning. Ett excel-diagram för att beräkna exponeringsvärden från olika ljuskällor samt att beräkna vikta detransmittanser utgående från spektrala transmittansmätningar på svetsfilter togs fram under projektets gång. Excel-diagrammet utvecklades och testades utgående från kända produktegenskaper för att verifiera tillförlitligheten. Slutsatsen från det här projektet är att det behövs dämpning av det synliga ljuset i ljusa läget om täthetsgraden i det mörkaste läget är 11 eller högre. Det visades också att ett befintligt automatiskt svetsglas med stor marginal ger tillräckligt skydd även om produkten fallerar att slå om vid svets.
33
Chen, Xiao-Qi. "Sensor based automatic control system for narrow gap TIG welding." Thesis, University of Liverpool, 1989. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.278614.
Full text
34
Gnatetski, Viatcheslav. "Mechanical design and development of an automatic orbital welding system ("Halo")." Available from the University of Aberdeen Library and Historic Collections Digital Resources. Restricted: no access until Oct., 28, 2010, 2009. http://digitool.abdn.ac.uk:80/webclient/DeliveryManager?application=DIGITOOL-3&owner=resourcediscovery&custom_att_2=simple_viewer&pid=69375.
Full text
35
Smati, Z. "Development of a pulsed MIG system for fully automatic multipass welding." Thesis, Brunel University, 1985. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.355152.
Full text
36
Majara, Khotso Ernest. "A fuzzy logic control system for a friction stir welding process." Thesis, Nelson Mandela Metropolitan University, 2006. http://hdl.handle.net/10948/405.
Full textAbstract:
FSW is a welding technique invented and patented by The Welding Institute in 1991. This welding technique utilises the benefits of solid-state welding to materials regarded as difficult to weld by fusion processes. The productivity of the process was not optimised as the real-time dynamics of the material and tool changes were not considered. Furthermore, the process has a plastic weld region where no traditional modelling describing the interaction between the tool and work piece is available. Fuzzy logic technology is one of the artificial intelligent strategies used to improve the control of the dynamics of industrial processes. Fuzzy control was proposed as a viable solution to improve the productivity of the FSW process. The simulations indicated that FLC can use feed rate and welding speed to adaptively regulate the feed force and tool temperature respectively, irrespective of varying tool and material change. The simulations presented fuzzy logic technology to be robust enough to regulate FSW process in the absence of accurate mathematical models.
37
Šuba, Marek. "Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2021. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443726.
Full textAbstract:
The subject of this diploma thesis is the simulation and digital commissioning of a robotic production system for welding elements such as studs on sheet metal parts. The basis of the work is search of information related to industrial robots, PLC control, tools used for welding, fixtures, manipulators, sensors, safety and protection elements commonly used in such production systems. The second part of the work deals with the given problem and it is a virtual commissioning of the given concept of a robotic production system. This means creating its simulation model in the Process Simulate environment, selecting robots, creating robotic trajectories, collision analysis, creating sensors, signals and optimization. Last part includes the connection of the simulation model with the software S-7PLCSIM Advanced and TIA Portal, the creation of control PLC logic in the form of a program, visualization and verification of their functionality using the above-mentioned connection with the simulation model.
38
PINTO, PERCY MARCO ANTONIO SAAVEDRA. "CIRCUMFERENTIAL WELDING OF API 5L X80 PIPE USING MANUAL AND SEMI-AUTOMATIC PROCESS." PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO, 2006. http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=9221@1.
Full textAbstract:
COORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DO PESSOAL DE ENSINO SUPERIORO presente estudo faz parte de um projeto relacionado ao estudo de aplicação de tubos de aço API 5L Grau X80 fabricados no Brasil e destinados para a montagem de tubulações para o transporte de gás. Objetiva-se avaliar os parâmetros de soldagem empregados na execução da soldagem circunferencial combinando os processos de eletrodo revestido, para a execução do passe de raiz e passe quente, e arame tubular autoprotegido para a execução dos passes de enchimento e acabamento. Os resultados obtidos indicam que embora o material utilizado, tanto metal de solda como metal de base estejam atendendo aos requisitos básicos de tenacidade e resistência, em acordo com as normas, a qualificação do procedimento é dependente do desempenho dos soldadores. Existe portanto, a necessidade de habilitação técnica mais ampla quanto a formação de profissionais nesta área, excedendo assim o escopo do presente estudo cujo objetivo foi estudar e caracterizar a solda circunferencial. As propriedades mecânicas foram avaliadas mediante ensaios de dureza, tração, dobramento, ensaios nick-break e tenacidade mediante ensaios de impacto Charpy. A caracterização da junta soldada foi realizada, utilizando-se microscopia ótica e microscopia eletrônica de varredura. Embora o procedimento empregado não tenha sido qualificado pela norma API 1104, em função da execução do procedimento, os valores de resistência mecânica obtidos foram aceitáveis e a caracterização microestrutural e mecânica da junta comprova a não ocorrência de microestruturas frágeis, seja no metal de solda ou na ZTA.
The current work is part of a larger project to study the application of API 5L X80 steel tubes, produced in Brazil, in gas pipeline fabrication. The objective of this work is to evaluate the effects of the process parameters used when performing a circumferential welding technique which combines the utilization of coated electrodes for the root and hot passes, while exploiting self-shielded flux cored arc welding for the filling and finishing passes. The results obtained indicate that, though the material studied, both filler metal and the base alloy, meet the basic toughness and strength specifications of the relevant standards, the final overall quality of the joint is very dependent on the skill of the welders. Although there is a necessity to guarantee an adequate level of training for these professionals for such tasks, that would be beyond the scope of then present work, as it aims to emphasize the characterization of the circumferential weld itself. The mechanical properties were evaluated using hardness measurements, bend testing, nick-break tests and toughness was evaluated by Charpy notchimpact tests. The metallographic characterization of the girth weld joint was undertaken by means of optical and scanning electron microscopy. Though the specific methodology applied has not been qualified by the API 1104 Standard, as such, the strength values obtained were of acceptable levels and an analysis of the joint`s microstructure and overall mechanical properties confirm that no typical fragile structures or phases were present either in the weld metal or the heat affected zone.
39
Afshari, Mazdak, and Lina Östberg. "Helautomatisk växling av svetspistoler med en industrirobot." Thesis, Växjö University, School of Technology and Design, 2008. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:vxu:diva-4858.
Full textAbstract:
Rapporten beskriver ett examensarbete genomfört på uppdrag av Motoman Robotics Europe AB i Torsås. Uppdraget gick ut på att hitta en lösning för att helautomatiskt kunna växla svetspistoler med en Motoman HP-20 industrirobot. Projektet har i första hand varit ett utvecklingsarbete med fokus på en fungerande praktisk lösning. Arbetet har fortskridit i nära samarbete med och handledning av konstruktörer på företaget samt stöd från vår lärare. Resultatet har blivit en kompakt och estetiskt tilltalande konstruktion som uppfyller kraven som uppdragsgivaren ställt.
The paper describes a final thesis carried out on assignment of Motoman Robotics Europe AB in Torsås, Sweden. The assignment was to find a solution for a fully automated switching of welding-guns with a Motoman HP-20 industrial robot. The project has formerly been a development-work with focus on a functioning practical solution. The work has proceeded in close cooperation and guidance from constructors at the company as well as support from our teacher. The result has given us a compact and ecstatically pleasing construction that fulfils the demands that the commissioner has ordered.
40
DURAND, RICHARD ZACARIAS SANZ. "EVALUATION OF THE MICROSTRUCTURAL AND MECHANICAL PROPERTIES OF THE GIRTH WELDING OF AN API 5L X80 STEEL TUBE BY SEMI-AUTOMATIC WELDING PROCESSES WITH GAS SHIELDING." PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO, 2007. http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=10959@1.
Full textAbstract:
PETRÓLEO BRASILEIRO S. A.CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO
FUNDAÇÃO DE APOIO À PESQUISA DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO
O presente trabalho avalia a evolução da microestrutura e as propriedades mecânicas devido à influência do aporte de calor exercido por um procedimento de soldagem que utilizou sequencialmente dois processos de soldagem sobre um tubo de aço API 5L X80, fabricado pelo processo UOE, de um aço produzido por laminação controlada sem resfriamento acelerado. A soldagem foi realizada em um tubo de 20 de diâmetro nominal e 3/4 de espessura, fixado na posição horizontal simulando condições de campo, usando o processo MAG de curtocircuito de corrente controlada com gás de proteção CO2 (100%) para o passe de raiz e o processo por Arame Tubular com proteção gasosa Ar - CO2 (80% - 20%) para os demais passes. As propriedades mecânicas foram avaliadas segundo os ensaios mecânicos exigidos na norma API 1104, além dos ensaios de microdureza Vickers e de impacto Charpy V. As mudanças microestruturais na Zona Afetada Termicamente e Material de Solda foram avaliadas por microscopia eletrônica de varredura (MEV) e microscopia óptica. A avaliação mecânica segundo a norma API 1104 foi reprovada, onde os resultados dos ensaios de tração e Nick-Break foram aceitos e o ensaio de dobramento lateral um corpo-de-prova apresentou uma trinca superior ao comprimento máximo aceitável. Os resultados da microdureza foram aceitáveis e o resultado do impacto Charpy V, segundo a norma DNV-OS-F101, para a temperatura de 0 °C foi insatisfatório na região do metal de solda dos passes de acabamento. A região da ZTA apresentou maior energia de impacto quando comparado com o material de base à temperatura de 0 °C, embora com presença do microconstituinte A-M.
The present work evaluates the changes in the microstructural and mechanical properties of an API 5L X80 steel tube due to the influence of heat input exerted during a welding procedure that used two sequential welding processes. The tubes were manufactured using the UOE process, from steel that was produced by controlled rolling without accelerated cooling. The welding was carried out on a 3/4 thick and 20 nominal diameter pipe, while it was held in a horizontal position in order to simulate field conditions, using a controlled short circuit GMAW process with CO2 (100%) gas shielding for the root pass and a flux cored arc welding process with Ar-CO2 (80% - 20%) gas shielding for the other passes. The evaluation of the mechanical properties was done by means of mechanical tests according to the API 1104 standard, in addition to the Vickers microhardness and Charpy V-notch tests. The changes in the microstructure of the Heat Affected Zone (HAZ) and the welded metal were evaluated by means of scanning electronic microscopy (SEM) and optical microscopy. The mechanical evaluation was unsatisfactory according to the API 1104 standard, while the tensile and Nick-Break test results were acceptable. The side bend test showed a crack in a specimen that exceeded the maximum acceptable value. The Vickers microhardness results were acceptable and the Charpy V-notch result, according to the DNV-OS-F101 standard, at a temperature of 0 °C, was unsatisfactory in the weld metal region of the over cap. The HAZ region showed greater energy of impact absorption compared to the base metal, at a temperature of 0 °C, even with existence of the microconstituent M-A.
41
Kirk, Christopher Selby. "Improvements in quality through weld thermal cycle modelling." Thesis, University of Bath, 1997. https://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.242768.
Full text
42
Přibíková, Hana. "Návrh automatu na svařování profilů (nosníků)." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2008. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-227936.
Full textAbstract:
The Diploma Thesis discusses the design and overall construction of an automatic machine for welding of girders. The welding machine uses the MAG Method. The designed welding machine is made as a construction set that consists of components produced by FRONIUS. The aims of the given task are an analysis of present production, and the use of the firm’s sources and the design of a workplace.
43
Буяк, Тарас Олегович, and Taras Buyak. "Обґрунтування параметрів технологічного процесу виготовлення харчових ємностей та дослідження властивостей зварних з’єднань." Master's thesis, ТНТУ ім.І. Пулюя м.Тернопіль Україна, 2019. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/30497.
Full textAbstract:
Буяк Т.О. Обґрунтування параметрів технологічного процесу виготовлення харчових ємностей та дослідження властивостей зварних з’єднань. – Рукопис.
Дипломна робота магістра на здобуття освітнього ступеня «магістр» за спеціальністю 131 – Прикладна механіка. – Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, м. Тернопіль, 2019.
Дипломна робота присвячена вдосконаленню технології та оптимізації устаткування для виготовлення корпусу компресора харчової ємності та дослідженню властивостей зварних з'єднань.
Проведено літературний огляд отримання циліндричних оболонкових конструкцій, що працюють під тиском, здійснено аналіз конструкції корпусу ємності, характеристики матеріалу виробу та визначено його зварюваність. Обґрунтовано спосіб зварювання. Запропоновано раціональне зварювальне обладнання та розроблено відповідне технологічне оснащення, що дозволять покращити техніко-економічні показники виробництва та якості зварної конструкції.
Проведено аналітичні дослідження впливу захисного середовища на фізичні параметри розплавленого металу, що дозволило підібрати оптимальний хімічний склад захисної газової суміші та оптимізувати параметри режиму зварювання, що в свою чергу дозволило підвищити якість зварних з’єднань.
Результати роботи можуть бути впроваджені у виробництво при виготовленні харчових резервуарів.
Buyak T.O. Justification of the parameters of the process of production of food tanks and the study of the properties of welded joints. - Manuscript.
Master's thesis for obtaining a master's degree in specialty 131 - Applied mechanics. - Ternopil Ivan Pulyuy National Technical University, Ternopil, 2019.
The diploma thesis is devoted to the improvement of technology and optimization of equipment for the manufacture of the housing of the compressor food capacity and the study of the properties of welded joints.
A literary review of the receipt of cylindrical shell structures working under pressure was carried out. The method of welding is justified. The rational welding equipment is offered and the corresponding technological equipment is developed that will allow to improve the technical and economic indicators of production and quality of the welded structure.
Analytical studies of the influence of the protective environment on the physical parameters of the molten metal were performed, which allowed us to select the optimal chemical composition of the protective gas mixture and to optimize the welding mode parameters, which in turn allowed to improve the quality of welded joints.
The results of the work can be put into production in the production of food tanks.ЗМІСТ ВСТУП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Опис конструкції виробу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2 Характеристика матеріалу виробу. . . . . . . . . . . . . . . 12 1.3 Технічні умови на виготовлення зварної конструкції. . . . . . 14 1.1.1 Вимоги до матеріалів і напівфабрикатів. . . . . . . . . 14 1.1.2 Вимоги до шорсткості, геометричності форми та розмірів. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 1.1.3 Вимоги до зварних з’єднань виробу. . . . . . . . . . . 16 1.1.4 Вимоги до складання. . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.1.5 Вимоги до якості виробу. . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Аналіз існуючого технологічного процесу. . . . . . . . . . 18 2 ДОСЛІДНИЦЬКА ЧАСТИНА 2.1 Розрахунок термічних циклів і визначення швидкості. Структура зварного з’єднання 17 2.2 Дослідження опору до крихкого руйнування і оцінка холодостійкості металу 17 2.3 Розрахунок розподілу максимальних температур та визначення розмірів ділянок зони термічного впливу 21 2.4 Основні критерії зварюваності для оцінки надійності властивостей металу 22 2.5 Методика визначення діапазонів режимів автоматичного Зварювання 28 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА. . . . . . . . . . . . . . . . . .32 3.1 Заготовки та методи їх одержання. . . . . . . . . . . . . . . 32 3.2 Технічне обґрунтування вибраного способу зварювання. . . . 33 3.3 Вибір зварювальних матеріалів. . . . . . . . . . . . . . . . 36 3.4Вибір та підбір параметрів режиму зварювання. . . . . . . . 38 6 3.5 Вибір і обгрунтування зварювального устаткування. . . . . . 43 3.6 Вибір методу контролю якості виробу. . . . . . . . . . . . . 46 3.7 Опис вибраного технологічного процесу. . . . . . . . . . . . 47 3.8 Нормування технологічного процесу і витрат матеріалів та електроенергії. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА. . . . . . . . . . . . . . . 56 4.1 Вибір типу пристосувань . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.2 Обґрунтування вибору баз. . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.3 Вибір типу упорів. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4.4 Визначення зусилля притискання виробу. . . . . . . 61 4.5 Розрахунок гвинтового затискача . . . . . . . . . . . . . .62 4.6 Розрахунок пневмоциліндра. . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 4.7 Призначення та робота установи. . . . . . . . . . . . . . . . .68 5 ОБГРУНТУВАННЯ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ . 73 5.1 Характеристика організаційних форм роботи дільниці. . . . 75 5.2 Обґрунтування просторового плану цеху та розрахунок площі 76 5.3 Розрахунок кількості промислово-виробничого персоналу 77 5.4 Розрахунок номінальних вкладень 81 5.5 Розрахунок собівартості продукції 82 5.5.1 Розрахунок витрат на основні матеріали. . . 83 5.5.2 Розрахунок фонду оплати праці 84 5.5.3Визначення річного фонду оплати праці основних робітників 85 5.5.3 Складання калькуляції собівартості виробу 89 5.5.4 Розрахунок нормованих оборотних коштів 5.6 Розрахунок основних техніко-економічних показників 89 5.6.1 Розрахунок ціни реалізації готової продукції 90 5.6.2 Розрахунок прибутку від реалізації 90 7 5.6.3 Розрахунок собівартості товарної (реалізованої) продукції 91 5.6.4 Розрахунок фондовіддачі 91 5.6.5 Зниження собівартості продукції 91 5.6.6 Розрахунок економічного ефекту від впровадження нових технологічних процесів 92 5.6.7 Складання зведеної таблиці основних техніко-економічних показників роботи дільниці 92 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 6.1 Охорона праці. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 6.1.1 Оцінка шкідливих факторів, які діють в спроектованому цеху (дільниці). Заходи для зменшення їх впливу. . . . . . . .94 6.1.2 Розрахунок захисного заземлюючого пристрою для спроектованого цеху (дільниці). . . . . . . . . . . . . . . . . 96 6.1.3 Пожежна профілактика в спроектованому цеху (дільниці). 98 6.2 Розрахунок природнього освітлення для спроектованої дільниці 99 7 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102 8 ЕКОЛОГІЯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107 8.1 Актуальність охорони навколишнього середовища. . . . . . . 107 8.2 Забруднення довкілля, що виникають у результаті виготовлення стінок на піввагона . . . . . . . . . . . . . . . . .108 8.3 Заходи зі зменшення забруднення довкілля. . . . . . . . . . 111 ВИСНОВКИ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 ДОДАТКИ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
44
Романів, Віталій Євгенович, and Vitalii Romaniv. "Обґрунтування параметрів технологічного процесу виготовлення автоклаву для варки рідкого скла та дослідження структурно-фазових перетворень та властивостей металу зварного шва." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33584.
Full textAbstract:
Роботу виконано на кафедрі інжинірингу машинобудівних технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться на засіданні екзаменаційної комісії № 7 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Федьковича, 9, навчальний корпус № 3, ауд. 12.Кваліфікаційна робота магістра присвячена розробленню технологічного процесу виготовлення автоклаву для варки рідкого скла та дослідженню структурно-фазових перетворень та властивостей металу зварного шва. Проведено аналітичний огляд технологічних процесів виготовлення тонкостінних горизонтальних циліндричних посудин та зварювального устаткування, здійснено аналіз виробу та характеристик матеріалу виробу сталі Ст3пс. Обґрунтовано спосіб зварювання. Запропоновано сучасне раціональне зварювальне обладнання та технологічне оснащення, що дозволяють покращити техніко-економічні показники виробництва та якості зварного виробу. З метою аналізу очікуваної структури зони термічного впливу різних видів зварних з’єднань проведено аналіз термокінетичних діаграм перетворення аустеніту та дано рекомендації щодо технології зварювання стикових зварних з’єднань. Впровадження інновацій дозволило суттєво знизити трудомісткість виготовлення виробу та підвищити його якість, скоротити технологічний цикл зварювальних операцій та поліпшити безпечні умови праці зварників.
Master's qualification work is devoted to the development of the production process of an autoclave for melting liquid glass and the research of structural-phase transformations and metal properties of the welded seam. An analytical analysis of production processes of thin-walled horizontal cylindrical vessels and welding equipment has been carried out, the analysis of the product and the characteristics of the material of the product has been carried out. The method of welding is substantiated. Modern rational welding equipment and technological equipment, allowing to improve technical and economic indicators of production and quality of the welded product, are offered. In order to analyze the expected structure of the heat-affected zone of various types of welded joints the analysis of thermokinetic diagrams of austenite transformation was carried out and recommendations on the welding technology of butt welded joints were given. The innovations significantly reduce the work intensity of product manufacturing and improve its quality, reduce the technological cycle of welding operations and improve the safe working conditions of welders.
ЗМІСТ ВСТУП 8 1 Аналітична частина 9 1.1 Загальна характеристика автоклаву для варки рідкого скла 9 1.2 Технічні умови на виготовлення виробу 9 1.3 Характеристика основного металу 12 1.4 Методи збирання та зварювання циліндричних посудин 13 1.5 Способи зварювання та зварювальні матеріали, які застосовуються при виготовленні циліндричних посудин 19 1.6 Мета та завдання кваліфікаційної роботи 20 2 Технологічна частина 22 2.1 Обґрунтування вибору способу зварювання 24 2.2 Розрахунок режимів зварювання 26 2.3 Обґрунтування вибору зварювальних матеріалів 28 2.4 Вибір устаткування для збирання автоклава 30 2.5 Вибір устаткування для обрізки кромок обичайок 31 2.6 Вибір зварювального устаткування 33 2.7 Контроль якості зварювання автоклава 36 2.8 Розробка та опис технології збирання та зварювання автоклава 39 2.9. Розрахунок основних техніко–економічних показників технології скла-дання та зварювання автоклава 41 2.10 Висновки по технологічній частині. 47 3. Науково-дослідницька частина 49 3.1 Розрахунок термічного циклу стикового з'єднання з обробленням кромок 49 3.2 Розрахунок термічного циклу таврового з'єднання, виконаного механізованим зварюванням в СО2 53 3.3 Аналіз очікуваної структури ЗТВ 55 3.4 Розрахунок очікуваних структур після зварювання 56 6 3.5 Висновки 61 4. Конструкторська частина 62 4.1 Розрахунок роликового стенду 62 4.2 Висновки 71 5. Охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях 72 5.1 Інженерні рішення по підвищенню безпеки технологічного процесу та устаткування 72 5.2 Аналіз джерел забруднень на дільниці складання і зварювання 74 5.3 Заходи запобігання викидів у навколишнє середовище, а також їхньому зниженню 76 Загальні висновки кваліфікаційної роботи 78 Перелік літератури 79 Додатки 81 Додаток 1 82 Таблиця 1 Зміна глибини провару в залежності від струму і діаметра електродного дроту 82 Таблиця 2 Хімічний склад низьколегованого зварювального дроту марки Св–08Г2С 82 Таблиця 3 Технологічні характеристики УОНІ 13/45 83 Таблиця 4 Механічні властивості металу шву при нормальній температурі 83 Таблиця 5 -Технічна характеристика установки для складань стиків обичайок 83 Таблиця 6 - Технічна характеристика установки для термічної обрізки торців обичайок і днищ 84 Таблиця 7 - Технічна характеристика установки АСТА 85 Таблиця 8 -Технічні характеристики зварювальної головки АД-135 86 Таблиця 9 Технічна характеристика зварювальних напівавтоматів 87 Таблиця 10 Технічна характеристика зварювальних випрямлячів 88 Таблиця 11 Технічна характеристика пальників 88 Додаток 2 Послідовність технологічного процесу складання та зварювання корпусу автоклава 89 Додаток 3 Розрахунок режимів та геометричних розмірів при 7 зварюванні таврових з'єднань 93 Додаток 4 Розрахунок режимів та геометричних розмірів при зварюванні стикових з'єднань з обробленням кромок в нижньому положенні 96 Додаток 5 Нормування основних зварювальних операцій. Розрахунок собівартості виготовлення корпусу автоклава 101
45
Khaled, Alaluss, and Peter Mayr. "Prozesssimulation des WIG – Schweißens zur Entwicklung eines Automaten – Roboterbrenners mit einer Heatpipe – Brennerkopfkühlung." Technische Universität Chemnitz, 2018. https://monarch.qucosa.de/id/qucosa%3A21381.
Full textAbstract:
• Für eine exakte Lichtbogenpositionierung zum Schweißpunkt werden beim Roboter – WIG-Schweißprozess folgende technische Anforderungen am Brennerkopf und dessen Wechselsystem gestellt wie: konstante Wärmeableitung und -führung im Brennerkopfbereich, schnelle Wechsel von Verschleißteilen insbesondere der Kathode, reproduzierbare Wechsel der Schweißbrennerköpfe.
• Entwicklung eines neuartigen physikalischen Wirkprinzips auf Basis der Wärmeableitung – Heatpiperohr zur Gestaltung einer optimierten Wärmebilanz und Brennerkopfkühlung.
• Mit dem entwickelten thermo – strömungs-mechanischen/magneto-hydro-dynamischen FE-Modells wurde die technisch-konstruktive Brennerkonstruktion mit der integrierten Wärmeableitung – Heatpiperohr für ein äußerst effektives Brennerkühlsystem unter Variation der Schweißprozessparameter zur Erzielung einer höheren Brennerdauerbelastung prozesstechnisch untersucht, analysiert und erkenntnisbezogen optimiert.
• Beeinflussbar sind Lichtbogenausbildung, dessen Intensität, Verhalten sowie Temperatur- und Strömungsverhältnisse durch Prozessparameter.
46
Pilkvist, Andreas. "Analys och modellering av ljusbåglängdsregleringen i pulsad MIG/MAG-svetsning." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2004. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-2370.
Full textAbstract:
This master thesis deals with problems in the arc length control in Pulsed MIG/MAG Welding. The main problem is that it is not possible to measure the arc length. In the present solution the voltage over both the electrode and the arc represents the arc length.
To improve the arc length control a model of the electrode melting has been built. One output from the model is the voltage over the electrode and with this voltage together with the measured voltage it is possible to calculate the voltage over just the arc. Then, having the arc voltage as a value of arc length the arc length control can be improved, which is showed in the end by simulations. Simulations with the present control system are compared with the new one, when the controller is able to control the arc voltage instead of the sum of both the electrode voltage and the arc voltage.
47
Примачик, Микола Федорович. "Розроблення технології та устаткування для виготовлення корпусу компресора «Кентавр КП – 5025В» та дослідження властивостей зварних з’єднань." Master's thesis, Примачик М.Ф, 2018. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24063.
Full textAbstract:
Дипломна робота присвячена розробленню технології та устаткування для виготовлення корпусу компресора «Кентавр КП-5025В» та дослідженню властивостей зварних з'єднань.
Проведено літературний огляд отримання циліндричних оболонкових конструкцій, що працюють під тиском, здійснено аналіз конструкції корпусу компресора,характеристики матеріалу виробу та визначено його зварюваність. Обґрунтовано спосіб зварювання. Запропоновано раціональне зварювальне обладнання та розроблено відповідне технологічне оснащення, що дозволять покращити техніко-економічні показники виробництва та якості зварної конструкції.
Проведено аналітичні дослідження впливу захисного середовища на фізичні параметри розплавленого металу,що дозволило підібрати оптимальний хімічний склад захисної газової суміші та оптимізувати параметри режиму зварювання, що в свою чергу дозволило підвищити якість зварних з’єднань.
Результати роботи можуть бути впроваджені у виробництво при виготовленні резервуарів, що працюють під тиском.This thesis presents results of development of technology and equipment for the manufacture of compressor housing "Kentavr KP-5025V" and research of welding joints properties. Literary review of the production of cylindrical shell constructions working under pressure, analysis of constructions of the compressor housing, characteristics of the material of product and its weld ability has been determined. Grounded welding method. The rational welding equipment is offered and the appropriate technological equipment is developed, which will allow improving the technical and economic parameters of the production and quality of the welded construction. Results can be implemented into production of vessels working under pressure.
Вcтуп, аналітична частина, дослідницька частина, технологічна частина, конструкторська частина, обгрунтування економічної ефективності, спеціальна частина, охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях, екологія, висновки, додатки
48
Пекар, Михайло Зеновійович, and Mykhailo Pekar. "Обґрунтування параметрів технологічного процесу виготовлення хребтової балки напіввагона моделі 12-7039 з моделюванням її напружено-деформівного стану." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33953.
Full textAbstract:
Роботу виконано на кафедрі інжинірингу машинобудівних технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться на засіданні екзаменаційної комісії № 8 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Федьковича, 9, навчальний корпус № 3, ауд. 12.Робота присвячена вдосконаленню технології та устаткування для зварювання хребтової балки рами напіввагона та моделюванню її напружено-деформівного стану. Проведено літературний огляд зварних бакових та рамних конструкцій та технологію їх зварювання. На основі аналізу конструкції хребтової балки проведено моделювання її напружено-деформівного стану в програмі SolidWorks, що дозволило визначати максимальні напруження та прогини, які виникають в хребтовій балці. На основі цього встановлено статичні коефіцієнти запасу міцності. Обґрунтовано параметри технологічного процесу виготовлення хребтової балки та проведено удосконалення шляхом модернізації існуючого складально-зварювального устаткування, застосування яких дозволить покращити експлуатаційні властивості конструкції та її зварних з’єднань і досягнути підвищення основних техніко-економічних показників виробництва Результати роботи можуть бути впроваджені у виробництво при виготовленні зварних конструкцій, що працюють при статичних та динамічних навантаженнях.
The work is dedicated to improving of welding technology and welding equipment for the backbone chassis of open wagons and its stress-strain state modeling. A literature review of welded beam and frame structures as well as the technology of their welding are carried out. Based on the analysis of the backbone chassis design the modeling of its stress-strain state is carried out in the SolidWorks program, which allowed determining the maximum stresses and deflections that occur in the backbone chassis. Static factor of safety are determined based on this. The parameters of the technological process of manufacturing the backbone chassis are substantiated and the improvement is carried out by modernization of the existing assembly and welding equipment, the use of which will improve the operational properties of the structure and its welded joints as well as increase the main technical and economic indicators of manufacturing. The results of the work can be implemented in the manufacturing of welded structures that work under static and dynamic loadings.
ВСТУП ...6 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА ...7 1.1 ОПИС КОНСТРУКЦІЇ ВИРОБУ...7 1.2 ХАРАКТЕРИСТИКА МАТЕРІАЛУ ЗВАРНОГО ВИРОБУ...10 1.3 ТЕХНІЧНІ УМОВИ НА ВИГОТОВЛЕННЯ ВИРОБУ...11 1.4 АНАЛІЗ ІСНУЮЧОГО ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ ...14 2 ДОСЛІДНИЦЬКА ЧАСТИНА ...16 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА ...29 3.1 ОБҐРУНТУВАННЯ СПОСОБУ ЗВАРЮВАННЯ. ...29 3.2 ОПИС ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ ...38 3.3 НОРМУВАННЯ ВИТРАТ МАТЕРІАЛІВ ТА ЕЛЕКТРОЕНЕРГІЇ...41 4 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА ...43 4.1 РОЗРАХУНОК ПНЕВМОПРИТИСКАЧА...43 4.2 РОЗРАХОВУЄМО КАНТУВАЧА КІЛЬЦЕВОГО ...45 4.3 ОПИС КОНСТРУКЦІЇ ПРИСТОСУВАНЬ ТА ЇХ РОБОТИ...49 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ...54 5.1 ОХОРОНА ПРАЦІ ...54 5.2 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ...58 ВИСНОВКИ ...62 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ...63 ДОДАТКИ ... 65
49
Кавецький, Олег Романович, and Oleh Kavetsʹkyy. "Обґрунтування параметрів технологічного процесу виготовлення ферми покриття з моделюванням її напружено-деформівного стану." Master's thesis, Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33952.
Full textAbstract:
Роботу виконано на кафедрі інжинірингу машинобудівних технологій Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться на засіданні екзаменаційної комісії № 8 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя за адресою: 46001, м. Тернопіль, вул. Федьковича, 9, навчальний корпус № 3, ауд. 12.Робота присвячена вдосконаленню технології та устаткування для зварювання ферми покриття та моделюванню її напружено-деформівного стану. Проведено літературний огляд конструкцій ферм покриття та технологій їх виготовлення. З урахуванням прольоту та навантажень проведено розрахунок ферми покриття та підібрано перерізи її поясів та сітки в програмному комплексі Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2019. На основі проведених розрахунків сконструйовано 3D модель ферми та проведено дослідження її напружено-деформівного стану в програмному комплексі SolidWorks. Це дозволило визначати максимальні напруження та прогини, які виникають в фермі. На основі цього встановлено статичні коефіцієнти запасу міцності. З врахуванням результатів моделювання напружено-деформівного стану при статичному навантаженні було змінено та обґрунтовано параметри технологічного процесу зварювання ферми та модернізовано і розроблено елементи складально-зварювальних пристосувань для її виготовлення. Запропоновані нововведення в технологічному процесі забезпечать точність складання ферм та підвищать ефективність виробництва. Результати роботи можуть бути впроваджені у виробництво при виготовленні зварних конструкцій, що працюють при статичних та динамічних навантаженнях.
The work is dedicated to improving the technology and equipment for frame covering welding and modeling of its stress-strain state. A literature review of frame covering structures and their manufacturing technologies is carried out. The frame covering is calculated and the sections of its chords and webs are selected in Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2019 program taking into account its span and loadings. A 3D model of the frame is designed and its stress-strain state is studied in SolidWorks software based on the conducted calculations. This allowed us to determine the maximum stresses and deflections that occur in the frame. The static factors of safety are determined based on this. Taking into account the results of stress-strain state modeling under static loading the parameters of the technological process of the frame welding were changed and substantiated as well as the elements of assembly and welding devices for its manufacturing were modernized and developed. The proposed innovations in the technological process will ensure the accuracy of farm assembly and increase manufacturing efficiency. The results of the work can be implemented in the manufacturing of welded structures that work under static and dynamic loadingss. Keywords: semi-automatic welding, semi-automatic, frame, conductor, stress-strain state
ВСТУП ...6 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА ...7 1.1 ОПИС КОНСТРУКЦІЇ ФЕРМИ ПОКРИТТЯ...7 1.2 ХАРАКТЕРИСТИКА МАТЕРІАЛУ ЗВАРНОГО ВИРОБУ...8 1.3 ТЕХНІЧНІ УМОВИ НА ВИГОТОВЛЕННЯ ВИРОБУ. ...9 1.4 АНАЛІЗ ТЕХНОЛОГІЙ ВИГОТОВЛЕННЯ ФЕРМ ...10 2 ДОСЛІДНИЦЬКА ЧАСТИНА ...13 3 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА ...32 3.1 ОБҐРУНТУВАННЯ СПОСОБУ ЗВАРЮВАННЯ. ...32 3.2 ОПИС ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ ЗВАРЮВАННЯ ФЕРМИ ...39 3.3 НОРМУВАННЯ ВИТРАТ МАТЕРІАЛІВ І ЕЛЕКТРОЕНЕРГІЇ. ...41 4 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА ...44 4.1 РОЗРАХУНОК ЕЛЕМЕНТІВ КОНДУКТОРА ДЛЯ СКЛАДАННЯ ФЕРМ ...44 4.2 ОПИС КОНСТРУКЦІЇ ПРИСТОСУВАНЬ ТА ЇХ РОБОТИ...46 5 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ...50 5.1 ОХОРОНА ПРАЦІ ...50 5.2 БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ ...55 ВИСНОВКИ ...59 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ...60 ДОДАТКИ ... 62
50
Karlsson, Philip, and Marcus Rex. "Utveckling av internt materialförsörjningssystem : En fallstudie på Hörle Automatic." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för ekonomistyrning och logistik (ELO), 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-66940.
Full textAbstract:
Bakgrund: Under de senaste decennierna har industriell logistik fått en allt viktigare roll för att ge företag konkurrensfördelar på den globala marknaden. För att uppnå ökad effektivitet i logistikfunktionen kan konfigurationen av ett internt materialförsörjningssystem ha en betydande inverkan på minimering av icke värdeadderande aktiviteter. Det finns flera principer för intern materialförsörjning, hur dessa appliceras har en signifikant påverkan i en industriell miljö. Valet mellan olika system kännetecknas av en överhängande komplexitet där tillverkningsindustrier byter fram och tillbaka flera gånger. Syfte: Syftet med studien är att föreslå ett ramverk för utveckling av interna materialförsörjningssystem gällande svetsprocess inom metallbearbetning. Genomförande: Studien är genomförd som en enfallsstudie på Hörle Automatic. Där studiens tillvägagångsätt har varit att identifiera icke värdeadderade aktiviteter i fallföretagets interna materialförsörjningssystem till svetsprocessen. För att därefter utveckla deras nuvarande system för att minimera identifierade aktiviteter. Utifrån detta har ett ramverk konstruerats som belyser faktor som ska tas i beaktning vid utveckling av ett internt materialförsörjningssystem. Empiriskt material har samlats in genom intervjuer, observationer, fokusgrupper och arkivmaterial. För att möjliggöra identifiering av icke värdeadderande aktiviteter har en processkartläggning upprättats. Fortsättningsvis har det genomförts tester gällande förslag på arbetssätt som utvecklats. Resultat/Diskussion: Ett ramverk har konstruerats som belyser elva olika faktorer som ska tas i beaktning vid utveckling av ett internt materialförsörjningsystem. Det är faktorer relaterade till produktionsvariation, detaljspecifikation, layout, leverantörer och kommunikation. Slutsats: Det har identifierats totalt 18 icke värdeadderande aktiviteter gällande Hörle Automatics interna materialförsörjningssystem till svetsprocessen. Utvecklingen av det interna materialförsörjningssystemet enligt förslag eliminerar en del icke värdeadderande aktiviteterna som identifierats. Resterande aktiviteter minskas genom utvecklingen av en materialförsörjningsprocess som möjliggör en ny layout och att mer kostnadseffektiv personal utför de icke värdeadderande aktiviteternaBackground: Over the past decades, industrial logistics has gained an increasingly important role in giving companies a competitive edge in the global market. To achieve increased efficiency in the logistics function, the configuration of an internal materials supply system may have a significant impact on minimizing non-value added activities. There are several principles for internal materials supply system, how these are applied have a great impact on it’s industrial environment. The choice between different systems is characterized by an complexity where manufacturing industries change back and forth several times. Purpose: The purpose of this study is to propose a framework for the development of internal materials supply systems in the welding process within metalworking. Methodology: This is a case study at Hörle Automatic. The study approach has been to identify non-value adding activities in the case company's internal materials supply system to the welding process. And after that develop their current system to minimize identified activities. Based on this, a framework has been designed to highlight the factors to be taken into account when developing an internal materials supply system. Empirical material has been collected through interviews, observations, focus groups and archival material. To enable identification of nonvalue-adding activities, a process mapping has been established. Furthermore, tests have been carried out regarding internal materials supply processes to strengthen the author's proposal. Result/Discussion: The result of the study is a framework including eleven factors that companies should take into account when developing an internal materials supply system. The framework involves factors regarding, production variation, item specification, layout, suppliers, and communication. Conclusion: A total of 18 non-value adding activities was identified regarding Hörle Automatic's internal materials supply system in their welding process. The development of the internal materials supply system as proposed eliminates some of the identified nonvalue-adding activities performed by welding operators. The remaining activities are reduced through a new layout and that usage of more cost-effective personnel.