Relevant bibliographies by topics / Гексапод

Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Conference papers

Academic literature on the topic 'Гексапод'

Author: Grafiati
Published: 30 May 2022
Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Гексапод.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Гексапод"

1

Зозуля, В. А., та С. І. Осадчий. "ОГЛЯД МЕТОДІВ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА (ГЕКСАПОД)". Automation of technological and business processes 11, № 3 (2019): 23–31. http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v11i3.1504.

Full text
Abstract:
Метою даної статті є вивченні сформованих методів, прийомів і принципів розробки систем керування рухом робочого органу платформи Стюарта (гексапод) для визначення шляхів вдосконалення їх характеристик. Як показано в аналізі, проектування систем керування рухом робочого органу гексаподу поділяються на два основних напрямка: метод керування рухом в робочому просторі при вирішенні прямої задачі кінематики та керуванням рухом в просторі узагальненої координати при вирішенні зворотної задачі кінематики. Аналіз методів розробки систем керування рухом робочого органу платформи Стюарта, який показав,
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Ткачук, Андрій Геннадійович, Антон Валерійович Коваль, Анна Анатоліївна Гуменюк, Мартін Віталійович Богдановський та Марія Степанівна Гриневич. "Інтелектуальна мехатронна система «робот-гексапод»". Технічна інженерія, № 1(87) (16 червня 2021): 66–72. http://dx.doi.org/10.26642/ten-2021-1(87)-66-72.

Full text
Abstract:
У статті розглянуто особливості конструкції мобільних роботів-гексаподів. Встановлено, що така мобільна платформа є біонічною системою, яка використовує для пересування шість ніг та імітує своїм зовнішнім виглядом і способом пересування павука. Робот-гексапод має шість рухомих ланок, а для забезпечення його руху достатньо всього лише трьох робочих. Перевагами робота є його висока прохідність на нерівних поверхнях порівняно з колісними платформами. Розроблено лабораторний макет автоматизованої мехатронної системи «робота-гексапода». Було обрано класичну конструктивну реалізацію робота, що перед
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Рыбак, Л. А., Д. И. Малышев, Е. В. Гапоненко, В. С. Перевузник та А. А. Волошкин. "ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ПОДВИЖНОСТИ НА БАЗЕ ГЕКСАПОДА ДЛЯ ТРЕНАЖЕРНЫХ КОМПЛЕКСОВ". Вестник НИЯУ МИФИ 11, № 5 (2023): 358–65. http://dx.doi.org/10.26583/vestnik.2022.7.

Full text
Abstract:
Подвижные платформы на основе гексаподов имеют широкую распространенность и используются в различных сферах: динамические тренажеры, роботы манипуляторы, системы ориентации. При проектировании таких систем используется компьютерное моделирование и важным вопросом является создание имитационной модели системы управления гексаподом и оценка возникающих ошибок позиционирования. В статье представлена имитационная модель робота – гексапода, разработанная в системе автоматизированного проектирования SolidWorks. Представлено математическое описание модели гексапода, схема робота в программе MATLAB, а
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Shchelkunov, Yevgeny B., Sergey V. Vinogradov, Marina Ye Shchelkunova, Alexander I. Pronin, Timophei V. Murygin, and Denis O. Semyonov. "WORKING SPAICE OF THE MECHANISM OF PARALLEL STRUCTURE OF HEXAPOD TYPE." Scholarly Notes of Komsomolsk-na-Amure State Technical University 1, no. 34 (2018): 69–74. http://dx.doi.org/10.17084/iii-1(34).8.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Шаблевский, Н. "Письмо 47 Мāр Тимофея I, католикоса Церкви Востока". Библия и христианская древность, № 3(19) (15 листопада 2023): 38–71. https://doi.org/10.31802/bca.2023.19.3.002.

Full text
Abstract:
В 47-м письме католикоса Церкви Востока Мāр Тимофея I сохранились важные сведения о переписывании манускрипта Сиро-Гексапл. Работа осуществлялась под его руководством, что актуализировало этот памятник для его Церкви (хорошо известно, что Сиро-Гексаплы возникли и изначально использовались в западносирийской Церкви). Тяжёлый процесс переписывания манускрипта вынудил Мāр Тимофея долгое время самому корректировать работу переписчиков. В результате он убедился, что количество библейских книг, а также содержание библейских текстов, ориентированных в основном на Септуагинту и другие переводы Ветхого
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Струтинський, Василь Борисович, та А. А. Гуржій. "Параметри точності механізма гексапода для поліграфічного та пакувального виробництва". Технологія і техніка друкарства, № 4(38) (24 грудня 2012): 66–75. http://dx.doi.org/10.20535/2077-7264.4(38).2012.32198.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Фомин, А. С., А. В. Антонов, Д. В. Петелин та П. А. Швец. "К решению обратной кинематической задачи для гексапода с круговой направляющей". Проблемы машиностроения и надежности машин, № 3 (2021): 11–21. http://dx.doi.org/10.31857/s0235711921020036.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Vilenskiy, V. A., E. A. Zakharyan, T. F. Zubairov, B. K. Dolgiev, K. B. Toldieva, and O. A. Fomylina. "TREATMENT OF TWO-LEVEL DEFORMITIES OF LOWER LEG BONES: TWO HEXAPODS OR ONE?" Современные проблемы науки и образования (Modern Problems of Science and Education), no. 6 2019 (2019): 83. http://dx.doi.org/10.17513/spno.29352.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Рыбак, Л. А., Д. И. Малышев, Е. В. Гапоненко, В. С. Перевузник та А. А. Волошкин. "ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ПИД-РЕГУЛЯТОРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ПОДВИЖНОСТИ НА БАЗЕ ГЕКСАПОДА ДЛЯ ТРЕНАЖЕРНЫХ КОМПЛЕКСОВ". Вестник НИЯУ МИФИ 11, № 3 (2022): 254–59. http://dx.doi.org/10.56304/s2304487x22030099.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Веденяпина, М. Д., В. В. Кузнецов, Н. Н. Махова та А. А. Веденяпин. "Механизм анодного растворения золота в растворах 6-алкил-1,5-диазабицикло[3.1.0]гексанов". Журнал физической химии 90, № 9 (2016): 1428–33. http://dx.doi.org/10.7868/s0044453716090284.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources

Dissertations / Theses on the topic "Гексапод"

1

Виницкий, Д. А., та А. Р. Аляутдинов. "Дистанционно-управляемый робот-гексапод". Thesis, Сумский государственный университет, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65122.

Full text
Abstract:
Гексапод – робот, который имеет 6 ног с различными вариантами свободы для каждой. Главная особенность такого строения – высокая проходимость и маневренность. При прочих равных условиях это дает ему значительное преимущество перед двуногими, четвероногими, а также колесными и гусеничными платформами.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Степанов, Михаил Сергеевич, Марина Сергеевна Иванова та С. С. Миргородский. "Особенности применения станков с параллельной кинематикой для шлифования драгоценных камней". Thesis, Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38679.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Романенко, Є. В. "Дослідження статичної жорсткості фрезерно-свердлильних верстатів з паралельною кінематикою зі штангами постійної і змінної довжини". Master's thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/72029.

Full text
Abstract:
Кваліфікаційна робота магістра викладена на 100 сторінках, в тому числі 62 рисунка, бібліографії з 28 джерел на трьох сторінках. На сьогодні постала нагальна науково-технічна проблема визначення найбільш жорсткої конструкції серед верстатів з паралельною кінематикою та вдосконалення даних верстатів, щоб збільшити їх жорсткість без втрат головних переваг. Метою роботи є аналіз жорсткості і вібростійкості верстатів з паралельною кінематикою з різними конструктивними рішеннями. Завдання роботи. Розрахувати на жорсткість верстати з паралельною кінематикою з різними конструктивними рішеннями, ро
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Богданова, О. В., та В. П. Мельник. "Використання «Гексагон тесту» для діагностики туберкульозу". Thesis, Видавництво СумДУ, 2008. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/11229.

Full text
Abstract:
Мета роботи. Вивчити діагностичну цінність серологічного імунохроматографічного тесту «Гексагон тест» щодо діагностики туберкульозу. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/11229
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Conference papers on the topic "Гексапод"

1

Галаган, С. Д., Т. Г. Гасанов та С. Е. Притчин. "МІКРОКОНТРОЛЕРНА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ ПЕРЕМІЩЕННЯМ МОБІЛЬНОЇ ПЛАТФОРМИ НА БАЗІ ГЕКСАПОДА". У Матеріали ХХХIІ Міжнародної науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих учених «Актуальні проблеми життєдіяльності суспільства»,. Кременчуцький національний університет імені Михайла Остроградського, 2025. https://doi.org/10.32782/2079-5009.krnu25.4.19.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
You might also be interested in the extended bibliographies on the topic 'Гексапод' for particular source types:
Journal articles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography