Academic literature on the topic 'Замкнена система керування'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Замкнена система керування.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Замкнена система керування"

1

Mazko, A. G. "Зважене гасіння зовнішніх і початкових збурень у дескрипторних системах керування". Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal 73, № 10 (2021): 1377–90. http://dx.doi.org/10.37863/umzh.v73i10.6698.

Full text
Abstract:
УДК 517.925.51; 681.5.03Дослiджується проблема узагальненого -керування для класу лiнiйних дескрипторних систем. Запропоновано критерiй та достатнi умови iснування законiв керування, при яких замкнена система є регулярною, стiйкою, неiмпульсною i гарантується бажана оцiнка зваженого рiвня гасiння зовнiшнiх i початкових збурень. Основнi обчислювальнi процедури синтезу регуляторiв зводяться до розв’язання лiнiйних i квадратичних матричних нерiвностей без рангових обмежень. Наведено приклад робастної стабiлiзацiї гiдравлiчної системи з трьома резервуарами.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Mazko, A. G. "Оцiнка та досягнення зважених критерiїв якостi у дескрипторних системах керування". Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal 74, № 7 (2022): 980–90. http://dx.doi.org/10.37863/umzh.v74i7.7167.

Full text
Abstract:
УДК 517.925.51; 681.5.03Розглянуто клас лiнiйних дескрипторних систем керування з обмеженими збуреннями. Встановлено критерiй та достатнi умови iснування статичних регуляторiв, при яких замкнена система є допустимою i гарантується бажана оцiнка зваженого рiвня гасiння зовнiшнiх i початкових збурень. Запропоновано новi методи синтезу узагальнених H ∞ -регуляторiв за станом, що зводяться до розв’язання лiнiйних матричних нерiвностей без додаткових обмежень.Для iлюстрацiї отриманих результатiв наведено приклад дескрипторної системи стабiлiзацiї електричного кола.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Гук, К. Г. "НЕЙРОМЕРЕЖЕВЕ КЕРУВАННЯ СИСТЕМОЮ ВЕНТИЛЯЦІЇ ОФІСНОГО ПРИМІЩЕННЯ". Systems and Technologies 67, № 1 (2024): 5–10. http://dx.doi.org/10.32782/2521-6643-2024-1-67.1.

Full text
Abstract:
Проблема якості повітря в замкнених приміщеннях виникає через експлуатацію систем опалення, використання джерел відкритого вогню, дихання людей, розкладання синтетичних матеріалів, а також через потрапляння пилу ззовні і наявність мікроорганізмів. Перевищення допустимих концентрацій може погіршувати самопочуття людини, тому контроль якості повітря є важливим. Традиційні вентиляційні системи не враховують змінюваність умов і не дозволяють гнучко регулювати повітрообмін. Створення сучасних автоматизованих систем вентиляції з використанням обчислювальних технологій та з врахуванням результатів сп
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Зозуля, В. А., та С. І. Осадчий. "ТЕХНОЛОГІЇ АНАЛІЗУ ЯКОСТІ БАГАТОВИМІРНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ПРИ ДЕТЕРМІНОВАНИХ ВПЛИВАХ". Automation of technological and business processes 16, № 3 (2024): 52–57. http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v16i3.2920.

Full text
Abstract:
Анотація: метою донної статі є обґрунтування процедури аналізу якості багатовимірних замкнених систем керування. Показники якості в кожному конкретному випадку можуть бути різними, таких показників існує велика кількість. Це обумовлено різноманіттям систем керування та різними завданнями, які вони виконують. Об’єктом аналізу якості обрана система керування рухом робочої поверхні платформи Стюарта. Платформа Стюарта, має шість ступенів свободи: три поступальні ступені рухливості (зміщення характерної точки вздовж осей нерухомої системи координат, пов'язаної з нерухомим основою) і три обертальні
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Пташник, В., Віктор Чумакевич, І. Пулеко, Ю. Бондаренко, Вікторія Чумакевич та М. Бабич. "Обґрунтування вибору системи керування електроприводом насосного агрегату для водоочистки та водопідготовки на основі комп’ютерного моделювання". Bulletin of Lviv National Environmental University Agroengineering Research, № 28 (25 грудня 2024): 86–93. https://doi.org/10.31734/agroengineering2024.28.086.

Full text
Abstract:
У статті розглянуто питання вдосконалення системи керування електроприводом насоса водоочисної системи цукрового заводу. На прикладі протічного діафрагмового електролізера зі споживаною потужність 5 кВт та продуктивністю за анолітом 4,5–5 м3/год розглянуто роботу промислової водоочисної системи. Спираючись на відомі методики розрахунку, проаналізовано дросельний та частотний методи керування електроприводу насосного агрегату. Зокрема, розраховано спожиту потужність, коефіцієнт корисної дії, момент, швидкість обертання вала як функції витрати води із забезпеченням заданого тиску. Розраховано ко
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Білецький, Юрій, Ю. Ломпарт та Микола Маляр. "Синтез та аналіз систем енергоформуючого керування енергетично-тяговими системами електромобіля на базі bldc двигуна". Журнал електроенергетичні та електромеханічні системи 6, № 1 (2024): 25–35. https://doi.org/10.23939/sepes2024.01.025.

Full text
Abstract:
Електромобільність у сучасному суспільстві стрімко розвивається, що зумовлено як постійним розвитком накопичувальних систем, так й інноваціями у сфері конструювання високоефективних електродвигунів, а також і силової електроніки. Цей розвиток вирішує численні завдання для науковців і створює нові виклики для досліджень, зокрема формування динамічних та статичних характеристик електродвигуна електромобіля і оптимізацію систем керування. Одним з передових підходів, який вирішує обидва завдання, є енергоформуюче керування, яке розділяє складну систему на підсистеми, які взаємодіють для досягнення
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Качура, О. В., С. В. Количев, Є. О. Сугаль, В. В. Кузнецов та А. В. Ніколенко. "РОЗРОБКА ЛАНЦЮГОВО-ПОЛЬОВОЇ МОДЕЛІ ЗАМКНЕНОЇ СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА НА БАЗІ ВЕНТИЛЬНОГО РЕАКТИВНОГО ДВИГУНА". Математичне моделювання, № 1(50) (17 червня 2024): 84–92. http://dx.doi.org/10.31319/2519-8106.1(50)2024.305056.

Full text
Abstract:
Електроприводи (ЕП) на базі вентильних реактивних двигунів (ВРД) є невід’ємною складовою високотехнологічного устаткування. Такі ЕП знаходять застосування у різноманітних пристроях: роботи, медичне устаткування, верстати з числовим програмним забезпеченням, комп’ютерна техніка. Поширення ВРД обумовлене їхніми властивостями: прецизійне позиціонування, широкий діапазон регулювання, висока надійність. У зв’язку з цим актуальним є дослідження характеристик і електромагнітних параметрів ВРД у складі керованого ЕП. При створенні ЕП на базі ВРД виникає необхідність узгодження електромеханічної й схем
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Приймак, Б. І. "СИНТЕЗ ТА ДОСЛІДЖЕННЯ АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ ЛАНКОЮ ЗВАРЮВАЛЬНОГО РОБОТА З ОРГАНОМ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ". Вісник Херсонського національного технічного університету, № 4(83) (10 квітня 2023): 29–36. http://dx.doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2022.4.3.

Full text
Abstract:
Традиційна побудова систем керування зварювальних роботів (ЗР) здійснюється на основі локальних сервоприводів ланок, замкнених за сигналами давачів положення (енкодерів) на валах двигунів. Поряд з цим для визначення положення стику зварюваних деталей часто використовуються органи технічного зору, за сигналами яких коригується запрограмований рух ланок. Потреба в коригуванні виникає через розбіжності між реальним та заданим положенням стику внаслідок неточностей виготовлення та кріплення деталей, а також їх термодеформації у процесі зварювання. За цих умов актуальною стає задача замикання конту
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Кулік, Анатолій Степанович, Костянтин Юрійович Дергачов та Сергій Миколайович Пасічник. "Алгоритми стабілізації та позиціонування двоколісного експериментального балансуючого зразка". International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics" 70, № 2 (2025): 5–21. https://doi.org/10.34229/1028-0979-2025-2-1.

Full text
Abstract:
Представлено підхід до синтезу лінійних оптимальних алгоритмів стабілізації та позиціонування за станом двоколісного експериментального балансуючого зразка (ДЕБЗ). Цей підхід відрізняється від аналогічних, відомих більшою системністю, що дозволяє формувати керуючі впливи, які забезпечують одночасно стабілізацію кутового положення та переміщення на площині. Дослідження особливостей руху об’єктів зі структурною нестійкістю за допомогою фізичних аналогів досить поширене при проєктуванні систем керування подібними об’єктами. Рух ДЕБЗ поділяється на дві складові — обертальний короткоперіодичний рух
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Баламут, В., Є. Крилов та В. Анікін. "Розробка алгоритму керування мобільним роботом на основі фазифікації локальної карти місцевості". Адаптивні системи автоматичного управління 1, № 38 (2021): 77–81. http://dx.doi.org/10.20535/1560-8956.38.2021.233199.

Full text
Abstract:
На основі огляду та аналізу літератури для керування маленьким легким мобільним роботом на основі нечіткої логіки розроблено алгоритм, який ґрунтується на фазифікації локальної місцевості та на визначенні небезпеки напрямів руху. Отриманий алгоритм може бути використаний при розробці систем керування колісних роботів різного призначення, зокрема роботів, призначених для функціонування у замкнених просторах. Метою роботи є розробка з використанням методів нечіткої логіки ефективного та економного алгоритму управління малим легким мобільним роботом на основі фазифікації локальної карти місцевост
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources

Dissertations / Theses on the topic "Замкнена система керування"

1

Соловчук, Клавдія Юріївна, та Klavdiia Yu Solovchuk. "Методи та алгоритми керування багатозв’язними об’єктами без пам’яті в умовах невизначеності". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/44767.

Full text
Abstract:
Дисертація присвячена розробленню та дослідженню методів та алгоритмів керування в дискретному часі багатозв’язними об’єктами без пам’яті з числом вихідних змінних, що можуть перевищувати число каналів передачі керувальних дій, за наявності невимірюваних, але обмежених збурень в умовах невизначеностей відносно коефіцієнтів підсилення об’єкта та рівнів збурень. Новизна основного наукового результату полягає в тому, що запропонований метод псевдооберненої моделі може бути використаний як деякий універсальний метод побудови замкнених дискретних систем керування багатозв’язними об’єктами без пам’я
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!