Academic literature on the topic 'Кінематична система'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Кінематична система.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Кінематична система"

1

Удовиченко, Д. А. "РОЗРОБКА ПНЕВМАТИЧНОЇ СИСТЕМИ РОЗДІЛЕННЯ СТУПЕНІВ РАКЕТИ-НОСІЯ КОСМІЧНОГО ПРИЗНАЧЕННЯ". Journal of Rocket-Space Technology 33, № 4 (2024): 9–15. https://doi.org/10.15421/452419.

Full text
Abstract:
Анотація. Розглядається пневматична система розділення ступенів, яка забезпечує мінімальні кутові швидкості і яка виключає забруднення поверхонь космічного апарата. На прикладі системи розділення ступенів ракет-носія «Циклон-4» розроблена методика визначення кінематичних параметрів, циклограма подачі стиснутого газу з джерела в пневмоштовхачі, виконуючі органи створення відносної швидкості та їх кріплення до міжступінного відсіку. Пневматична система розділення ступенів представляє собою систему, яка складається із джерела газу, виконуючих органів створення відносної швидкості, магістралей, як
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Солошич, Ірина, Олена Кобильська та Віктор Ляшенко. "ВИКОРИСТАННЯ СИСТЕМ КОМП’ЮТЕРНОЇ МАТЕМАТИКИ ПІД ЧАС ВИВЧЕННЯ НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ ФІЗИКА". Physical and Mathematical Education 32, № 6 (2022): 41–48. http://dx.doi.org/10.31110/2413-1571-2021-032-6-007.

Full text
Abstract:
Формулювання проблеми. Студенти вищих навчальних закладів повинні мати уявлення про комп'ютерні моделі, вільно орієнтуватися у сучасних програмних продуктах, зокрема системах комп’ютерної математики та вміти використовувати їх під час розв’язування фізичних задач. Застосування системи комп’ютерної математики Mathcad сприяє отриманню навичок аналізу та пошуку оптимальних рішень проблем, що виникають не тільки при вивченні навчальної дисципліни «Фізика», а й під час розв’язання професійних задач, підвищує зацікавленість студентів до вивчення фізики, покращує результати навчальних досягнень. Мате
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Алексєєнко, С. В., Т. М. Кадильникова, О. Г. Левицька та В. С. Дудніков. "КІНЕМАТИЧНО-АНІМАЦІЙНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ЛАНОК ВИРОБНИЧИХ РОБОТІВ". Математичне моделювання, № 2(47) (22 грудня 2022): 22–27. http://dx.doi.org/10.31319/2519-8106.2(47)2022.268339.

Full text
Abstract:
У машинобудуванні роботизовані системи використовуються для виконання різноманітних завдань з метою створення та виробництва високоякісних нових високоточних виробів. На етапі попередньої оцінки рухових можливостей виробничих роботів, які беруть участь у технологічних процесах, використовується комп’ютерне моделювання рухів, що потребує великого обсягу обчислень. Для попередньої оцінки рухових можливостей виробничих роботів, які беруть участь у технологічних процесах, використовується комп’ютерне моделювання рухів, що скорочує машинний час на виконання операцій. Необхідно розрахувати точні пар
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Lukin, D., V. Skochko та D. Mazhuha. "РОЗРОБКА ПЕРСПЕКТИВНОЇ СИСТЕМИ ПІДТРИМКИ ОПТИМАЛЬНИХ ДІАПАЗОНІВ ТИСКУ У БАКАХ НА ОСНОВІ ЗАСТОСУВАННЯ ДРОССЕЛЬ-РЕГУЛЯТОРІВ З ЗВОРОТНІМ ЗВ'ЯЗКОМ". Journal of Rocket-Space Technology 28, № 4 (2021): 30–36. http://dx.doi.org/10.15421/452004.

Full text
Abstract:
Зниження маси баків ракет-носіїв істотно впливає на підвищення їх енергетики. Зниження ваги баків може бути досягнуто за рахунок зниження діючих на них навантажень. Зниження навантажень, як правило, забезпечується зниженням максимального тиску в них при мінімізації діапазону його зміни. В даний час підтримка тиску в баках РН, що працюють на кріогенних компонентах палива, здійснюється за допомогою жиклерної системи надуву, для якої різниця між мінімальним необхідним (1 ÷ 2 кгс/см2) і максимальним розрахунковим тиском в баку становить ~ 0,9 ÷ 1,0 кгс/см2. Зазначена система не дозволяє домогтися
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Волосов, Віктор Вікторович, та Володимир Миколайович Шевченко. "Математичне моделювання керування відносним рухом космічних апаратів у процесі причалювання". International Scientific Technical Journal "Problems of Control and Informatics" 68, № 4 (2023): 24–37. http://dx.doi.org/10.34229/1028-0979-2023-4-2.

Full text
Abstract:
Розглядається задача синтезу керування мʼяким зближенням активного та пасивного космічних апаратів із заданою їх фінальною відносною орієнтацією, тобто відносною орієнтацією повʼязаними з ними відповідними системами координат. Під мʼяким зближенням розуміється установлення фізичного контакту активного та пасивного апаратів з малими (в ідеалі нульовими) відносними кутовими та просторовими швидкостями. При цьому передбачається, що пасивний космічний апарат рухається в центральному гравітаційному полі Землі по відомій круговій орбіті і обертається щодо інерційного простору з відомою кутовою швидк
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Ashhepkova, Nataliia, та Mykola Koshovyi. "Розробка послідовного компенсатору для системи керування автономного мобільного робота". Journal of Rocket-Space Technology 33, № 4-29 (2024): 86–92. https://doi.org/10.15421/452455.

Full text
Abstract:
Запропоновано метод синтезу компенсаторів для систем керування з прямим та зворотним перехресним зв’язком. Об’єкт керування - автономний мобільний робот змінюваної конфігурації. Система керування розглянутого класу мобільних роботів є багатовимірною і передбачає у загальному випадку три шини керування для платформи, шасі та навісного обладнання. По кожній шині командні впливи по каналах зв’язку передаються на виконавчі пристрої (колеса, стабілізатори, приводи кінематичних пар маніпулятора і т.п.). Взаємозв’язок каналів керування виникає за рахунок динамічних особливостей об’єкту і визначається
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Зозуля, В. А., та С. І. Осадчий. "ОГЛЯД МЕТОДІВ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА (ГЕКСАПОД)". Automation of technological and business processes 11, № 3 (2019): 23–31. http://dx.doi.org/10.15673/atbp.v11i3.1504.

Full text
Abstract:
Метою даної статті є вивченні сформованих методів, прийомів і принципів розробки систем керування рухом робочого органу платформи Стюарта (гексапод) для визначення шляхів вдосконалення їх характеристик. Як показано в аналізі, проектування систем керування рухом робочого органу гексаподу поділяються на два основних напрямка: метод керування рухом в робочому просторі при вирішенні прямої задачі кінематики та керуванням рухом в просторі узагальненої координати при вирішенні зворотної задачі кінематики. Аналіз методів розробки систем керування рухом робочого органу платформи Стюарта, який показав,
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Єфименко, Валерій В., Наталія Г. Калмикова, Тетяна В. Кравчук, Микола П. Кравчук та Роман С. Жила. "ЗМІНА ОСНОВНИХ ПОКАЗНИКІВ ЯКОСТІ ОЛИВ У ПРОЦЕСІ ЕКСПЛУАТАЦІЇ ГЕЛІКОПТЕРІВ «AIRBUS HELICOPTERS H-145»". Journal of Chemistry and Technologies 31, № 3 (2023): 642–50. http://dx.doi.org/10.15421/jchemtech.v31i3.286038.

Full text
Abstract:
Проаналізовано умови роботи синтетичної Mobil Jet Oil 254 та мінеральної МК-8п олив у турбогвинтових двигунах гелікоптерів Airbus Н-145 та показано, що у процесі експлуатації температура у вузлах механізмів може сягати 150-200 °С, що призводить до зміни фізико-хімічних та експлуатаційних показників якості змащувальних матеріалів. Розглянуто динаміку зміни двох найважливіших показників якості авіаційних олив – це кінематична в’язкість та загальне лужне число. Показано, що зміна кінематичної в’язкості за час напрацювання олив у гелікоптері 300 год за нормативної температури вимірювання 100 °С дл
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Грабар, І. Г., О. Є. Жуковський та A. М. Талько. "МОДЕЛЬ РЕГУЛЮВАННЯ КІНЕМАТИЧНИХ ТА ДИНАМІЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ТЕХНОЛОГІЧНИХ МАШИН". Bulletin National University of Water and Environmental Engineering 2, № 106 (2024): 252–68. https://doi.org/10.31713/vt2202422.

Full text
Abstract:
На основі дослідження динаміки параметри роторів змінної маси намотувально-розмотувальних машин в нелінійній постановці запропоновано та реалізовано модель регулювання параметрів кінематики та динаміки. Ця робота дозволила створити програмноапаратний комплекс динамічного управління та підтримки заданих параметрів розмотувально-намотувальних технологічних машин в режимі онлайн. Було розглянуто класичні методи управлінняперемоткою та на основі недоліків було проведено оптимізацію системи управління для забезпечення регулювання натягу без використання додаткового валу вимірювання натягу, а шляхом
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Mykytenko, Viktoriya, Peter Rogov та Mykola Chomik. "Забезпечення стійкості економічних систем в умовах ринкової мінливості та нарощення загроз і ризиків". Journal of Scientific Papers "Social development and Security" 11, № 4 (2021): 39–59. http://dx.doi.org/10.33445/sds.2021.11.4.4.

Full text
Abstract:
Розроблено комплексне методологічне підґрунтя для дослідження й опису гомеостатичних механізмів забезпечення стійкості економічних систем, що полягає у обґрунтуванні й удосконаленні понятійно-категоріального апарату теорії сталого господарювання, за використання якого структуровано й ідентифіковано чотири види гомеостазу (еволюційний, структурний, резистентний, системний). Розкрито їхній ієрархічний замкнений взаємозв’язок та взаємозалежність між чотирма підсистема управління гомеостазом; стабілізаційні, інерційні, адаптаційні, організаційно-економічні, кінематичні, кібернетичні, алармові, ког
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources

Dissertations / Theses on the topic "Кінематична система"

1

Павленко, І. І., та П. В. Попруга. "Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів". Thesis, СумДУ, 2014. http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/4854.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Павленко, І. І., та П. В. Попруга. "Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів". Thesis, Сумський державний університет, 2014. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/40024.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Крахмальов, Олександр Вікторович. "Статична характеристика точності робототехнічної системи". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2016. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/46435.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Попович, Сергій Васильович, та Serhii Popovych. "Інформаційно-вимірювальна система для дослідження показників норм кінематичної точності циліндричних зубчастих коліс". Master's thesis, ТНТУ ім. І. Пулюя, 2020. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33745.

Full text
Abstract:
Розроблено інформаційно-вимірювальну систему для дослідження показників норм кінематичної точності циліндричних зубчастих коліс. В даному дипломі було проведено вибір і розрахунок основних параметрів транспортуючого вузла пристрою та проектування захватного пристрою. Також в даній роботі були проведені дослідження властивостей евольвенти і розроблене програмне забезпечення, що дозволяють формувати лекала для контролю профілю зубів зубчастих коліс. Також у даній роботі розроблено електронний блок керування системою для визначення крутного моменту та зроблено математичні моделі і сам методологі
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Хоцевич, О. І. "Алгоритмічні і програмні компоненти системи проектування механізму намотування з скороченим ходом водія нитки". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/11067.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Абросимов, А. С., Я. М. Антипов, М. В. Кучма, Денис Володимирович Лавінський та Олег Костянтинович Морачковський. "Інваріантність кількісних мір статичного та кінематичного аналізу систем тіл". Thesis, НТУ "ХПІ", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38118.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Ступак, Олександр Юрійович. "Кінематичний аналіз плоского важільного механізму програмними засобами(робота)". Bachelor's thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/29553.

Full text
Abstract:
У наш час завдання кінематичного аналізу механізмів найчастіше вирішуються графічними або аналітичними методами. З розвитком мов програмування та можливостей відповідних середовищ розробки стає можливою реалізація кінематичного аналізу плоских важільних механізмів програмними методами. Запропонована реалізація являється комбінованим графоаналітичним методом, оскільки аналітичне рішення засноване на графічних побудовах та рішенні відповідних геометричних задач. За допомогою мови програмування Processing реалізовано програмне забезпечення для кінематичного аналізу простих важільних механізмів. К
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Смірнов, Б. О. "Алгоритмічні і програмні компоненти системи контролю кінематичних параметрів компенсатора натягу при поперечному прокладенні нитки". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/11123.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Разумов-Фризюк, Є. А., А. Олійник, І. О. Баданюк та ін. "Розробка конструкції та виготовлення 3D принтеру з механікою Delta". Thesis, ХНУРЕ, 2018. http://openarchive.nure.ua/handle/document/7116.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Лавриненко, Сергій Миколайович, Ірина Яківна Храмцова, Ольга Владиславівна Кохановська та В. І. Кохановський. "Математичні моделі ударно-контактної взаємодії елементів механічних систем: теоретичні основи та промислове впровадження". Thesis, НТУ "ХПІ", 2017. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/38492.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!