Academic literature on the topic 'Повітряне середовище'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Повітряне середовище.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Повітряне середовище"

1

Кізюн, Алла, та Інна Гріщенко. "ЗАГРОЗЛИВИЙ СТАН ПОВІТРЯНОГО СЕРЕДОВИЩА В УКРАЇНІ". Всеукраїнська науково-практична конференція молодих учених і студентів «Екологічна безпека держави» 18 (18 червня 2024): 111–12. http://dx.doi.org/10.18372/2786-8168.18.18577.

Full text
Abstract:
Анотація. Повітряне середовище є однією з ключових складових екологічної безпеки суспільства. Україна, як і багато інших країн, стикається з серйозними проблемами щодо якості повітря, які виникають внаслідок промислового забруднення, транспортних викидів, а також низки інших факторів. В тезі проаналізовано сучасний стан повітряного середовища в Україні, виявлено основні джерела забруднення та їх вплив на здоров'я населення та екосистеми.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Шульгін, Артем, Володимир Самулєєв, Євгеній Чемерис та Олександр Трегуб. "АДАПТАЦІЯ МОДЕЛІ ВІДЦЕНТРОВОЇ ФОРСУНКИ ДЛЯ РОЗРАХУНКОВО-ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ДОСЛІДЖЕННЯ РОБОЧОГО ПРОЦЕСУ В ОСНОВНІЙ КАМЕРІ ЗГОРЯННЯ ТРДДФ". Збірник наукових праць Державного науково-дослідного інституту авіації, № 18(25) (30 грудня 2022): 117–22. http://dx.doi.org/10.54858/dndia.2022-18-18.

Full text
Abstract:
У статті сформульовано припущення щодо можливості використання адаптованої моделі двосоплової відцентрової форсунки при комплексному розрахунково-експериментальному дослідженні робочого процесу в жаровій трубі основної камери згоряння турбореактивних двохконтурних двигунів з форсажною камерою згоряння (ТРДДФ). Проведено чисельне моделювання впорскування рідини в повітряне середовище на основі усереднених за Рейнольдсом рівнянь Нав’є-Стокса, що описують течію двофазової нестисливої рідини. На основі порівняння результатів візуалізації чисельного моделювання з результатами фізичного експерименту
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Лоїк, Василь, Ольга Бабаджанова та Олександр Синельніков. "ФАКТОРИ НЕБЕЗПЕКИ ВИКОРИСТАННЯ ПЛИТ OSB". Grail of Science, № 29 (18 липня 2023): 121–28. http://dx.doi.org/10.36074/grail-of-science.07.07.2023.017.

Full text
Abstract:
Орієнтовано-стружкові плити (OSB) активно витісняють інші деревинні композитні матеріали. З точки зору екологічної безпеки недоліком плит OSВ є їх властивість до виділення в процесі експлуатації у повітряне середовище ряду шкідливих речовин. При цьому процес міграції цих речовин не припиняється упродовж тривалого часу. Крім того, міжнародні стандарти горючості відносять OSB до матеріалів високої горючості. Досліджено міграцію формальдегіду та інших полютантів з деревинних плит OSB упродовж 30 діб. Проведено аналіз складу летких продуктів згорання плит OSB методом газової хроматографії. Розрахо
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Kharytonova, Nataliia. "CALCULATION METHOD FOR ASSESSMENT THE IMPACT OF VEHICLES ON THE AIR ENVIRONMENT." Dorogi i mosti 2023, no. 27 (2023): 289–95. http://dx.doi.org/10.36100/dorogimosti2023.27.289.

Full text
Abstract:
Introduction. The negative impact of vehicles is primarily occurs not only in big cities and on roads in megacities, but also on public roads with heavy traffic. The specifics of mobile sources of pollution (cars) occurs in their low location, spatial distribution and close proximity to populated areas. All this leads to the fact that motor vehicles create big and persistent zones in which environmental standards of air pollution are exceeded several times. Problem statement. Actually, in Ukraine there are evaluation methods for determining the assessment of the impact on the air environment i
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Пацева, Ірина Григорівна, та Анастасія Максимівна Кагукіна. "АНАЛІЗ СТАНУ АТМОСФЕРНОГО ПОВІТРЯ МІСТА ЖИТОМИРА". Слобожанський науковий вісник. Серія: Природничі науки, № 1 (10 травня 2024): 77–81. http://dx.doi.org/10.32782/naturalspu/2024.1.10.

Full text
Abstract:
Однією з найбільших проблем сучасності є забруднення атмосферного повітря. Бурхливий ріст промисловості, виробництво нафтохімічних продуктів, побутових хімічних засобів, обробка сільськогосподарських угідь з літаків, збільшення кількості сміттєзвалищ і автомобільного транспорту призвели до забруднення атмосферного повітря. Метою статті є висвітлення й оцінювання викидів забруднювальних речовин в атмосферне повітря міста Житомира за 2018–2022 роки. У статті представлено інформацію про систему моніторингу стану атмосферного повітря, що діє в Житомирі, та результати моніторингу стану атмосферного
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

O., Malyshevska, Harkavyi S., Myshchenko I., Pohorilyi M., Tokar I., and Hrechukch L. "Ecological-and-hygienic estimation of domestic waste transportation impact on the landfills' air environment." Environment & Health, no. 2 (87) (April 2018): 48–53. http://dx.doi.org/10.32402/dovkil2018.02.048.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Заверуха, О. М., та Т. Р. Хінальська. "ОСОБЛИВОСТІ ВПЛИВУ ФЕНОЛУ, ПРИ ВИКОРИСТАННІ ФЕНОЛФОРМАЛЬДЕГІДНИХ СМОЛ В ГРОМАДСЬКОМУ БУДІВНИЦТВІ, НА ЗАБРУДНЕННЯ ДОВКІЛЛЯ". Herald of Lviv University of Trade and Economics Technical sciences, № 36 (29 грудня 2023): 37–42. http://dx.doi.org/10.32782/2522-1221-2023-36-05.

Full text
Abstract:
Розглянуто екологічні аспекти, пов’язані зі шкідливим впливом фенолформальдегідних смол на стан довкілля і здоров'я людини, що використовуються при виготовленні деревостружкових плит. Фенолформальдегідна смола є композитним матеріалом мебельних і електротехнічних матеріалів, що використовуються в громадському будівництві і містить залишкові кількості як фенолу, так і формальдегіду, що здатні виділятися в навколишнє повітряне середовище протягом значного періоду часу. Ці речовини відноситься до 2 класу небезпечності і негативно впливають на стан здоров’я людини. Раніше нами було досліджено [1]
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Сорока, М. Ю., Н. А. Сало та О. Г. Матющенко. "Інтелектуальна навчальна система підготовки диспетчерів управління повітряним рухом". Системи обробки інформації, № 2(161), (15 червня 2020): 29–36. http://dx.doi.org/10.30748/soi.2020.161.04.

Full text
Abstract:
В статті розглянуті основні методи організації інтелектуального навчального середовища підготовки диспетчерів управління повітряним рухом. Обґрунтована необхідність створення інтелектуальної навчальної системи в адаптивних тренажерах диспетчерів управління повітряним рухом. Інтелектуальні навчальні системи повинні базуватись на основі синтезу імітаційно-моделюючих комплексів у вигляді розподілених систем обробки даних для імітації поведінки середовища навчання. В роботі сформовані вимоги, що висуваються до побудови мультиагентного середовища інтелектуальної навчальної системи підготовки диспет
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Щипанський, Павло Володимирович, Юрій Олексійович Горобець та Валерій Віталійович Камінський. "ЗАГРОЗИ З ПОВІТРЯ: СУЧАСНІСТЬ ТА ПЕРСПЕКТИВИ". Повітряна міць України 1, № 1 (2021): 5–7. http://dx.doi.org/10.33099/2786-7714-2021-1-1-5-7.

Full text
Abstract:
У статті розглянуто нормативно-правові документи, законодавчі акти, які визначають повноваження державних органів у сфері національної безпеки та оборони нашої держави. На даний час для України існують багато різноманітних загроз, однією з яких є загроза з повітря. Саме тому Повітряні Сили Збройних Сил (ПС ЗС) України повинні бути готові до адекватних та рішучих дій у різних умовах (за мирним часом, або поза районом ведення воєнних дій, з початком, або під час відбиття агресії з повітря). Для оцінювання середовища, в якому діятимуть ПС ЗС України, необхідно передусім враховувати стан і можливо
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Potapchuk , H. V. "кологічний конституціоналізм: теоретико-нормативні підходи до розуміння та становлення". Scientific Papers of the Legislation Institute of the Verkhovna Rada of Ukraine, № 2 (27 квітня 2021): 116–30. http://dx.doi.org/10.32886/instzak.2021.02.12.

Full text
Abstract:
Метою статті є розгляд теоретико-нормативних підходів до розуміння та становлення феноменології екологічного конституціоналізму. Доводиться, що феномен екологічного конституціоналізму виступає іманентною органічною частиною національного і глобального конституціоналізму. Аргументовано, що в рамках національного конституціоналізму екологічний конституціоналізм виникає і формується з початком регламентації і регулювання екологічних правовідносин на галузевому рівні (національне земельне, водне, лісове, повітряне, про надра законодавство) з розробкою та прийняттям законодавчих актів у профільній
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources

Dissertations / Theses on the topic "Повітряне середовище"

1

Витяганець, В. С., Олег Ярославович Пітак, Тамара Степанівна Бондаренко та І. В. Пітак. "Контроль стану повітряного середовища приміщень хімічних виробництв". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/39328.

Full text
Abstract:
Обґрунтовано доцільність та необхідність розробки, впровадження та використання систем автоматичного контролю стану повітряного середовища в робочій зоні на підприємствах хімічної промисловості. Наведено рекомендації, щодо проведення автоматичного безперервного контролю повітряного середовища на хімічних підприємствах.<br>The expediency and necessity of the development, introduction and use of systems of automatic control of the state of the air environment in the working zone at the enterprises of the chemical industry are substantiated. The recommendations concerning automatic continuous con
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Гордюк, Іван Васильович, та Юрій Олександрович Дорошенко. "Комп’ютерне моделювання повітряних потоків у міському архітектурному середовищі". Thesis, Національний авіаційний університет, 2013. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/10909.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Васьковець, Людмила Антонівна, та Ю. І. Мірошніченко. "Забруднення повітря виробничого середовища та оцінка ризиків здоров'ю зварників". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/45308.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Дар’єва, Я. О., та В. В. Савченко. "Вплив навколишнього середовища на фізичний розвиток та здоров’я людини". Thesis, КНТУ, 2011. http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/6117.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Жук, Ю. М. "Зменшення техногенного навантаження на повітря при утилізації батарей та акумуляторів". Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/76792.

Full text
Abstract:
Однією з найгостріших і актуальних екологічних проблем для багатьох регіонів України є забруднення повітряного басейну промислових міст. Відповідно до закону України «Про охорону атмосферного повітря» для контролю і управління якістю атмосферного повітря, як основні нормативні показники, що визначають допустиму дію забруднення атмосфери на людину, прийняті гранично допустимі концентрації (ГДК) атмосферних забруднень хімічними речовинами, а також нормативні показники фізичного і біологічного забруднення. Контроль і управління якістю атмосферного повітря по нормативу ГДК виконуються на двох ета
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Царенок, Тетяна Василівна. "Оцінка впливу забруднення атмосферного повітря на здоров’я людини в урбанізованому середовищі". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. https://er.nau.edu.ua/handle/NAU/49678.

Full text
Abstract:
Робота публікується згідно наказу ректора від 21.01.2020 р. №008/од "Про перевірку кваліфікаційних робіт на академічний плагіат у 2019-2020 навчальному році". Керівник проекту: доцент кафедри екології, к.б.н., Падун Алла Олексіївна<br>Об’єкт дослідження: забруднене атмосферне повітря. Предмет дослідження – оцінка впливу забруднення атмосферного повітря на здоров’я людини. Метa рoбoти – оцінити ризик для здоров’я населення від забрудненого атмосферного повітря в урбанізованому середовищі. Метoди дoслідження – aнaліз нaукoвoї літерaтури тa узaгaльнення нaукoвo-теoретичних і експериментaльних
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Царенок, Тетяна Василівна. "Оцінка впливу забруднення атмосферного повітря на здоров’я людини в урбанізованому середовищі". Thesis, Національний авіаційний університет, 2020. http://er.nau.edu.ua/handle/NAU/43585.

Full text
Abstract:
Робота публікується згідно наказу ректора від 21.01.2020 р. №008/од "Про перевірку кваліфікаційних робіт на академічний плагіат у 2019-2020 навчальному році". Керівник проекту: доцент кафедри екології, к.б.н., Падун Алла Олексіївна<br>Об’єкт дослідження: забруднене атмосферне повітря. Предмет дослідження – оцінка впливу забруднення атмосферного повітря на здоров’я людини. Метa рoбoти – оцінити ризик для здоров’я населення від забрудненого атмосферного повітря в урбанізованому середовищі. Метoди дoслідження – aнaліз нaукoвoї літерaтури тa узaгaльнення нaукoвo-теoретичних і експериментaльних
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Мамець, Я. М. "Оцінка забруднення атмосферного повітря викидами автотранспорту методами математичного моделювання". Master's thesis, Сумський державний університет, 2019. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/76782.

Full text
Abstract:
Питання екологічної безпеки автомобільних транспортних засобів є невід’ємною частиною країни та є важливою складовою екологічної безпеки. Важливість цього питання швидко росте з кожним роком. В інфраструктурі транспортної галузі України є приблизно 2000 підприємства (установи) великого та середнього автомобільного транспорту, що займаються пасажирськими та вантажними перевезеннями. З швидким розвитком ринкових відносин почала формуватися велика кількість малих комерційних транспортних засобів. У 2000 році на транспортному ринку різних видів власності в Україні налічувалося понад 100 000 суб’єк
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Патлун, Д. В. "Дослідження активності каталізаторів в реакціях відновлення кисню на композитних катодах в лужному середовищі". Thesis, Київський національний університет технологій та дизайну, 2018. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/11748.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Петривной, Д. І. "Дослідження експрес-методів аналізу забруднення атмосферного повітря для організації системи моніторингу навколишнього середовища". Master's thesis, Сумський державний університет, 2022. https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/87306.

Full text
Abstract:
Існування людського суспільства незмінно пов’язане з використанням довкілля як середовища проживання та створення засобів життєзабезпечення – продуктів харчування, сировини й матеріалів для побутових потреб і виробничої діяльності, виробництва і використання енергії, забезпечення транспортом та засобами зв’язку, задоволення рекреаційних потреб. Екологічний моніторинг довкілля є сучасною формою реалізації процесів екологічної діяльності за допомогою засобів інформатизації і забезпечує регулярну оцінку і прогнозування стану середовища життєдіяльності суспільства та умов функціонування екосистем
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources

Book chapters on the topic "Повітряне середовище"

1

Страшнова, І. В., Н. В. Коротаєва, Н. Ю. Васильєва та ін. "Актинобактерії Одеської затоки Чорного моря". У Мікробіологічні дослідження Чорного моря. Odesa I.I. Mechnikov National University, 2021. http://dx.doi.org/10.18524/978-617-689-454-4.3.

Full text
Abstract:
У цьому розділі наведено результати виявлення актиноміцетів в біологічних обростаннях природного черепашнику, бетонних споруд і мідій Одеської затоки Чорного моря та описана таксономічна різноманітність і основні біологічні властивості 53 досліджених штамів. При рості на різних поживних середовищах виділені штами актиноміцетів утворюють субстратний і повітряний міцелії, демонструючи різноманіття морфологічних типів. Деякі штами утворюють водорозчинні і меланоїдні пігменти на відповідних середовищах. Ізольовані актиноміцети ростуть у температурному діапазоні 10 °С - 45 °С. Більшість штамів акти
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Kharkivska, Alla. "СУЧАСНІ ПРОБЛЕМИ РЕАЛІЗАЦІЇ АКАДЕМІЧНОЇ МОБІЛЬНОСТІ ЗДОБУВАЧІВ ВИЩОЇ ОСВІТИ В УМОВАХ ВОЄННОГО СТАНУ." In TRANSFORMATION OF EDUCATIONAL SYSTEMS IN WARTIME CONDITIONS: PROSPECTS FOR REFORMATION. OKTAN PRINT, 2024. https://doi.org/10.46489/toesiwc-24-42-2.

Full text
Abstract:
Стаття присвячена питанню мобільності здобувачів вищої освіти в умовах воєнного стану в Україні. В умовах воєнних дій освітня система зазнала значних змін, що вплинули на академічну мобільність та міжнародне співробітництво у вищій освіті. Автори виокремлюють відповідні ключові проблеми реалізації академічної мобільності здобувачів вищої освіти, які загострилися в умовах воєнного стану. Проблема створення безпечного середовища для реалізації академічної мобільності є головною через підвищений ризик для здоров’я та благополуччя учасників освітніх програм. Розробники та організатори програм мобі
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Conference papers on the topic "Повітряне середовище"

1

Basiuk, Tetiana, and Igor Gopchak. "Ecological challenges in the river basins of Ukraine: analysis of the causes and consequences of crisis situations." In Scientific-practical conference dedicated to World Meteorological Day "At the Frontline of Climate Action" and World Water Day "Water for a Peaceful and Sustainable Future". Ukrainian Hydrometeorological Institute of the State Emergency Service of Ukraine and the National Academy of Sciences of Ukraine, 2024. http://dx.doi.org/10.15407/conf_uhmi_cgo_2024.003.

Full text
Abstract:
Причиною формування кризових ситуацій у екосистемах, особливо водних та навколоводних, є екстенсивний характер розвитку економіки України. Протягом тривалого часу у країні переважали екологічно небезпечні галузі промисловості. Широко використовувалися галузі та технології з високими витратами ресурсів та енергії [3]. Галузі та виробництва, які використовують великі обсяги ресурсів та енергії, зазнали значного розвитку. Для зменшення витрат на будівництво, введення експлуатації очисних споруд переносилося на віддалену перспективу. Низький рівень екологічної культури, особливо серед приймачів рі
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Берьозкіна, Людмила. "ФОМУВАННЯ РЕГУЛЮЮЧИХ ЕКОСИСТЕМНИХ ПОСЛУГ В ПЕРЕХІДНИХ ЗОНАХ «РІКА-МОРЕ»". У DÉBATS SCIENTIFIQUES ET ORIENTATIONS PROSPECTIVES DU DÉVELOPPEMENT SCIENTIFIQUE. La Fedeltà & Plateforme scientifique européenne, 2022. http://dx.doi.org/10.36074/logos-11.11.2022.62.

Full text
Abstract:
Регулюючі екосистемні послуги визначаються як «вигоди, отримані від регулювання екосистемних процесів». До них входять різні способи, за допомогою яких екосистеми регулюють природне середовище. Це допомагає зменшити вплив і наслідки як природної, так і антропогенної діяльності, яка створює ризик для здоров’я людини та якості екосистеми. Таким чином, регулюючі екопослуги захищають природне середовище за допомогою таких механізмів, як очищення води та переробка відходів, підтримка якості повітря, контроль ерозії ґрунту, захист від повеней, регулювання клімату тощо. Крім того, регулюючі екопослуг
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Savenets, Mykhailo, Liudmyla Nadtochii, Tetiana Kozlenko, Kateryna Komisar, Antonina Umanets, and Nataliia Zhemera. "Atmospheric air pollution changes as a result of military activity in Ukraine." In Scientific-practical conference dedicated to World Meteorological Day "At the Frontline of Climate Action" and World Water Day "Water for a Peaceful and Sustainable Future". Ukrainian Hydrometeorological Institute of the State Emergency Service of Ukraine and the National Academy of Sciences of Ukraine, 2024. http://dx.doi.org/10.15407/conf_uhmi_cgo_2024.044.

Full text
Abstract:
російська федерація розпочала повномасштабне вторгнення до України рано вранці 24 лютого 2022 року. З того часу російсько-українська війна загострилася до активної фази із найбільшими збитками та використанням зброї з часів Другої світової війни. Безліч військових зіткнень, артилерійські обстріли та ракетні удари завдали значної шкоди не лише містам та населеним пунктам в Україні, але й спричинили потужний тиск на навколишнє середовище. Вплив війни в Україні на забруднення повітря вже активно обговорюється міжнародними організаціями (наприклад, [1]), зосереджуючи увагу на найбільш негативних н
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Азаренко, Олена, Юлія Гончаренко, Михайло Дівізінюк, Олександр Землянський та Олександр Фаррахов. "МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ЗМІНИ ДАЛЬНОСТІ ВИЯВЛЕННЯ ПОВІТРЯНИХ ЗАСОБІВ ТЕРОРИСТИЧНОГО ВПЛИВУ НА ОБ’ЄКТИ, ЩО ОХОРОНЯЮТЬСЯ, ЗАЛЕЖНО ВІД СТАНУ ПОВІТРЯНОГО СЕРЕДОВИЩА І ПАРАМЕТРІВ РАДІОЛОКАЦІЙНИХ СТАНЦІЙ". У THEORETICAL AND PRACTICAL ASPECTS OF MODERN SCIENTIFIC RESEARCH. European Scientific Platform, 2025. https://doi.org/10.36074/logos-24.01.2025.028.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Reports on the topic "Повітряне середовище"

1

Теплицький, Олександр Ілліч, Ілля Олександрович Теплицький та Сергій Олексійович Семеріков. Динамічне графічне об’єктно-орієнтоване моделювання в мультимедіа-середовищі мобільного навчання Squeak. НПУ імені М.П. Драгоманова, 2009. http://dx.doi.org/10.31812/0564/911.

Full text
Abstract:
Свій початок комп’ютеризоване мобільне навчання бере з проекту Dynabook Алана Кея, який наприкінці 50-х рр. працював на Денверській військово-повітряній базі «Рендольф», де писав на машинному коді програми для ЕОМ Burroughs 220. Саме тоді він зіткнувся з проблемою передавання сформованих на цій ЕОМ даних на комп’ютери інших баз. Стандартних форматів та ОС для цих ЕОМ не існувало, тому А. Кею довелося створити мікропрограми, що містили всі необхідні дані та після запуску на інших машинах через простий інтерфейс користувача автоматично розгорталися необхідні дані. Такі програми А. Кей назвав мод
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Деркач, М. В., та Д. С. Матюк. Дослідження методів навігації мобільних роботів. Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля, 2023. https://doi.org/10.33216/reportsnu(0120u100419)-2023-60.

Full text
Abstract:
Проведено аналіз сучасного стану впровадження роботехнічних систем в залежності від галузі застосування. Виділені типи систем управління роботехнічних систем та сенсори роботів, а саме фізичні принципи роботи, засоби і класифікацію. Розглянуті основні характеристики та алгоритми локалізації, зокрема імовірнісна локалізація, фільтр частинок, метод потенціального поля, алгоритм блукаючої точки, алгоритм сімейства Bug. Досліджені наступні методи навігації: алгоритм Дейкстри, метод, заснований на використанні графу взаємовидимих позицій, та алгоритм А*. В ході виконання науково-дослідної роботи ро
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!