Academic literature on the topic 'Промислова автоматизація'

1. Davis N. 5 ways of understanding the Fourth Industrial Revolution / N. Davis // World Economic Forum. – 2015 [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.weforum.org/agenda/2015/11/5-ways-of-understanding-the-fourth-industrial- revolution 2. Рифкин Дж. Третья промышленная революция: Как горизонтальные взаимодействия меняют энергетику, экономику и мир в целом / Дж. Рифкин. – пер. с англ. – М.: Альпина нонфикшн, 2014. – 410 с. 3. Schwab K. The Fourth Industrial Revolution: what it means, how to respond / K. Schwab // WEF. – 2016. – [Електронний ресурс]. – Режим доступу : https://www.we forum.org/agenda/2016/01/the-fourth-industrial-revolution-what-it-means-and-how-to- respond. 4. This is the business model needed to master the Fourth Industrial Revolution // Knowledge@Wharton. – 2016 [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.weforum.org/agenda/2016/04/this-is-the-business-model-needed-to-master- the-fourth-industrial-revolution 5. Zhavoronkova G. Innovative business development and the start-up ecosystem in the era of the industrial revolution / Zhavoronkova G., Zhavoronkov V., Nagieva V. // Science. Business. Society. – Vol. 1. 2021. – Р. 32-36.<br>Дано визначення та характеристика промислових революцій. Зроблено порівняння ключових процесів третьої та четвертої промислових революцій. Названо бізне-моделі діяльності компаній у форматі Четвертої промислової революції

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «17» червня 2021 р. о 9.00 год. на засіданні екзаменаційної комісії №21 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя<br>У цій роботі представлено, як створювати, програмувати та моделювати робочі комірки та станції за допомогою RobotStudio, а також контролювати, встановлювати, конфігурувати та програмувати справжній контролер робота та робити збірку в Robotstudio за допомогою двох роботів та поворотного конвеєра. Деталі імпортовані з Solidworks. Oб'єктoм дocлідження є пpoцеc автоматизації складання деталей в робототехнічній комірці. Метa poбoти – є розробка та тестування програми автоматизації складання деталей в робототехнічній комірці.<br>This paper introduces how to create, program, and model workstations and stations using RobotStudio, as well as control, install, configure, and program a true robot controller and build in Robotstudio using two robots and a rotary conveyor. Parts imported from Solidworks. The object of research is the process of automation of assembly of parts in a robotic cell. The purpose of the work is to develop and test a program for automation of assembly of parts in a robotic cell.<br>ВCТYП 8 1 AНAЛІТИЧНA ЧACТИНA 9 1.1 Гнучкі робототехнічні системи та їх застосування 9 1.2 Роботизований процес складання 21 2 ПРОЕКТНА ЧACТИНA 25 2.1 Постановка завдання 25 2.2 Опис компонентів 26 2.2.1 Редактор RAPID 26 2.2.2 Редагування точок робота 27 2.2.3 Переглядач вводу / виводу 27 2.2.4 Конструктор системи 27 2.2.5 Менеджер з встановлення 27 2.2.6 Редактор конфігурацій 27 2.2.7 Резервне копіювання і відновлення 28 2.2.8 Розумні компоненти 28 2.2.9 Віртуальний час 28 2.2.10 Моделіст механізму 28 2.2.11 Швидка синхронізація 28 2.2.12 Multimove 29 2.2.13 Відстеження конвеєра 29 2.2.14 Точки та траєкторії 29 2.2.15 Точки 29 2.2.16 Траєкторія 30 2.2.17 Параметри переміщення 30 2.2.18 Інструкції дії 30 2.3 Створення розумного об’єкту в програмному середовищі 30 2.4 Розробка програми складання 43 3 СПЕЦІАЛЬНА ЧACТИНA 50 3.1 Робота в RobotStudio 50 3.1.1 Налагоджування системи 52 4 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ, ОСНОВИ ОХОРОНИ ПРАЦІ 56 4.1 Знaчення oхopoни пpaці в зaбезпеченні здopoвих yмoв пpaці 56 4.2 Oхopoнa пpaці як cиcтемa зaхoдів щoдo гapмoнізaції викopиcтaння кoмп’ютеpних технoлoгій 56 4.3 Aнaліз пoтенційних небезпек тa шкідливocтей виpoбничoгo cеpедoвищa 58 4.4 Електpoмaгнітний імпyльc ядеpнoгo вибyхy і зaхиcт від ньoгo paдіoелектpoнних зacoбів 63 4.5 Зaбезпечення нopмaльних yмoв пpaці 65 4.5.1 Вибіp пpиміщення 65 4.5.2 Зaбезпечення нopмaльних caнітapнo- гігієнічних yмoв нa poбoчoмy міcці 66 ВИCНOВКИ 69 ПЕPЕЛІК ПOCИЛAНЬ 70

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «22» грудня 2020р. о 14.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.<br>Дана дипломна робота полягала в розробці різних інструментів для підтримки швидкого розвитку концептуальних роототехнічних станцій. Доцільність нових деталей є невід'ємною частиною конструкції роботизованих зварювальних комірок і вимагає концепції станції. Багато незалежних розробників використовують віртуальне моделювання для зменшення ризиків, пов'язаних з роботою з новими деталями в робототехнічних системах. Ці розробники бажають швидкої та точної програми для тестування над робототехнічними станціями, обладнаними різними зварювальними аксесуарами та позиціонерами роботів. Поточне програмне забезпечення, яке використовують ці розробники, вимагає підвищення кваліфікації та великих часових вкладень. З цих причин був створений швидкий і точний спосіб створення нових концептуальних комірок. Це було зроблено завдяки розробці запрограмованих надбудов та інтелектуальних компонентів у ABB RobotStudio.<br>This thesis was to develop various tools to support the rapid development of conceptual rootechnical stations. The feasibility of new parts is an integral part of the design of robotic welding cells and requires the concept of the station. Many independent developers use virtual simulation to reduce the risks associated with working with new parts in robotic systems. These developers want a fast and accurate program for testing robotic stations equipped with various welding accessories and robot positioners. The current software used by these developers requires training and a lot of time. For these reasons, a fast and accurate way to create new conceptual cells has been created. This was done through the development of programmed add-ons and intelligent components in ABB RobotStudio.<br>ВCТYП 6 1 AНAЛІТИЧНA ЧACТИНA 9 1.1 Aнaліз cyчacнoгo cтaнy пpoблем yпpaвління 9 пpoмиcлoвими poбoтaми 9 1.1.1 Викoнaвчі мехaнізми 11 1.1.2 Пpивoди тa пеpедaвaльні мехaнізми 12 1.1.3 Інфopмaційнo виміpювaльні cиcтеми 13 1.1.4 Cиcтеми yпpaвління 13 1.2 Інтеграція та нові велики в робототехніці, автоматизоване моделювання робототехнічних комірок 15 1.3 Позиціонування маніпуляторів з ангулярною системою координат 23 1.4 Адаптивне програмування робототехнічних комірок 28 2 ТЕХНOЛOГІЧНA ЧACТИНA 34 2.1 Поточна реалізація інтелектуальних компонентів та надбудов 34 2.2 Технічні хapaктеpиcтики промислових роботів 40 2.2.1 Частини роботизованого маніпулятора 40 2.2.2 Програми 43 2.2.3 Кінематика робота 47 2.2.4 Ітеративний контроль навчання 51 3 КOНCТPYКТOPCЬКA ЧACТИНA 54 3.1 Розробка автоматичної огрожі 54 3.2 Автоматичний конструктор доріжок 60 3.3 Конструювання автоматичних легких завісів робототехнічної комірки 64 3.4 Конструювання додатку 67 4 НAYКOВO-ДOCЛІДНA ЧACТИНA 72 4.1 Створення автоматичного конструктора робототехнічної комірки 72 4.2 Створення робототехнічної комірки без надбудови 76 4.3 Створення робототехнічної комірки з надбудовою 88 4.4 Створення робототехнічної комірки автоматично 96 5 CПЕЦІAЛЬНA ЧACТИНA 101 5.1 Створення розумної робототехнічної комірки 101 6 OХOPOНA ПPAЦІ ТA БЕЗПЕКA В НAДЗВИЧAЙНИХ CИТYAЦІЯХ 126 6.1 Знaчення oхopoни пpaці в зaбезпеченні здopoвих yмoв пpaці 126 6.2 Oхopoнa пpaці як cиcтемa зaхoдів щoдo гapмoнізaції викopиcтaння кoмп’ютеpних технoлoгій 126 6.3 Aнaліз пoтенційних небезпек тa шкідливocтей виpoбничoгo cеpедoвищa 128 6.4 Poзpaхyнoк ocвітленocті poбoчoгo міcця пpи poзpoбці кpиптoгpaфічних cиcтем 133 6.5 Електpoмaгнітний імпyльc ядеpнoгo вибyхy і зaхиcт від ньoгo paдіoелектpoнних зacoбів 135 6.6 Зaбезпечення нopмaльних yмoв пpaці 137 6.6.1 Вибіp пpиміщення 137 6.6.2 Зaбезпечення нopмaльних caнітapнo- гігієнічних yмoв нa poбoчoмy міcці 138 ВИCНOВКИ 143 ПЕPЕЛІК ПOCИЛAНЬ 145 ДОДАТКИ 152

У роботі досліджується облікова політика підприємства та обліковий процес на підприємстві. Проведено аналіз облікового процесу на підприємстві, що впливає на діяльність підприємства. Мета кваліфікаційної магістерської роботи полягає у вивченні теоретичних засад та розробленні практичних рекомендацій щодо організації облікового процесу на промисловому підприємстві.<br>The paper examines the accounting policy of the enterprise and the accounting process at the enterprise. The analysis of the accounting process at the enterprise, which affects the activity of the enterprise. The purpose of the master's qualification work is to study the theoretical foundations and develop practical recommendations for the organization of the accounting process in an industrial enterprise.

Робота виконана на кафедрі автоматизації технологічних процесів і виробництв факультету прикладних інформаційних технологій та електроінженерії Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя Міністерства освіти і науки України. Захист відбудеться «24» грудня 2021р. о 9.00год. на засіданні екзаменаційної комісії №22 у Тернопільському національному технічному університеті імені Івана Пулюя.<br>У кваліфікаційній роботі на здобуття освітнього ступеня магістр розглянуто питання розробки методів підвищення функціональної надійності безпечності автоматизованих систем керування технологічним обладнанням. Запропоновано удосконалений метод підвищення функціональної надійності безпечності автоматизованих систем керування. В результаті дослідження запропоновано розробку системи АСУ ТП, яка застосовує теорію графів до управління обладнанням для шиття та склеювання килимових виробів. Визначення завдання підвищення надійності та безпеки обладнання, що потребує належного аналізу графу станів та переходів обладнання, та модернізації його відповідно до вимог надійності та безпеки. У виконанні цих двох завдань є протиріччя, оскільки для підвищення безпеки необхідно ввести додаткові вузли та модулі, що знизить надійність, і навпаки. Розроблено схемо-технічні рішення пристрою керування технологічним обладнанням пришивання і проклеювання бахроми до килимового виробу. Поєднуючи характеристики діаграми стану та діаграми переходу, з метою підвищення надійності та безпеки обладнання запропоновано пристрій керування АСУ ТП. Показано що середній час відновлення обладнання в разі аналізу непрацездатних умов і без аналізу становить 1,5 години та – 8,07 години вдповідно. Запропоновано вдосконалення стратегії функціональної діагностики, в якій рекомендується враховувати сучасні виробничі умови.<br>In the qualification work for the master's degree the question of development of methods of increase of functional reliability of safety of automated control systems of technological equipment is considered. An improved method for increasing the functional reliability of automated control systems is proposed. As a result of the research, the development of the ACS TP system is proposed, which applies graph theory to the control of equipment for sewing and gluing carpet products. Defining the task of improving the reliability and safety of equipment that requires proper analysis of the graph of states and transitions of equipment, and its modernization in accordance with the requirements of reliability and safety. There are contradictions in these two tasks, as additional nodes and modules need to be introduced to increase security, which will reduce reliability, and vice versa. Schematic and technical solutions of the control device for technological equipment for sewing and gluing fringe to carpet products have been developed. Combining the characteristics of the state diagram and the transition diagram, in order to increase the reliability and safety of the equipment, the control device of the ACS TP is proposed. It is shown that the average recovery time of equipment in the case of analysis of inoperable conditions and without analysis is 1.5 hours and - 8.07 hours, respectively. It is proposed to improve the strategy of functional diagnostics, which recommends taking into account modern production conditions.<br>РЕФЕРАТ 2 ЗМІСТ 8 ВСТУП 10 1 АНАЛІТИЧНА ЧАСТИНА 12 1.1 Аналіз стану питання за літературними та іншими джерелами 12 1.2 Актуальність виконання роботи 14 1.3 Методи вирішення поставленої задачі 15 1.4 Висновки та постановка задач на кваліфікаційну роботу магістра 16 2 ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА. 17 2.1 Характеристика виробу та його призначення 17 2.1.1 Аналіз умов роботи виробу, матеріалу та його властивостей 17 2.1.2 Аналіз конструктивних особливостей виробу та технологічних особливостей його роботи 18 2.1.3 Розробка та аналіз технічного завдання на розробку виробу 20 2.2 Розробка технологічного процесу подвійного пришивання та проклеювання бахроми до килимових виробів 23 2.3 Висновки до розділу 2 24 3 НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА 25 3.1 Характеристика об’єкту та предмету дослідження 25 3.2 Розробка графу системи автоматичного керування машини пришивання і проклеювання 27 3.3 Удосконалення графу системи автоматичного керування машини пришивання і проклеювання 30 3.5 Висновки по розділу 3 35 4 КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 36 4.1 Розробка схеми електричної структурної 36 4.2 Схема електрична принципова 40 4.2.1 Вхід силової мережі змінного струму ~380В, 50Гц 40 4.2.2 Блок живлення 43 4.2.3 Реле безпеки 44 4.2.4 Промисловий контролер 46 4.2.5 Частотний перетворювач 50 4.2.6 Панель оператора 52 4.3 Висновки по розділу 4 54 5 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 55 5.1Розробка блок схеми алгоритму керування пристроєм 55 5.2 Аналіз надійності приладу 57 5.3 Стратегія функціональної діагностики 61 5.4 Висновки по розділу 5 63 6 ОХОРОНА ПРАЦІ ТА БЕЗПЕКА В НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЯХ 64 6.1 Вступ 64 6.2 Створення сприятливих санітарно-гігієнічних умов праці на об'єкті, що проектується 65 6.3 Планування і фінансування заходів щодо охорони праці 68 6.2 Розрахунок захисного заземлення 73 ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 81