Log in

Relevant bibliographies by topics / Роботи-маніпулятори

Contents

Journal articles
Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Роботи-маніпулятори'

Author: Grafiati

Published: 28 May 2022

Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Роботи-маніпулятори.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Роботи-маніпулятори"

1

Федік, Л. Ю., та Ю. Л. Гунько. "АНАЛІЗ НАЙБІЛЬШ ПОШИРЕНИХ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ СВІТОВИХ ЛІДЕРІВ EPSON, YAMAXA І РANASONIC". <h1 style="font-size: 40px;margin-top: 0;">Наукові нотатки</h1>, № 77 (2 липня 2024): 175–80. http://dx.doi.org/10.36910/775.24153966.2024.77.27.

Full text

Abstract:

У статті викладені особливості застосування промислових роботів як робочих машин контрольно-управляючих інформаційних систем, що забезпечують автоматизацію технологічних процесів і операцій, зв’язують їх у системи виробничих комплексів, працюють автоматично з гнучкою технологією. А також щорічні світові темпи випуску промислових роботів, проведений аналіз існуючих моделей цих автоматичних пристроїв світових лідерів EPSON, YAMAXA і РANASONIC. Зокрема, промислові роботи EPSON отримали широке застосування роботів-маніпуляторів і SCARA-роботів через забезпечення ефективного застосування виробничих

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

ТКАЧЕНКО, Сергій, Дмитро БЕШТА та Лілія БЕШТА. "МЕТОД КЕРУВАННЯ ПЕРЕМІЩЕННЯМ ВИКОНАВЧОГО ОРГАНУ МАНІПУЛЯТОРА З ТРЬОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ У СКЛАДІ КІБЕРФІЗИЧНИЇ СИСТЕМИ". Information Technology: Computer Science, Software Engineering and Cyber Security, № 1 (12 червня 2024): 109–16. http://dx.doi.org/10.32782/it/2024-1-13.

Full text

Abstract:

Вступ. Сучасні методи підготовки фахівців з розробки й експлуатації кіберфізичних систем передбачає використання навчальних стендів технологічних ліній і виробництв, котрі включають у склад свого обладнання маніпулятори. Застосування в стендах маніпуляторів зумовлює актуальність розробки відповідних методів керування. У статті досліджується модель маніпулятора, призначеного для захоплення та переміщення деталей на сортувальній фабриці. Рухи маніпулятора виконуються за допомогою реверсивних двигунів постійного струму 24 В з фіксованою швидкістю. Враховуючи особливості конструкції фабрики та обл

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

ЛУСТА, Ю. Р., та О. С. МАЧУГА. "ВИЗНАЧЕННЯ МЕЖ БЕЗПЕЧНОЇ ЕКСПЛУАТАЦІЇ ЛІСОВОЇ МАШИНИ З АСИМЕТРИЧНО РОЗМІЩЕНИМ РОБОЧИМ ОРГАНОМ НА ТЕРИТОРІЇ З УХИЛОМ". Вісник Херсонського національного технічного університету, № 3(90) (26 листопада 2024): 75–84. http://dx.doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2024.3.10.

Full text

Abstract:

Розглянено особливості експлуатації лісових машин на ділянках зі складним рельєфом. Найбільший вплив на виникнення аварійних ситуацій у лісі мають ухил місцевості та нерівності опорної поверхні. Основна увага приділяється проблемам втрати стійкості лісових машин на схилах через асиметричне розміщення начіпного обладнання, такого як маніпулятори та телескопічні стріли. Досліджено основні чинники, що впливають на стійкість, такі як ухил поверхні, асиметричні навантаження від робочих органів машини. Запропоновано аналітичну модель для визначення меж безпечної експлуатації, яка включає застосуванн

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Litvin, Oleksandr, та Serhii Pankov. "РОБОТИЗОВАНІ МАНІПУЛЯТОРИ ОСОБЛИВОГО ПРИЗНАЧЕННЯ". TECHNICAL SCIENCES AND TECHNOLOGIES, № 1(19) (2020): 81–88. http://dx.doi.org/10.25140/2411-5363-2020-1(19)-81-88.

Full text

Abstract:

Актуальність теми дослідження. Дослідження дистанційно керованих маніпуляційних роботів особливого призначення є досить актуальним на сьогодні, оскільки вони використовуються для виконання робіт у недоступних або небезпечних для здоров’я людини умовах. Постановка проблеми. Вивченню та дослідженню роботизованих маніпуляторів особливого призначення приділено недостатньої уваги. Тому дослідження роботизованих пристроїв особливого призначення дозволить вдосконалити системи з урахуванням їхніх особливостей, що забезпечить більш швидке їх пристосування до виконання робіт у недоступних або небезпечни

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Карпова, Олена Олегівна. "Застосування мультимедійних засобів у процесі навчання іноземної мови в економічному ВНЗ". Theory and methods of e-learning 3 (10 лютого 2014): 113–19. http://dx.doi.org/10.55056/e-learn.v3i1.326.

Full text

Abstract:

Перебудова зовнішньоекономічної діяльності України, розвиток нових форм співробітництва, поширення англійської мови як засобу міжнародного ділового спілкування висувають нові вимоги до майбутніх економістів стосовно їх професійних знань, здібностей, та рівня володіння іноземною мовою. Окрім того, поширення ІКТ в освітньому процесі вищої школи створює нові можливості, і разом з тим, висуває нові вимоги щодо їх ефективного використання в процесі навчання іноземної мови.Впровадження ІКТ є пріоритетним напрямом розвитку педагогічної освіти в Україні. Вже зараз технології навчання конкретизуються в

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic "Роботи-маніпулятори"

1

Палажченко, Є. В. "Роль роботів у сучасному суспільстві". Thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/66849.

Full text

Abstract:

Сьогодення характеризується стрімким розвитком інформаційних технологій та робототехніки. Ні у кого не виникає сумнівів щодо ролі технологічних інновацій у нашому житті. Однак, при цьому виникає питання, яку саме роль відіграють робототехнічні системи. Тому в роботі поставлено за мету проаналізувати розвиток, місце, та вплив робототехніки на сучасне суспільство.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Мазуренко, Дмитро Олександрович. "Тестування промислових роботів за точністю, повторюваністю та надійністю". Магістерська робота, Київський національний університет технологій та дизайну, 2021. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/18838.

Full text

Abstract:

В результаті виконання бакалаврського дипломного проєкту було проаналізовано сучасний стан робототехніки та застосування промислових роботів в різних галузях. Виконано аналітичний огляд промислових роботів та розглянуто класифікацію серійних промислових роботів Kuka KR 16-2. Розглянуто характеристики робота-маніпулятора Kuka KR 16-2, алгоритми його програмування та способи досягнення точності позиціонування. На основі наведених характеристик робота-маніпулятора Kuka KR 16-2 були розглянуті основні положення щодо точності та повторюваності його при позиціонуванні робочого інструмента. Отримані

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!