Relevant bibliographies by topics / Роботизовані маніпулятори

Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Роботизовані маніпулятори'

Author: Grafiati
Published: 28 May 2022
Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Роботизовані маніпулятори.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Роботизовані маніпулятори"

1

Litvin, Oleksandr, та Serhii Pankov. "РОБОТИЗОВАНІ МАНІПУЛЯТОРИ ОСОБЛИВОГО ПРИЗНАЧЕННЯ". TECHNICAL SCIENCES AND TECHNOLOGIES, № 1(19) (2020): 81–88. http://dx.doi.org/10.25140/2411-5363-2020-1(19)-81-88.

Full text
Abstract:
Актуальність теми дослідження. Дослідження дистанційно керованих маніпуляційних роботів особливого призначення є досить актуальним на сьогодні, оскільки вони використовуються для виконання робіт у недоступних або небезпечних для здоров’я людини умовах. Постановка проблеми. Вивченню та дослідженню роботизованих маніпуляторів особливого призначення приділено недостатньої уваги. Тому дослідження роботизованих пристроїв особливого призначення дозволить вдосконалити системи з урахуванням їхніх особливостей, що забезпечить більш швидке їх пристосування до виконання робіт у недоступних або небезпечни
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

ЗАЛИПКА, Василь. "Моделювання напружено-деформованого стану елементів багатофункціонального маніпулятора багатоцільових роботизованих платформ". СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 2, № 21 (2023): 101–11. http://dx.doi.org/10.36910/automash.v2i21.1214.

Full text
Abstract:
У роботі запропоновано новий підхід (ідею) щодо забезпечення багатофункціональності маніпуляторів багатоцільових роботизованих платформ (БРП) із застосуванням новітньої технології Abenics з метою покращення їх експлуатаційних властивостей таких як прохідність та стійкість. Сутність даного підходу полягає в тому, що маніпулятори використовуючи можливості технології Abenics можуть виконувати як свою наперед визначену функцію так і функцію крокуючого або колісного рушія.
 Наведено результати об’ємного моделювання багатофункціональних маніпуляторів на платформі в програмному середовищі SolidW
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

ДУБОВИК, Денис, Тетяна ДУБОВИК та Вадим МАТУС. "РОЗРОБКА ПРОГРАМНОЇ ПЛАТФОРМИ ДЛЯ КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯТОРОМ З ПІДТРИМКОЮ WIFI ЗА ДОПОМОГОЮ КАМЕРИ". INFORMATION TECHNOLOGY AND SOCIETY, № 1 (16) (28 травня 2025): 65–71. https://doi.org/10.32689/maup.it.2025.1.8.

Full text
Abstract:
Метою даної роботи є створення зручного та ефективного програмного інтерфейсу для управління маніпулятором, встановлення зв’язку з камерою для забезпечення візуального зворотного зв’язку, а також розробка модульної системи, здатної вміщати в себе різні плагіни. Методологія. У статті розглядаються ключові особливості програмної платформи та її архітектури, акцентуючи увагу на взаємодії між маніпулятором, камерою та різними плагінами. Маніпулятор, у своїй основній функції як виконавчий механізм, оснащений затисками для роботи та камерою над ними (використана кінематична схема, задача зворотної к
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Здолбіцька, Н., С. Костючко, П. Ковальчук та В. Пащук. "Система керування роботом-маніпулятором." COMPUTER-INTEGRATED TECHNOLOGIES: EDUCATION, SCIENCE, PRODUCTION, № 40 (19 вересня 2020): 37–43. http://dx.doi.org/10.36910/6775-2524-0560-2020-40-06.

Full text
Abstract:
У статті описано реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій, яка є істотно вигіднішою в комерційному плані в порівнянні з існуючими промисловими аналогами. Розв’язано завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи, кінематики рухів вперед та назад, щоб контролювати положення та захват об’єкта, сортування за кольором. Розроблено програмне забезпечення для керування системою робота-маніпулятора.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Залипка, В. Д. "КІНЕМАТИКА РУХУ БАГАТОЦІЛЬОВИХ РОБОТИЗОВАНИХ ПЛАТФОРМ З БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНИМИ МАНІПУЛЯТОРАМИ В РЕЖИМІ КРОКУЮЧОГО РУШІЯ". Системи озброєння і військова техніка, № 2(78) (2 вересня 2024): 55–64. https://doi.org/10.30748/soivt.2024.78.06.

Full text
Abstract:
Отримано подальший розвиток дослідження щодо математичного аналізу кінематики руху крокуючих систем із використанням сучасних технологій. Проаналізовано локомоції тварин та обрано для дослідження один із оптимальних варіантів переміщення. Отримано математичні моделі, які описують кінематику руху багатоцільових роботизованих платформ (БРП) із багатофункціональними маніпуляторами, зокрема математичні моделі положення усіх складових маніпулятора-рушія, що визначають його положення у просторі у будь-який момент часу. В програмному середовищі SolidWorks проведено об’ємне моделювання складових БРП і
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

ДУКА, ОЛЕКСАНДР, ЄВГЕН ГАРБАР, ОЛЕГ ПОЛІЩУК, АНДРІЙ ПОЛІЩУК та МАРІУШ ГЕРГЕЛЬ. "ОГЛЯД ТА АНАЛІЗ ІСНУЮЧИХ КОНСТРУКЦІЙ РОБОТИЗОВАНИХ МАНІПУЛЯТОРІВ З ЕКСТРУДЕРАМИ ДЛЯ 3D-ДРУКУ". Herald of Khmelnytskyi National University. Technical sciences 345, № 6(2) (2024): 226–33. https://doi.org/10.31891/2307-5732-2024-345-6-34.

Full text
Abstract:
У статті проаналізовано перспективи застосування роботизованих маніпуляторів у технології 3D-друку, а також особливості інтеграції екструзійних систем для виготовлення складних геометричних конструкцій. Визначено основні переваги використання промислових роботів для адитивного виробництва, зокрема їхню здатність забезпечувати гнучкість виробничих процесів, зменшувати матеріальні витрати та підвищувати якість друкованих виробів. Проведено аналіз основних типів екструзійних систем, що використовуються у роботизованому 3D-друці: філаментних, аерозольно-струменевих і шнекових екструдерів. Філамент
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Залипка, В. Д. "Моделювання засобів взаємодії багатоцільових роботизованих платформ із зовнішніми об'єктами та середовищем у процесі їх трансформації". Scientific Bulletin of UNFU 33, № 4 (2023): 65–70. http://dx.doi.org/10.36930/40330409.

Full text
Abstract:
Встановлено, що передумовою для багатоцільових роботизованих платформ (БРП), яка зумовлює підвищення прохідності та стійкості і як наслідок – потребу у наявності в них багатофункціональних засобів взаємодії із зовнішніми об'єктами та середовищем, є передусім важко прохідні ділянки місцевості. Сьогодні в ході російсько-української війни цілком очевидним є те, що пропозиції нових принципів, технологій та ідей, які ґрунтуються на сучасних підходах у створенні БРП з підвищеними експлуатаційними властивостями, здатні забезпечити істотне їх покращення, а також розширити функціональні можливості та п
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Залипка, В. Д. "Забезпечення багатофункціональності засобів взаємодії багатоцільових роботизованих платформ із зовнішніми об’єктами та середовищем застосуванням технології Abenics". Системи озброєння і військова техніка, № 3 (75) (30 листопада 2023): 53–59. http://dx.doi.org/10.30748/soivt.2023.75.06.

Full text
Abstract:
З’ясовано, що забезпечення багатофункціональності засобів взаємодії (маніпулятори, рушії) багатоцільових роботизованих платформи із зовнішніми об’єктами та середовищем зумовлено необхідністю підвищення експлуатаційних властивостей, таких як прохідність та стійкість. Встановлено, що найбільш перспективною технологією, яка могла б бути реалізованою для забезпечення багатофункціональності та надати необхідну кількість ступенів вільності при мінімальних масо-габаритних параметрах, є технологія Abenics. Проведено аналіз конструкційних особливостей технології Abenics та визначено кінематичні парамет
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

ЛАПКОВСЬКИЙ, С. В., В. К. ФРОЛОВ, В. О. КРАВЕЦЬ, О. М. КРАВЕЦЬ, Л. М. ДАНИЛОВА та В. П. ПРИХОДЬКО. "ВИКОРИСТАННЯ ПРИНЦИПУ ДІЇ ФРАКТАЛЬНИХ ЛЕЩАТ ПРИ ПРОЄКТУВАННІ АДАПТИВНИХ ЗАХВАТНИХ ПРИСТРОЇВ". Вісник Херсонського національного технічного університету 1, № 1(92) (2025): 137–43. https://doi.org/10.35546/kntu2078-4481.2025.1.1.17.

Full text
Abstract:
Використання у промисловості промислових роботів – безальтернативний шлях підвищення продуктивності та якості сучасного виробництва. Найпопулярнішою роботизованою операцією у порівнянні з іншим операціями є роботизоване маніпулювання об’єктами виробництва. Промислові роботи, у яких робочим органом є захватний пристрій, можуть виконувати різноманітні завдання, що традиційно були притаманні рукам людини, можуть використовувати захватні пристрої в широкому діапазоні захвату та утримання різних об’єктів. Однак, незважаючи на велику чисельність захватних пристроїв, які зараз існують на промисловому
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Залипка, В. Д. "Кінематика руху багатоцільових роботизованих платформ з багатофункціональними маніпуляторами в режимі колісного рушія". Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил, № 2(80) (2 вересня 2024): 124–33. http://dx.doi.org/10.30748/zhups.2024.80.16.

Full text
Abstract:
Отримано подальший розвиток в дослідженнях математичного аналізу кінематики руху колісних систем із використанням сучасних технологій. В програмному середовищі SolidWorks проведено об’ємне моделювання багатоцільових роботизованих платформ (БРП) із багатофункціональними маніпуляторами, які крім своєї функції щодо захоплення предметів, можуть виконувати функції крокуючого або колісного рушіїв. Наведено конструкційні особливості кінцевого ефектора (захвату) щодо його взаємодії з опорною поверхнею в якості “стопи” та колеса. Отримано математичні моделі, які описують кінематику руху БРП із багатофу
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic "Роботизовані маніпулятори"

1

Положій, О. В. "Інновації в медицині". Thesis, Сумський державний університет, 2018. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/66822.

Full text
Abstract:
Сучасні технології інтенсивно розвиваються у різних галузях, особливо в медицині. І те, що вчора було фантастикою, сьогодні стає реальністю. Операції стали в рази успішнішими, терапія в десятки разів ефективнішою.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Россоха, Артем, Леонід Норд та Максим Мусієнко. "Розробка роботизованої "руки-маніпулятора" з дистанціїним керуванням". Thesis, ВНТУ, 2014. http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/4765.

Full text
Abstract:
Розглядається розробка роботизованої системи з віддаленим управлінням за допомогою мережі Інтернет для використання в навчальному процесі.<br>Discuss development of robotic system with remote control through the Internet for use in learning process.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography