Log in

Relevant bibliographies by topics / Інерціальна система

Contents

Journal articles
Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Інерціальна система'

Author: Grafiati

Published: 28 May 2022

Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Інерціальна система.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Інерціальна система"

1

ХАЗАНОВИЧ, Юрій, Антон МОСПАН, Юрій КИРИЧУК та Наталія НАЗАРЕНКО. "ОГЛЯД СИСТЕМ НАВІГАЦІЇ РУХОМИХ ОБ'ЄКТІВ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 1 (30 березня 2023): 58–65. http://dx.doi.org/10.31891/2219-9365-2023-73-1-9.

Full text

Abstract:

В роботі розглядаються різноманітні системи навігації та позиціонування рухомих об’єктів наводяться їх принцип дії та точність, упор робиться на системи високої точності позиціонування та можливість їх використання в обмеженому об’ємі. Серед систем, що розглядаються: глобальні навігаційні системи (GPS) - забезпечують точність позиціонування менше 6 метрів. Нове покоління супутників забезпечує точність більше 60-90 см; позиціонування в стільникових мережах складає 100-150 м, для більшості базових станцій - кілометр або більше. Фірмові технології стільникових мереж досягають точності 100-5

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

ГУЛА, В. С., та В. М. ГРИГА. "АНАЛІЗ СУЧАСНОГО СТАНУ СЕНСОРІВ ДЛЯ ІНЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЇ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ". Technologies and Engineering, № 4 (11 жовтня 2024): 29–47. http://dx.doi.org/10.30857/2786-5371.2024.4.3.

Full text

Abstract:

Мета. Дослідити сучасний стан інерціальних сенсорів для навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА), проаналізувати їхні переваги, недоліки, методи корекції похибок та інтеграції з іншими навігаційними системами, а також визначити перспективи розвитку та сучасні тенденції в цій галузі. Методика. Проведено систематичний огляд наукової літератури, технічних документів та досліджень, що стосуються різних типів інерціальних сенсорів, їхнього застосування в навігації БПЛА, та методів злиття даних. Використано порівняльний аналіз сучасних технологій та методів до інтеграції сенсорів. Результати.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Сущенко, О., Ю. Безкоровайний, Н. Новицька та В. Голіцин. "СИНТЕЗ РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА БПЛА ДЛЯ ВИПАДКУ НЕОРТОГОНАЛЬНОЇ КОНФІГУРАЦІЇ ІНЕРЦІАЛЬНИХ ДАТЧИКІВ". Vodnij transport, № 1(29) (27 лютого 2020): 109–15. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.1.29.12.

Full text

Abstract:

Статтю зосереджено на проблемах синтезу робастних систем управління, призначених для експлуатації на безпілотних літальних апаратах. Головною метою дослідження є розробка алгоритму синтезу робастного закону управління рухом безпілотного літального апарата за умови використання неортогонального вимірювача, що являє собою надмірну конфігурацію гіроскопічних датчиків, побудованих на технологіях мікроелектромеханічних систем. Розробку регулятора було виконано на основі робастного структурного синтезу. Для досягнення поставленої мети було розроблено модель поздовжнього руху безпілотного літального

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Сущенко, О., Ю. Безкоровайний, Н. Новицька та В. Голіцин. "СИНТЕЗ РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА БПЛА ДЛЯ ВИПАДКУ НЕОРТОГОНАЛЬНОЇ КОНФІГУРАЦІЇ ІНЕРЦІАЛЬНИХ ДАТЧИКІВ". Vodnij transport, № 1(29) (27 лютого 2020): 109–15. http://dx.doi.org/10.33298/2226-8553.2020.2.30.12.

Full text

Abstract:

Статтю зосереджено на проблемах синтезу робастних систем управління, призначених для експлуатації на безпілотних літальних апаратах. Головною метою дослідження є розробка алгоритму синтезу робастного закону управління рухом безпілотного літального апарата за умови використання неортогонального вимірювача, що являє собою надмірну конфігурацію гіроскопічних датчиків, побудованих на технологіях мікроелектромеханічних систем. Розробку регулятора було виконано на основі робастного структурного синтезу. Для досягнення поставленої мети було розроблено модель поздовжнього руху безпілотного літального

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Ткачук, Андрій Геннадійович, Антон Валерійович Коваль, Анна Анатоліївна Гуменюк, Ілона Володимирівна Крижанівська та Володимир Олександрович Левчук. "Експериментальні дослідження автоматизованої системи моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на базі БпЛА". Технічна інженерія, № 2(88) (30 листопада 2021): 55–62. http://dx.doi.org/10.26642/ten-2021-2(88)-55-62.

Full text

Abstract:

У статті розглянуто нову автоматизовану систему моніторингу наявності шкідливих та вибухонебезпечних газів на базі безпілотного літального апарата. Встановлено, що така система є необхідною для попередження про можливі загрози вибухів чи отруєння газами, проведення рятувальних робіт тощо. Описано розроблену конструкцію безпілотного літального апарата, яка складається з рами, безщіткових двигунів, модулів електронного контролю швидкості, контрольної плати, інерціальної навігаційної системи і модуля прийому та передачі. Зазначено функціональну схему автоматизованої системи моніторингу наявності

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Шалигін, А. А., В. О. Нерубацький, А. Ф. Кудрявцев, О. В. Александров та Ю. Б. Ситник. "Підвищення точності автономної навігації невеликих безпілотних літальних апаратів за рахунок врахування вітру та похибок сенсорів". Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, № 3 (48) (23 грудня 2022): 44–50. http://dx.doi.org/10.30748/nitps.2022.48.05.

Full text

Abstract:

Для безпілотних літальних апаратів (БпЛА) військового призначення можливість здійснювати політ в автономному режимі має велике значення, оскільки застосування противником засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ) впливає на супутникову навігаційну систему і лінію керування. Для невеликих БпЛА (класу І) використання більш точного обладнання, такого як сенсори на гіростабілізованих платформах, допплерівські вимірювачі швидкості і зносу, радіовисотоміри тощо, обмежено їх вагою, розмірами, потужністю і вартістю. Найчастіше в невеликих БпЛА використовуються безплатформенні інерціальні навігаційні сис

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Димченко, А. В., О. Г. Панфілов та С. В. Клименко. "СИСТЕМА ОПТИЧНОЇ ОБРОБКИ ДАНИХ". Journal of Rocket-Space Technology 33, № 4 (2024): 98–107. https://doi.org/10.15421/452431.

Full text

Abstract:

Анотація. У статті проведено аналіз технічного рішення для реалізації модуля оптичної обробки даних для виробу проекту «Студентська ракета «RocketryAgency» і визначені основні науково-дослідні перспективи його використання та розвитку.Перспективоюрозвитку науково-дослідницької розробки систем такого типу є створення нових схемо-технічних рішень та математично-практичних методів обробки потокових даних для знаходження оптимальних алгоритмів їх обробки та аналізу у реальному часі, а також зменшення собівартості виробництва систем орієнтації малих літальних апаратів (ЛА) високої та середньої прод

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Музиченко, Адріан, та Роман Дунець. "Шляхи вдосконалення навігаційних систем для безпілотних літальних апаратів". Modeling, Control and Information Technologies, № 7 (7 грудня 2024): 349–50. https://doi.org/10.31713/mcit.2024.109.

Full text

Abstract:

У даних тезах розглядаються сучасні методи навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Особлива увага приділяється системам супутникової та інерціальним навігаційним системам. Аналізуються переваги і недоліки різних підходів до навігації, включаючи використання машинного навчання для підвищення точності і надійності систем. Досліджуються питання інтеграції різних типів навігаційних даних і їх обробки в реальному часі. Також розглядаються перспективи розвитку навігаційних технологій для БПЛА у контексті забезпечення безпеки польотів та автономного виконання завдань

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

ЗОЛОТАРЬОВ, Євгеній, та Надія БУРАУ. "ЗАСТОСУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЙ NODE-RED ДЛЯ ВІЗУАЛІЗАЦІЇ РУХУ ОБ’ЄКТІВ". MEASURING AND COMPUTING DEVICES IN TECHNOLOGICAL PROCESSES, № 1 (28 березня 2024): 93–100. http://dx.doi.org/10.31891/2219-9365-2024-77-12.

Full text

Abstract:

Статтю присвячено розробці систем візуалізації руху безпілотних рухомих об’єктів, зокрема автономних безпілотних підводних апаратів, на основі використання інструменту для візуального програмування потоків даних Node-RED. Розробку системи візуалізації виконано на прикладі використання Node-RED з інтеграцією інерціальної навігаційної системи фірми «Inertial Labs», до складу якої входять акселерометри, гіроскопи, магнітометри, приймач глобальної навігаційної супутникової системи та антена. Для візуалізації руху об’єкту, на якому встановлена навігаційна система, використовуються дані про орієнтац

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Herasimov, S., O. Kolomiitsev та V. Pustovarov. "ОСОБЛИВОСТІ ВИЗНАЧЕННЯ ТОЧНОСТІ ВИМІРЮВАНЬ ІНЕРЦІАЛЬНИХ ПРИЛАДІВ ВИЗНАЧЕННЯ КООРДИНАТ". Системи управління, навігації та зв’язку. Збірник наукових праць 6, № 52 (2018): 3–8. http://dx.doi.org/10.26906/sunz.2018.6.003.

Full text

Abstract:

В статті показано, що в основу функціонування існуючих приладів інерціальних навігаційних систем літальних апаратів покладено властивість швидкообертових гіроскопів зберігати незмінним напрямок осі обертання в просторі (гіроскопічний ефект). При цьому у загальному випадку похибки гіроскопічних пристроїв (приладів) залежать як від їх конструкції, так і від умов їх роботи. Обґрунтовано актуальну наукову задачу – проведення аналізу особливостей визначення точності вимірювань інерціальних навігаційних систем при розрахунку координат літального апарату. Наведено, що відомий метод часткової компенса

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

More sources

Dissertations / Theses on the topic "Інерціальна система"

1

Терлецький, І. О., та Юрій Андрійович Плаксій. "Комп'ютерне моделювання процесу орієнтації твердого тіла за допомогою двочастотних параметричних еталоних моделей". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/49070.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Хацько, Наталія Євгенівна, Олена Анатоліївна Макогон, Ігор Миколайович Харсун та Ілля Дмитрович Куровський. "Розробка алгоритму керування безпілотним літальним апаратом при неточному вимірі вектора стану і змінними параметрами точності". Thesis, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2018. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/44292.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Бойко, П. С., Ігор Олександрович Князь, Игорь Александрович Князь та Ihor Oleksandrovych Kniaz. "Моделирование индуцированного шумом транспорта в двумерных системах". Thesis, Сумский государственный университет, 2017. http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65320.

Full text

Abstract:

В настоящей работе была изучена инерциальная система с двумерным симметричным потенциалом, возбуждаемым постоянным полем смещения в сочетании с периодическим гармоническим перемешивающим полем. Управляющими параметрами являются частота периодического сигнала, относительная сила амплитуд двух внешних сил, его относительная фаза, интенсивность шума. Нарушение симметрии динамически индуцировалось зависящей от времени силой.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Зейн, Алі Вахіб. "Розробка цифрової системи стабілізації поля зору приладу спостереження наземного рухомого об'єкту". Thesis, НТУ "ХПІ", 2015. http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/17516.

Full text

Abstract:

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи і процеси керування. – Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", Харків, 2015. Метою дисертаційної роботи являється розробка цифрової системи стабілізації поля зору приладу спостереження підвищеної точності для наземного рухомого об'єкту. Доведена необхідність переходу від систем стабілізації силового типу до систем стабілізації індикаторного типу з цифровим електронним блоком. Висока завадозахищенність і точність системи індикаторного типу може бути забезпечена

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Аврутов, Вадим Вікторович. "Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів". Thesis, КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38393.

Full text

Abstract:

Дисертаційну роботу присвячено вирішенню наукової проблеми створення теорії нових способів автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів шляхом створення методів визначення широти і довготи за допомогою інерціально-вимірювального модулю на нерухомій основі, визначення широти та довготи та курсу на рухомій основі, що дозволяє в порівнянні з традиційними алгоритмами БІНС обходитися без інтегрування показників акселерометрів, а визначення довготи потребує лише інтегрування показників гіроскопів.<br>The dissertation is devoted to solving a scientific problem creation

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!