Добірка наукової літератури з теми "Suivi transversal"

Contexte. Pourquoi s’investir dans la recherche médicale lorsqu’on n’est pas malade ? L’étude épidémiologique de cohorte PROOF regroupait une population de sujets volontaires sains suivie afin d’appréhender les variations physiologiques et pathologiques du vieillissement. Objectif. Explorer les circonstances d’engagement des sujets dans une recherche en santé. Méthode. Enquête sociologique comprenant un travail de terrain composite : 3 ans d’observation participante, 28 entretiens individuels et une analyse de productions et d’archives. Les données ont été intégrées dans le logiciel QSR NVivo11® pour un codage en 3 étapes successives (descriptif, thématique vers la construction d’un modèle théorique transversal) respectant une approche de théorisation ancrée. Résultats. La recherche de bénéfice individuel sous-tendait inévitablement l’engagement des sujets dans une recherche en santé : la surveillance véhiculée par les examens de suivi de l’étude était vécue comme une « sécurité ». L’accompagnement par les médecins chercheurs était perçu par les sujets comme un « prendre soin » s’inscrivant finalement dans une dynamique à double sens : du laboratoire vers les sujets de l’étude et de la cohorte vers les chercheurs avec à terme la création d’une association de soutien autour d’un souci commun et collectif de « bien vieillir ». Conclusion. Les interactions existant entre sujets et chercheurs pouvaient relever d’une forme de « care » qui permettait d’éclaircir les motivations des sujets à participer et rester dans une recherche en santé. Ces cohortes en population générale sur sujets sains semblaient donc dignes d’intérêt pour les médecins généralistes qui accompagnent ces usagers du système de santé en créant pour le médecin une tension directe entre une dimension de « care » perçue par les sujets par l’intermédiaire de la surveillance et une considération de surmédicalisation du quotidien, ici du vieillissement par le médecin.

Introduction : Outil innovant d’éducation thérapeutique, Kit-KAD® a été créé comme support à l’élaboration de séances dans un programme ETP centré sur la douleur chronique. Objectifs : L’objectif de cette étude est d’évaluer l’appropriation de cet outil éducatif par les équipes soignantes. Méthodologie : Un questionnaire a été conçu afin de recueillir les retours d’expérience d’équipes soignantes ayant mis en œuvre et/ou modifié les séances proposées dans Kit-KAD®. L’analyse des données et des verbatims a permis d’extraire les principaux résultats et de leur donner du sens. Résultats : À partir des réponses des équipes, Kit-KAD® est un outil clair, pertinent et facile d’utilisation pour des soignants formés à l’ETP et au suivi de la douleur chronique. Discussion : L’appropriation du contenu par les équipes permet d’adapter les séances du support initial au contexte de soin et d’en modifier certains éléments. Conclusion : Outil souhaité pertinent, adapté, co-construit, testé et évalué, Kit-KAD® est bien un dispositif transversal d’éducation thérapeutique centré sur la douleur ciblant le public pour lequel il a été élaboré.

Problématique. L'identification des facteurs qui peuvent favoriser la participation sociale des adultes qui ont subi un traumatisme cranio-cérébral peut aider l'ergothérapeute à orienter ses interventions. Sur ce plan, les études antérieures se sont surtout centrées sur l'identification des caractéristiques sociodémographiques et des incapacités associées à la participation sociale. Objectif. Cette étude visait à vérifier l'association entre la perception d'efficacité personnelle, un concept positif issu de la théorie sociale cognitive, et la participation sociale. Méthode. Un dispositif de recherche transversal et corrélationnel a été suivi auprès de 53 adultes qui ont subi un traumatisme cranio-cérébral entre les années 1995 et 2000 et qui vivent dans leur milieu naturel. Deux instruments de mesure ont été utilisés: un questionnaire autoadministré évaluant la perception d'efficacité personnelle et un questionnaire évaluant la participation sociale administré par un examinateur lors d'une entrevue face-à-face. Résultats. Les résultats démontrent que la perception d'efficacité personnelle explique 40% de la variance de la participation sociale. Implications pour la pratique. Cette association suggère que la théorie sociale cognitive peut constituer un modèle de référence pour l'ergothérapeute oeuvrant auprès de cette clientèle.

Objectifs : Décrire et analyser les modalités de prescription de psychotropes chez des patients suivis en ambulatoire à l’hôpital psychiatrique. Méthodes : Etude descriptive transversale sur la prescription de psychotropes chez 509 patients, suivis à la consultation externe de l’EHS (Etablissement hospitalier spécialisé) psychiatrique d’El Madher, durant une période de trois mois (du 10 février 2015 au 10 Mai 2015). Résultats : Sexe ratio H : F 3,1 : 1. Age moyen : 40,7 ans, 67% avaient des antécédents d’hospitalisation. Les troubles avaient duré plus de 5 ans pour 69,7% des patients. Le diagnostic le plus fréquent était la schizophrénie (64,2%) suivi par les troubles anxieux (11,1%), les troubles bipolaires (3,7%) et les troubles dépressifs (2,9%). Uniquement 10,6% des patients étaient sous monothérapie ; le nombre moyen de médicaments par patient était de 2,8. Les antipsychotiques étaient les médicaments les plus prescrits (88,2%) suivis des anxiolytiques (38,3%) puis des antidépresseurs (26,5%). Un antiparkinsonien de synthèse est retrouvé chez 26,1% des cas et un thymorégulateur chez 16,6%. Les neuroleptiques à action prolongés étaient prescrits chez 19,1% de patients. Les antipsychotiques de première génération étaient prescrits chez 85,6% des patients schizophrènes et les antipsychotiques de seconde génération chez 62,1%. La majorité des patients recevaient une bithérapie antipsychotique (65%). Comparés aux tricycliques, les inhibiteurs de la recapture de la sérotonine étaient plus prescrits dans les troubles dépressifs (60% vs 40%) et les troubles anxieux (54,4 % vs 36,8%). Les thymorégulateurs étaient prescrits dans les troubles bipolaires dans 63,1% des cas et dans la schizophrénie dans 13,7%. Les benzodiazépines étaient associées aux antidépresseurs dans les troubles dépressifs dans 86,7% des cas et dans les troubles anxieux dans 93%. Conclusions : On note une tendance vers la prescription des nouveaux médicaments antipsychotiques et antidépresseurs. La polymédication reste élevée. Il y a une utilisation importante de benzodiazépines dans les troubles anxieux et les troubles dépressifs.

L’étude a été menée dans le district d’Ajumako-Eyan-Essiam (AEED) et visait à évaluer les connaissances, attitudes et croyances des femmes relativement au dépistage du cancer du col utérin. Au Ghana, ce cancer vient au deuxième rang des causes de cancer gynécologique. Dans les études et la pratique clinique effectuées auprès de femmes atteintes de cancer du col utérin, le diagnostic précoce, le traitement et la prévention du cancer sont largement influencés par leurs connaissances et leurs attitudes envers le dépistage. À ce jour, on ne dispose pas d’étude sur ces perceptions chez les femmes dans le district d’AEED. Un devis transversal quantitatif a été utilisé avec une analyse statistique descriptive de données provenant de 240 femmes. Les résultats ont révélé que 61,3 % d’entre elles ne savaient pas quel organe était touché lors d’un cancer du col utérin ou à quel intervalle un suivi était nécessaire après un résultat de test Pap normal; il y aurait donc des lacunes dans les connaissances. Au total, 36 % croyaient que le test de Papanicolaou (test Pap) était effectué une fois pour toutes, et 57,1 % pensaient qu’il était dispendieux, ce qui limite la participation au dépistage. Par peur de l’inconnu, beaucoup de répondantes avaient refusé le dépistage (48,8 %) alors que d’autres croyaient qu’elles n’étaient pas à risque (65,8 %). De plus, bon nombre de femmes (46,7 %) pensaient qu’il n’y avait pas de traitement contre le cancer du col. En conclusion, les connaissances fausses et inadéquates de ces femmes ont influencé leurs attitudes envers le dépistage du cancer.

Introduction : Le syndrome d’apnées-hypopnées obstructives du sommeil (SAHOS) est un collapsus des voies aérifères supérieures (VAS) conduisant à une diminution (hypopnées) ou une interruption du débit aérien (apnées). Depuis son identification il y a seulement une quarantaine d’années, les définitions et les techniques diagnostiques ont évolué, les conséquences de ce syndrome ont été largement étudiées, mais l’établir comme facteur de risque cardiovasculaire (CV) indépendant s’est heurté à l’existence de nombreux facteurs confondants ayant pignon sur rue, telles l’obésité, l’hypertension artérielle (HTA)… Matériels et méthodes : Le diagnostic paraclinique repose sur les résultats de la poly(somno)graphie. Des recommandations sur les techniques de mesures et le codage sont régulièrement éditées, évoluant parallèlement avec les progrès technologiques, dans le but de standardiser et d’assurer la fiabilité du diagnostic. Parallèlement, des études de larges cohortes ont été mises en place à partir des années 1990, permettant un suivi transversal puis longitudinal de milliers de patients. Enfin, les mécanismes physiopathologiques des conséquences du SAHOS ont été explorés. Résultats : Il a été démontré que le SAHOS était responsable d’un risque accidentel particulièrement élevé, imputable à la fragmentation du sommeil induite par les événements respiratoires anormaux. Il a pu être établi une relation statistique indépendante entre SAHOS et pathologies CV, troubles métaboliques et plus récemment le cancer, expliquée majoritairement par l’hypoxie intermittente. Conclusions : Le SAHOS est une maladie fréquente, dont le diagnostic repose sur des signes cliniques et la poly(somno) graphie, établi aujourd’hui comme facteur de risque indépendant de morbi-mortalité (accidentelle et CV).

Objectif – Évaluer et comparer les effets dento-squelettiques associés à l’expansion maxillaire rapide assistée chirurgicalement (surgically assisted rapid maxillary expansion ou SARME) réalisée avec (+) et sans (–) disjonction ptérygo-maxillaire (pterygomaxillary disjunction ou PD), en utilisant la tomographie volumique à faisceau conique (cone beam computed tomography ou CBCT). Matériels et méthodes – Étude rétrospective sur neuf patients (1 homme, 8 femmes, âge moyen de 18,9 ans) ayant bénéficié de SARME et répartis en deux groupes. Dans le groupe (–PD), la technique chirurgicale suivie impliquait une ostéotomie bilatérale de type Lefort I ainsi qu’une ostéotomie médiane. Dans le groupe (+PD), le même protocole a été suivi et une disjonction ptérygoïdienne a été réalisée en plus. Des images CBCT tridimensionnelles ont été obtenues en pré-opératoire et après 3–6 mois de contention. Un disjoncteur avec résine de type Hyrax collé a été employé. Le logiciel MIMICS 14.0 (Materialise Europe, Belgique) a été utilisé pour évaluer l’expansion transversale aux niveaux squelettique, dento-alvéolaire et dentaire. De plus, les inclinaisons dentaires, la flexion alvéolaire et le schéma d’expansion sagittale ont été évalués. Le test de Wilcoxon et le test U de Mann et Whitney ont été utilisés pour les comparaisons. Résultats et discussion – Aux niveaux dentaire et dento-alvéolaire, toutes les mesures linéaires transversales ont montré une augmentation statistiquement significative (P < 0,05) dans les deux groupes traités. Au niveau squelettique, aucune différence statistiquement significative n’a été trouvée entre les deux groupes ou au sein des groupes (hormis l’expansion antérieure du maxillaire entre les rebords bilatéraux de l’orifice piriforme). Dans le groupe (–PD), une version vestibulaire significative de la première prémolaire a été observée, de même qu’une augmentation de la flexion vestibulaire de la crête alvéolaire. Conclusion – Cette étude confirme que la SARME est un traitement efficace de l’insuffisance maxillaire transversale. Le CBCT est un outil approprié pour évaluer les effets dento-squelettiques du traitement.

Le travail en équipe est un des moyens pour développer les compétences transversales attendues dans l’industrie, en particulier dans le domaine informatique. Aussi, au cours d’une formation académique, c’est l’une des occasions où l’étudiant a l’opportunité de les développer. Cependant, la réussite d’un travail en équipe dépend entre autres du choix des outils facilitant le travail collaboratif, l’organisation, la collaboration et la gestion des conflits. La possibilité de pouvoir évaluer objectivement aussi bien le travail individuel que celui collaboratif des membres de l’équipe doit davantage faire partie de ce choix. Cette évaluation peut en l’occurrence être faite en termes de contributions. Parmi ces outils nous proposons de retenir le système de gestion de version Git. En effet, c’est un des systèmes les plus utilisés dans l’industrie et permet d’en tirer de nombreux avantages autant pour les étudiants que pour les enseignants, sans oublier les possibilités de minimisation des coûts reliés au matériel didactique. Aussi, l’utilisation de Git dans le cadre de travaux d’équipe, donne accès à toute l’information relative aux activités qui sont consignées dans son historique. En effet toute action est associée à son auteur, à la date à laquelle elle a été effectuée. En disposant de ces données, il s’agit alors de définir les critères à appliquer pour faire une analyse et établir un jugement. Nous proposons dans ce mémoire un inventaire des critères d’évaluation potentiels et identifions les plus pertinents en termes d’évaluation de la régularité et de contribution quantitative en tenant compte des biais qu’ils peuvent induire. Aussi, une des difficultés que peuvent rencontrer les enseignants au moment de produire une évaluation est non seulement de pouvoir évaluer les contributions, mais également de pouvoir en faire un suivi régulier, tout particulièrement lorsque les équipes sont nombreuses. Nous proposons alors un outil de support basé sur les critères que nous avons identifiés offrant un aperçu général et facilitant l’accès aux détails. Son évaluation dans le cadre d’un cours nous a permis d’identifier différents profils d’équipe ainsi que les limites d’utilisation d’un tel outil pour établir un jugement.
Teamwork is one of the ways to develop the transversal competencies expected in industry, especially in the field of Information Technology. However, the success of teamwork during programming courses depends on the choice of tools that facilitates collaborative work, organization and conflict management. Objectively evaluating both the individual and the collaborative work must be a great part of this choice. Among these tools, we propose to retain the version control system Git. Indeed, it is one of the most used systems in the industry and reaps many benefits for both students and teachers, including the minimization of cost of educational materials. Also, Git facilitates teamwork’s evaluation by giving access to information recorded in its history. It then becomes necessary to define the criteria to be applied to make an analysis and a judgment. We propose in this thesis an inventory of the potential evaluation criteria and identify the most relevant ones in terms of evaluation of the regularity and quantitative contribution considering the biases that they induce. Moreover, one of the difficulties that teachers may encounter when producing an assessment is not only to evaluate contributions, but also to be able to monitor them regularly, especially when teams are numerous. We then recommend a support tool based on the criteria we identified, offering a general overview and facilitating access to details. Its evaluation as part of a course allowed us to identify different team profiles as well as the limits to use of such a tool to make a judgment.

Ce travail de thèse se place dans le cadre de la conduite automatisée des véhicules sur roues.
Notre objectif est le développement et l´expérimentation d´une nouvelle approche de commande des systèmes non-linéaires en vue du suivi d´une cible, associée par exemple à un véhicule de référence. L´originalité de ce travail est que la cible n´est pas contrainte dans ces mouvements et peut donc suivre des trajectoires non réalisables par le véhicule commandé.
Il devient ainsi possible d´effectuer le suivi d´un véhicule de référence quelque soit le mouvement de celui-ci (marche avant, marche arrière, manoeuvres...).

L´approche de commande étudiée ici est basée sur le concept de fonction transverse, et consiste à effectuer une stabilisation pratique du repère cible.
Dans un premier temps, nous analysons l´influence des paramètres de commande sur le suivi du repère.
A partir de cette analyse, nous proposons ensuite de nouvelles commandes qui permettent d´améliorer la précision du suivi et le comportement du système lors des phases transitoires.
Enfin, nous présentons des résultats d´expérimentations obtenus sur le système robotique du laboratoire Icare.
Cette phase expérimentale a nécessité de développer un estimateur de la vitesse de la cible. Celui-ci est basé sur la fusion des données issues de la vision et de celles issues des mesures odométriques.

Ce travail de thèse a pour objectif de comprendre l’influence des parcours de formation initiale en éducation à la santé sur la professionnalisation des enseignants débutants. La multiplicité de ces parcours au sein du Master « Métier de l’Enseignement, de l’Éducation et de la Formation » (MEEF) repose sur la filière choisie (1er ou 2nd degré), la mention (Professeur des écoles, Conseiller Principal d’Éducation, Professeur de Lycées et Collèges), le statut de l’enseignant débutant (étudiants ou fonctionnaire stagiaire) et le site de formation. La professionnalisation des enseignants débutants est envisagée dans une perspective de développement professionnel qui permet de prendre en compte le parcours de formation, l’enseignant débutant et l’objet éducation à la santé dans toute sa complexité. La psychologie ergonomique a été retenue comme cadre théorique pour décrire les produits et processus de ce développement. Les études conduites visent à investiguer les tâches comprises et appropriées des enseignants débutants ainsi que les processus et les facteurs corrélés. Au plan de la stratégie de recherche, c’est une approche fondée sur les méthodes mixtes qui a été choisie. Trois études ont été conduites, elles s’appuient sur les méthodes de collecte de données suivantes : un suivi longitudinal par questionnaire, un recueil par journal de bord et des instructions au sosie en prenant en compte différentes temporalités et parcours de formation. Nos résultats montrent que l’offre de formation en éducation à la santé diffère fortement d’un parcours de formation à l’autre. Ceci impacte le processus de redéfinition de la tâche. Il semblerait que les savoirs théoriques influencent plutôt les caractéristiques de la tâche comprise (but(s), objets santé et éducation à la santé, propriété(s)) alors que les expériences avec les élèves influencent davantage les caractéristiques des enseignants débutants (intérêt, sentiment de compétences, place accordée à l’éducation à la santé dans la future pratique). L’appropriation de la tâche, lorsqu’elle a lieu, confirme l’adoption d’une perspective promotrice de santé. Elle a pour objectif la construction des compétences de base en santé, la prise en compte des élèves dans le processus éducatif et une attention à l’environnement dans lequel prennent place les interventions. Les significations avancées, alors, sont plutôt en référence aux expériences professionnelles et de formation et moins en référence aux facteurs individuels. Nous concluons que le caractère alternatif et intégrant de la formation initiale serait le moteur du développement et de la professionnalisation des enseignants débutants en éducation à la santé
This PhD aims to understand how pre service education programmes in health education might have an impact on young teachers' professionalization. The diversity of training programmes at stage in the Master « Métier de l'Enseignement, de l'Education et de la Formation » (MEEF) depends on the chosen degree (1er ou 2nd degré), the type (Professeur des écoles, conseiller principal d'éducation, professeur de lycées et collèges), young teacher's status, (étudiants ou fonctionnaires stagiaires) and place where students are trained. This professionalization has to be seen from a professionnal development's prospect that enables us to take into account the training programme, as well as young teachers and the complexity of health education. Ergonomic psychology has been chosen as a theoretical frame to describe products and processes of this development. Studies seek to approach the tasks understood and grasped by young teachers as well as the various processes involved and factors closely connected. The MMR strategy consists of a longitudinal follow-up, by questionnaires, a sort of logbook gathering all the information and peer's instructions taking into account the various time factors and training programmes. Our results show that health education's training plans can reveal great variations from one training programme to another and influence the task's redefining process. It seems that theoretical knowledges would rather impact on the way the task is understood, whereas practical experiences with pupils would strongly impact on young teachers characteristics (interest, self-confidence feeling, health education's relevance in the forthcoming practice.) The task appropriation when it does take place, confirms the adoption of a promotive health's perspective which aims to build the health skills grounds, pupils careful consideration, and an environmental awareness where practices take place. The advanced justifications refer to professional and training experiences, rather than to individual factors. To conclude, it is indeed the alternative and incorporating nature of the pre service education that seems to act as the driving force of the young teachers 'development and professionalization, regarding health education

Ce travail de thèse concerne la synthèse de commandes référencées capteur pour les robots non holonomes, dans le cadre de l'approche par fonctions transverses, ainsi que l'étude de la robustesse de ces lois de commande.
La commande de robots non holonomes a été très étudiée ces quinze dernières années. Cependant, lorsque l'on souhaite stabiliser la pose complète du robot, la synthèse de lois de commande robustes vis-à-vis d'erreurs d'estimation de l'état du robot (qui dans la pratique découlent typiquement d'erreurs sur les modèles des capteurs) reste un problème ouvert. La problématique principale de cette thèse se situe à ce niveau.
Les résultats développés dans cette thèse portent essentiellement sur deux aspects. Le premier concerne la façon d'utiliser les signaux capteurs pour la synthèse de lois de commande. Plusieurs méthodes de synthèse de commande sont proposées dans ce travail, en particulier, par analogie avec la commande des robots manipulateurs, nous proposons une synthèse directe dans l'espace des signaux capteurs. La deuxième partie de ce travail, plus fondamentale, porte sur l'analyse et l'évaluation des propriétés de robustesse des schémas de commande vis-à-vis d'incertitudes sur les modèles de capteurs. Des résultats théoriques de stabilité sont établis, puis validés et complétés par des simulations ainsi que par des résultats expérimentaux.

Les espèces élusives sont difficiles à suivre individuellement et il est difficile d'estimer leur mortalité ce qui freine la mise en place de politiques de gestion. En tant qu’espèce élusive, le dauphin commun, Delphinus delphis présente des enjeux de conservation importants. La population Atlantique Nord-Est est affectée par les captures accidentelles qui menacent sa viabilité. Les informations démographiques sur cette population sont insuffisantes et notre compréhension de la structure spatio-temporelle des captures ne permet pas de fixer des objectifs de gestion appropriés. Ce projet vise à déterminer le statut actuel de la population au regard des objectifs de conservation européens. Premièrement, une approche flexible d'estimation des taux vitaux a été développée afin de mettre en évidence les variations temporelles et les effets de covariables en tenant compte de l'hétérogénéité individuelle. Ensuite, l'utilisation de cette méthode, combinée à un suivi transversal, nous a permis de mettre en évidence les variations temporelles des taux vitaux de la population et l'impact des captures sur sa démographie. La population n'est pas viable et son taux de croissance semble s'être détérioré depuis le milieu des années 2000. Troisièmement, en utilisant les données biaisées d’observateurs embarqués, le nombre de captures accidentelles a été quantifié sur une base hebdomadaire pour dix divisions CIEM sur seize ans. Quatrièmement, les taux vitaux obtenus combinés aux estimations de captures permettent de produire des seuils de captures soutenables. Cette évaluation a été effectué par une approche d'évaluation de stratégies de gestion en accord avec l'objectif de conservation européen
Elusive species are notoriously difficult to monitor individually and therefore it is difficult to estimate their anthropogenic mortality and to implement management policies. As an elusive species, the common dolphin, Delphinus delphis is a good example of these conservation challenges. The North-East Atlantic population is affected by bycatch that threatens its viability. However, demographic information on this population is very limited and our understanding of the spatio-temporal structure and dynamics of bycatch is insufficient to set appropriate management objectives. This project aims to determine the current status of this common dolphin population with regard to conservation objectives in European waters with a focus on the Bay of Biscay. First a flexible vital rates estimation approach has been developed in order to highlight variations in vital rates over time and the effects of covariates while taking into account individual heterogeneity. Second, using such a methodological approach through a cross-sectional monitoring, allowed us to highlight both the temporal variations of the population vital rates and the impact of bycatch on the common dolphin population demography. The population is not viable and the population growth rate seems to have deteriorated since the mid 2000's. Third, using biased data from on-board observers, the number of incidental catches on a weekly basis was quantified for ten ICES sub-area over sixteen years. Fourth, the resulting vital rates combined with by catch estimates finally allowed the production of sustainable bycatch thresholds through a Management Strategy Evaluation approach in line with the European conservation objective

La mesure de l’émittance transverse du faisceau est fondamentale pour tous les accélérateurs, et en particulier pour les collisionneurs, son évaluation precise étant essentielle pour maximiser la luminosité et ainsi la performance des faisceaux de collision.Le rayonnement synchrotron (SR) est un outil polyvalent pour le diagnostic non-destructif de faisceau, exploité au CERN pour mesurer la taille des faisceaux de protons des deux machines du complexe dont l’énergie est la plus élevée, le SPS et le LHC où l’intensité du faisceau ne permet plus les techniques invasives.Le travail de thèse documenté dans ce rapport s’est concentré sur la conception, le développement, la caractérisation et l’optimisation des moniteurs de taille de faisceau basés sur le SR. Cette étude est fondée sur un ensemble de calculs théoriques, de simulation numériques et d’expériences conduite au sein des laboratoires et accélérateurs du CERN. Un outil de simulation puissant a été développé, combinant des logiciels classiques de simulation de SR et de propagation optique, permettant ainsi la caractérisation complète d’un moniteur SR de la source jusqu’au détecteur.La source SR a pu être entièrement caractérisée par cette technique, puis les résultats validés par observation directe et par la calibration à basse énergie basée sur les mesures effectuées avec les wire-scanners (WS), qui sont la référence en terme de mesure de taille de faisceau, ou telles que la comparaison directe avec la taille des faisceaux obtenue par déconvolution de la luminosité instantanée du LHC.Avec l’augmentation de l’énergie dans le LHC (7TeV), le faisceau verra sa taille diminuer jusqu’à atteindre la limite de la technique d’imagerie du SR. Ainsi, plusieurs solutions ont été investiguées afin d’améliorer la performance du système: la sélection d’une des deux polarisations du SR, la réduction des effets liés à la profondeur de champ par l’utilisation de fentes optiques et l’utilisation d’une longueur d’onde réduite à 250 nm.En parallèle à l’effort de réduction de la diffraction optique, le miroir d’extraction du SR qui s’était avéré être la source principale des aberrations du système a été entièrement reconçu. En effet, la détérioration du miroir a été causée par son couplage EM avec les champs du faisceau, ce qui a conduit à une surchauffe du coating et à sa dégradation. Une nouvelle géométrie de miroir et de son support permettant une douce transition en termes de couplage d’impédance longitudinale dans le beam pipe a été définie et caractérisée par la technique dite du “streched wire”. Egalement, comme méthode alternative à l’imagerie directe, un nouveau moniteur basé sur la technique d’interférométrie à deux fentes du SR, non limité par la diffraction, a également été développé. Le principe de cette méthode est basé sur la relation directe entre la visibilité des franges d’interférence et la taille de faisceau.Comme l’emittance du faisceau est la donnée d’intérêt pour la performance du LHC, il est aussi important de caractériser avec précision l’optique du LHC à la source du SR. Dans ce but, la méthode “K-modulation” a été utilisée pour la première fois au LHC en IR4. Les β ont été mesurés à l’emplacement de tous les quadrupoles et ont été évalués via deux algorithmes de propagation différents au BSRT et au WS
Measuring the beam transverse emittance is fundamental in every accelerator, in particular for colliders, where its precise determination is essential to maximize the luminosity and thus the performance of the colliding beams. Synchrotron Radiation (SR) is a versatile tool for non-destructive beam diagnostics, since its characteristics are closely related to those of the source beam. At CERN, being the only available diagnostics at high beam intensity and energy, SR monitors are exploited as the proton beam size monitor of the two higher energy machines, the Super Proton Synchrotron (SPS) and the Large Hadron Collider (LHC). The thesis work documented in this report focused on the design, development, characterization and optimization of these beam size monitors. Such studies were based on a comprehensive set of theoretical calculations, numerical simulations and experiments.A powerful simulation tool has been developed combining conventional softwares for SR simulation and optics design, thus allowing the description of an SR monitor from its source up to the detector. The simulations were confirmed by direct observations, and a detailed performance studies of the operational SR imaging monitor in the LHC, where different techniques for experimentally validating the system were applied, such as cross-calibrations with the wire scanners at low intensity (that are considered as a reference) and direct comparison with beam sizes de-convoluted from the LHC luminosity measurements.In 2015, the beam sizes to be measured with the further increase of the LHC beam energy to 7 TeV will decrease down to ∼190 μm. In these conditions, the SR imaging technique was found at its limits of applicability since the error on the beam size determination is proportional to the ratio of the system resolution and the measured beam size. Therefore, various solutions were probed to improve the system’s performance such as the choice of one light polarization, the reduction of depth of field effect and the reduction of the imaging wavelength down to 250 nm.In parallel to reducing the diffraction contribution to the resolution broadening, the extraction mirror, found as the main sources of aberrations in the system was redesigned. Its failure was caused by the EM coupling with the beam’s fields that led to overheating and deterioration of the coating. A new system’s geometry featuring a smoother transition in the beam pipe was qualified in terms of longitudinal coupling impedance via the stretched wire technique. A comparison with the older system was carried out and resulted in a reduction of the total power dissipated in the extraction system by at least a factor of four.A new, non-diffraction limited, SR-based monitor based on double slit interferometry was designed as well as an alternative method to the direct imaging. Its principle is based on the direct relation between the interferogram fringes visibility and the beam size.Since the beam emittance is the physical quantity of interest in the performance analysis of the LHC, determining the optical functions at the SR monitors is as relevant as measuring the beam size. The “K-modulation” method for the optical function determination was applied for the first time in the LHC IR4, where most of the profile monitors sit. The βs at the quadrupoles were measured and via two different propagation algorithms the βs at the BSRT and the WS were obtained reducing significantly the uncertainty at the monitors location

On étudie la pulvérisation numérique de jets et de nappes liquides. Dans la première partie une revue bibliographique du problème présente la théorie des instabilités de Kelvin-Helmholtz et différents résultats expérimentaux antérieurs. Dans le seconde partie on présente différentes méthodes numériques : technique de suivi d'interface (Volume of Fluid), de calculs des efforts de tension de surface (CSF) et de résolution des équations de Navier-Stokes (Mac Cormack). La dernière partie décrit une méthode particulaire (SPH) permettant de traiter des interactions d'écoulements liquides et gazeux. Les principaux phénomènes interfaciaux, tels que la tension de surface et la vaporisation sont pris en compte. Des calculs 2D et 3D de déformation de jets liquides dans les écoulements gazeux supersoniques sont analyses et comparés avec des résultats expérimentaux.

Cette thèse se place dans le cadre de la commande des manipulateurs mobiles hybrides holonomes/ non-holonomes, c'est-à-dire
des robots constitués d'un bras manipulateur embarqué sur une plate-forme porteuse. L'objectif de
ce travail est de fournir un cadre méthodologique pour la synthèse de lois de commande par retour d'état de tels systèmes, en
partant du constat qu'une stratégie de coordination entre la plate-forme et le manipulateur requiert génériquement de commander la
situation complète de la plate-forme. L'originalité des deux nouvelles approches proposées est de permettre un contrôle coordonné
d'une tâche prioritaire de manipulation et d'une tâche secondaire de locomotion, obtenu via la stabilisation pratique
de la situation complète de la plate-forme le long d'une trajectoire de référence quelconque.

Ces deux méthodes génériques s'appuient sur la fusion de deux outils de commande:
l'approche par fonctions de tâches, dédiée au contrôle des bras manipulateurs, et
l'approche par fonctions transverses, consacrée à la commande des plate-formes non-holonomes.
Différentes applications de suivi de cible valident la flexibilité et la polyvalence de ces
approches de commande à travers le choix de plusieurs stratégies de coopération entre
manipulation et locomotion.

Ce travail de thèse concerne la synthèse de commandes référencées capteur pour les robots non holonomes, dans le cadre de l'approche par fonctions transverses, ainsi que l'étude de la robustesse de ces lois de commande. La commande de robots non holonomes a été très étudiée ces quinze dernières années. Cependant, lorsque l'on souhaite stabiliser la pose complète du robot, la synthèse de lois de commande robustes vis-à-vis d'erreurs d'estimation de l'état du robot (qui dans la pratique découlent typiquement d'erreurs sur les modèles des capteurs) reste un problème ouvert. La problématique principale de cette thèse se situe à ce niveau. Les résultats développés dans cette thèse portent essentiellement sur deux aspects. Le premier concerne la façon d'utiliser les signaux capteurs pour la synthèse de lois de commande. Plusieurs méthodes de synthèse de commande sont proposées dans ce travail, en particulier, par analogie avec la commande des robots manipulateurs, nous proposons une synthèse directe dans l'espace des signaux capteurs. La deuxième partie de ce travail, plus fondamentale, porte sur l'analyse et l'évaluation des propriétés de robustesse des schémas de commande vis-à-vis d'incertitudes sur les modèles de capteurs. Des résultats théoriques de stabilité sont établis, puis validés et complétés par des simulations ainsi que par des résultats expérimentaux.