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Dissertations / Theses on the topic 'Autonome Systeme'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 15 February 2022

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1

Gerke, Michael [Verfasser]. "Intelligente Handlungsstrategien für autonome mobile Systeme / Michael Gerke." Aachen : Shaker, 2011. http://d-nb.info/1074087879/34.

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Becker, Christian. "Autonome Systeme zur koordinierenden Regelung von FACTS-Geräten." [S.l. : s.n.], 2000. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=961998466.

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3

Mey, Marcus. "Autonome, kooperative Systeme : ein Beitrag zur Gestaltung von Betriebsmitteln /." Düsseldorf : VDI-Verl, 1999. http://www.gbv.de/dms/bs/toc/30230181X.pdf.

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4

Münch, Florian [Verfasser]. "Autonome Systeme im Krankenhaus : Datenschutzrechtlicher Rahmen und strafrechtliche Grenzen / Florian Münch." Baden-Baden : Nomos Verlagsgesellschaft mbH & Co. KG, 2017. http://d-nb.info/1160484392/34.

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5

Taha, Abdel-Kaddous. "Solutions periodiques et quasi-periodiques d'une equation de duffing non autonome a double excitation periodique." Toulouse, INSA, 1987. http://www.theses.fr/1987ISAT0002.

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Abstract:
On considere un systeme dynamique non lineaire de type duffing, avec une composante periodique parametrique dans la force de rappel et une force exterieure periodique de pulsation differente de celle de la force parametrique
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6

Toussirot, Éric. "L'atteinte du systeme autonome dans la polyarthrite rhumatoide : etude de 40 cas." Aix-Marseille 2, 1991. http://www.theses.fr/1991AIX20814.

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7

RAMMELOO, BENEDICTE. "Acupuncture et modifications du systeme nerveux autonome au cours d'une serie d'epreuves anxiogenes." Lyon 1, 1988. http://www.theses.fr/1988LYO1M241.

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8

Donner, Reik. "Von der Natur lernen – Autonome Kontrolle von Materialflüssen als Weg zur Optimierung logistischer Systeme." Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden, 2010. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-26320.

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Abstract:
Die Natur liefert zahlreiche Beispiele für hochgradig effiziente Transportprozesse. Hinsichtlich der Komplexität und Vielfalt dieser häufig gleichzeitig ablaufenden Prozesse offenbaren sich dabei verblüffende Parallelen zu Problemstellungen der technischen Logistik. Vor diesem Hintergrund bietet es sich an, die Idee einer selbstorganisierten Steuerung von Transportvorgängen, wie man sie in biologischen Systemen in der Regel vorfindet, auf technische Systeme zu übertragen. Dieser Aufsatz fasst aktuelle Forschungsansätze auf diesem Gebiet zusammen und präsentiert als potenzielles Anwendungsbeisp
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9

Djabella, Karima. "MODELISATION DE L'ACTIVITE ELECTRIQUE DU COEUR ET DE SA REGULATION PAR LE SYSTEME NERVEUX AUTONOME." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00335673.

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Abstract:
Nous avons développé un modèle de l'activité électrique cardiaque cellulaire dont la structure est moins complexe, sans pour autant affecter les caractéristiques essentielles (potentiel d'action, principaux courants ioniques, courbe de restitution). En outre, nous avons utilisé la même structure de modèle pour représenter l'activité électrique des divers types de cellules cardiaques. Cela permettra de déterminer des régions cardiaques de façon paramétrique et simplifiera l'identification des paramètres dans les modèles numériques de cœur. Par ailleurs, l'analyse de bifurcation nous a permis de
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N'GUYEN, JEAN-MICHEL. "Systeme nerveux autonome et memoire de la cellule b-pancreatique au glucose chez le rat." Paris 7, 1994. http://www.theses.fr/1994PA077342.

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Abstract:
Le fait que l'effet potentialisateur de l'hyperglycemie prolongee sur la secretion d'insuline s'observe in vivo mais pas in vitro suggere l'implication de facteurs extrapancreatiques dans la memoire de la cellule b au glucose in vivo. Nous avons etudie le role possible du systeme nerveux autonome. Chez les rats rendus prealablement hyperglycemiques par une perfusion (48h) du glucose, nous avons montre: 1) l'implication d'une augmentation du tonus parasympathique et d'une diminution du tonus sympathique d'une part par enregistrement de l'activite electrique spontanee et d'autre part par des tes
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BISMUTH, TIBI DOMINIQUE. "Infection a v. I. H. , surrenales et systeme nerveux autonome : exploration biologique chez 20 patients infectes." Nice, 1989. http://www.theses.fr/1989NICE6579.

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Fanton, Hervé. "Cartographie rapide de l'environnement local d'un robot mobile autonome." Grenoble INPG, 1989. http://www.theses.fr/1989INPG0130.

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Abstract:
Proposition d'une methode de carte locale destinee a la navigation d'un robot mobile autonome mettant en uvre un telemetre laser, une modelisation du monde par des grilles et une architecture parallele hybride de type nimo-simo
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AL, CHAHID ZIAD. "Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme d'eclairage synchronise pour robot mobile et autonome." Paris, ENSAM, 1991. http://www.theses.fr/1991ENAM0007.

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Abstract:
Avec l'apparition des nouveaux capteurs de vision solide ccd, des applications avancees en robotique ont vu le jour. Neanmoins, la robotique agricole a pris du retard en raison des conditions specifiques imposees par leur milieu de fonctionnement. En effet, ces robots operent le plus souvent en plein air, et sont soumis a des variations d'eclairage fonction des conditions meteorologiques. Ce probleme peut etre resolu par l'utilisation d'une source lumineuse artificielle d'une intensite elevee et dominante. L'utilisation d'une telle source en continu est impossible sur un robot mobile et autono
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Bouchez-Buvry, Annick. "Hyperractivite bronchique post transplantation pulmonaire chez le rat : etude du systeme nerveux autonome et des mastocytes." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1997. http://www.theses.fr/1997STR13258.

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Abstract:
L'hypothese d'un dysfonctionnement du systeme nerveux peripherique ou d'une modification des cellules en relation avec celui-ci comme les mastocytes a ete avancee pour expliquer l'hyperreactivite bronchique (hrb) observee dans l'asthme ou apres transplantation pulmonaire. Nous avons developpe une preparation experimentale d'interruption totale de l'innervation par transplantation pulmonaire unilaterale chez le rat. Nous avons etudie la reactivite bronchique et avons mis en evidence les fibres nerveuses et les mastocytes infiltres apres transplantation. In vitro sur la bronche isolee, nous avon
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ROEGEL, JEAN-CHRISTOPHE. "Approche experimentale de la mort d'origine cardiaque : effets de drogues ciblant le systeme nerveux autonome (doctorat : pharmacologie)." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1998. http://www.theses.fr/1998STR15401.

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Sommer, Martin [Verfasser]. "Haftung für autonome Systeme : Verteilung der Risiken selbstlernender und vernetzter Algorithmen im Vertrags- und Deliktsrecht / Martin Sommer." Baden-Baden : Nomos Verlagsgesellschaft mbH & Co. KG, 2020. http://d-nb.info/1220161187/34.

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Cottin, François. "Effet de l'exercice sur le controle cardiovasculaire : interactions entre le systeme nerveux autonome et le mode ventilatoire." Paris 11, 1999. http://www.theses.fr/1999PA112002.

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Abstract:
L'analyse spectrale de la variabilite des signaux cardiovasculaires a permis de progresser dans la comprehension du controle cardiovasculaire autonome, et dans celle des interactions cardiorespiratoires chez l'homme au repos. Lorsque la charge de travail augmente au cours de l'exercice dynamique, l'energie spectrale de la frequence cardiaque (fc) decroit. A l'inverse, l'energie spectrale du signal de pression arterielle systolique (pas) croit, mais la relation de l'analyse spectrale avec les modifications du systeme nerveux autonome est controversee. L'effet du mode ventilatoire sur la variabi
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Naouar, Mounir. "Analyse temps-frequence des signaux bioelectriques : contribution a l'elaboration d'un outil d'investigation du systeme nerveux autonome (doctorat : instrumentation biomedicale)." Lille 2, 1999. http://www.theses.fr/1999LIL2P270.

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Rada, Hiram. "Conception et réalisation d'un système de mesure et d'analyse multiparamétrique de l'activité du système nerveux autonome." Lyon 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LYO1T136.

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ZEKRI, ERIC Giraudon Gérard. "CONTRIBUTION A L'ETUDE D'UN SYSTEME DE VISION EMBARQUE POUR LES PHASES DE DESCENTE DES MISSIONS PLANETAIRES /." [S.l.] : [s.n.], 1997. http://www.inria.fr/rrrt/tu-0514.html.

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Kuhl, Matthias [Verfasser], and Yiannos [Akademischer Betreuer] Manoli. "Full-custom analog-mixed signal components for CMOS integrated autonomous microelectronic systems = Anwendungsbezogene analog-mixed Signal Komponenten für CMOS-integrierte autonome mikroelektronische Systeme." Freiburg : Universität, 2014. http://d-nb.info/1123479879/34.

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Bideaux, Eric. "Stan : systeme de transport a apprentissage neuronal. application de la vision omnidirectionnelle a la localisation d'un robot mobile autonome." Besançon, 1995. http://www.theses.fr/1995BESA2008.

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Abstract:
Ce travail introduit une nouvelle methode d'interpretation de la vision du monde reel et applique cette technique a la navigation d'un robot mobile autonome dans un milieu industriel. Stan, systeme de transport a apprentissage neuronal, a pour objectif d'accroitre a moindre cout, la flexibilite et l'autonomie locale de robots mobiles. Cette proposition s'appuie essentiellement sur deux points. Premierement, le systeme de perception, base sur un systeme de vision omnidirectionnelle, permet de collecter des informations dans toutes les directions autour du robot en une seule prise d'image. Ce sy
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Billé-Turc, Françoise. "Les fibres nerveuses de petit diametre (afferences sensitives et systeme autonome) dans les neuropathies peripheriques : correlations cliniques, electrophysiologiques et histologiques." Aix-Marseille 2, 1989. http://www.theses.fr/1989AIX20834.

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Verwaerde, Patrick. "Modifications de l'activite du systeme nerveux autonome et du metabolisme du tissu adipeux au cours d'une obesite nutritionnelle chez le chien." Toulouse 3, 1998. http://www.theses.fr/1998TOU30116.

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Abstract:
L'obesite chez l'homme s'associe souvent a une hypertension arterielle et une insulino-resistance. La morbidite de cette association est bien etablie. Afin d'evaluer la place physiopathologique du systeme nerveux autonome et du tissu adipeux dans l'apparition de ces troubles, nous avons developpe un modele de chien rendu obese, hypertendu et insulino-resistant par un regime gras normosode. Nous montrons que les caracteristiques morbides de ce modele ressemblent a celles observes chez l'homme obese. L'analyse spectrale de la variabilite a court-terme de la pression arterielle systolique et la f
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Fillatreau, Philippe. "Localisation et modélisation tridimensionnelles pour un robot mobile autonome tout terrain." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1994. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00261834.

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Abstract:
CETTE THESE TRAITE DU PROBLEME DE LA LOCALISATION DANS UN ENVIRONNEMENT TRIDIMENSIONNEL (3D) D'UN ROBOT MOBILE AUTONOME, AINSI QUE DE CELUI DE LA MODELISATION DE TERRAIN. DEUX DOMAINES TYPIQUES D'APPLICATION DE CE TRAVAIL SONT LA ROBOTIQUE MOBILE D'INTERVENTION (SECURITE CIVILE,) ET L'EXPLORATION PLANETAIRE. LA CONTRIBUTION DE LA THESE SE SITUE SURTOUT AU NIVEAU DE LA LOCALISATION D'UN ROBOT DANS UN ENVIRONNEMENT SEMI-STRUCTURE OU NON STRUCTURE. UN ETAT DE L'ART CONCERNANT D'UNE PART LES PRINCIPAUX CAPTEURS UTILISABLES, ET D'AUTRE PART LA MODELISATION, EST PRESENTE. L'ACCENT EST MIS SUR LES CA
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Ayeb, Neil. "Administration autonomique et décentralisée de flottes d'équipements de l'Internet des Objets." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALM054.

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Abstract:
Avec l'avènement de l'internet des objets (IdO) qui se base sur des objets hétérogènes, dynamiques et de haute volumétries, des besoins en administration à distance. Il s'agit par exemple de mise à jour de logiciels, de configurations, de résolution de problèmes à distance ainsi que de récolte de données de fonctionnement. Ces opérations d'administration permettent d'assurer une bonne qualité de service et d'expérience pour les utilisateurs. Elles permettent en outre, le déploiement de nouvelles fonctionnalités, de correctifs logiciels, et de mise à jour de sécurité.Les plateformes industriell
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Constant, Isabelle. "Exploration non invasive du systeme nerveux autonome a destinee cardio-vasculaire chez l'enfant : consequences de la suppression de la variabilite de frequence cardiaque." Paris 7, 1999. http://www.theses.fr/1999PA077057.

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Abstract:
Le systeme nerveux autonome (sna) gere les variations rapides de pression arterielle (pa) et de frequence cardiaque (fc). L'analyse spectrale de la variabilite de fc et de pa, permet d'objectiver les principales oscillations constitutives de ces signaux. La quantification de ces oscillations permet une evaluation indirecte de la contribution sympathique et vagale dans le controle de la fc et du tonus sympathique vasomoteur. Chez l'enfant anesthesie et en phase de reveil, la comparaison des mesures de pa digitale avec celles de la pa intraradiale montre que l'utilisation du finapres introduit u
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Dimitriadou, Violetta. "Donnees anatomophysiologiques en faveur d'un role non vasomoteur de l'innervation autonome des vaisseaux cerebraux : role trophique au cours du developpement et de l'age adulte, possibilite d'une intervention indirecte parl'intermediaire de cellules." Paris 6, 1988. http://www.theses.fr/1988PA066200.

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Xue, Zhi-Gang. "Recherches sur la différenciation du système nerveux periphérique chez les oiseaux : mise en évidence et propriétés des précurseurs de type autonome présents dans les ganglions sensoriels." Paris 13, 1987. http://www.theses.fr/1987PA132008.

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Labrouche, Sylvie. "Le neuropeptide FF : étude anatomo-fonctionnelle dans les systèmes neuroendocrines et végétatif chez le rat." Bordeaux 2, 1996. http://www.theses.fr/1996BOR28348.

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Faucheux, Baptiste. "Vieillissement et exécution de tests mettant en œuvre les fonctions mentales : indices électroencéphalographiques, végétatifs et psychométriques." Paris 6, 1987. http://www.theses.fr/1987PA066367.

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Létienne, Robert. "Variabilité à court terme de la pression artérielle chez le rat : bases hémodynamiques et contrôle neuro-humoral." Lyon 1, 1998. http://www.theses.fr/1998LYO1T116.

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Dalal, Abderrahim. "Exploration de la fonction vagale chez le mouton eveille par la methode des sutures nerveuses croisees." Paris 6, 1988. http://www.theses.fr/1988PA066177.

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Hamel, Olivier Robert Roger. "Ganglions végétatifs céphaliques anatomie descriptive, topographique et fonctionnelle; intérêts cliniques. /." [S.l.] : [s.n.], 2004. http://theses.univ-nantes.fr/thesemed/SPEhamel.pdf.

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Hild, Manfred. "Neurodynamische Module zur Bewegungssteuerung autonomer mobiler Roboter." Doctoral thesis, Humboldt-Universität zu Berlin, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät II, 2008. http://dx.doi.org/10.18452/15700.

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Abstract:
In der vorliegenden Arbeit werden rekurrente neuronale Netze im Hinblick auf ihre Eignung zur Bewegungssteuerung autonomer Roboter untersucht. Nacheinander werden Oszillatoren für Vierbeiner, homöostatische Ringmodule für segmentierte Roboter und monostabile Neuromodule für Roboter mit vielen Freiheitsgraden und komplexen Bewegungsabläufen besprochen. Neben dem mathematisch-theoretischen Hintergrund der Neuromodule steht in gleichberechtigter Weise deren praktische Implementierung auf realen Robotersystemen. Hierzu wird die funktionale Einbettung ins Gesamtsystem ebenso betrachtet,
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Pereira, de Souza Neto Edmundo. "Variabilité de la pression artérielle et de l'intervalle R-R : validation et analyse par méthode temps-fréquence." Lyon 1, 2000. http://www.theses.fr/2000LYO1T196.

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Mourcou, Quentin. "Conception et validation d’un système ubiquitaire centré autour du Smartphone et dédié à l’amélioration de l’autonomie de la personne." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAS009/document.

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Abstract:
La perte d'autonomie pour une personne accroît son isolement, son anxiété et peut mener jusqu’à la dépression. Ce travail doctoral a été initié et motivé par la volonté de maintenir, voir d'améliorer, l'autonomie des personnes. La diminution de la mobilité est directement liée à la diminution de l'autonomie. En intervenant sur la mobilité, avec l'aide des nouvelles technologies, nous sommes capables de proposer des solutions innovantes à ce problème. Nous avons constaté que le Smartphone est un outil disposant d'un ensemble de capteurs et actuateurs nous permettant d'intervenir sur l'évaluatio
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Espinosa, Medina Isabel. "On the development of the parasympathetic, enteric and sacral nervous systems." Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066009/document.

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Abstract:
Les cellules de la crête neurale migrent extensivement et forment le système nerveux autonome comprenant les ganglions parasympathiques, sympathiques et entériques, qui maintiennent l'homéostasie. Dans cette étude, j'explore les migrations, interactions neuronales et dépendances moléculaires lors de la formation des circuits nerveux autonomes. Je démontre que les précurseurs des ganglions parasympathiques dérivent des précurseurs des cellules de Schwann (SCPs) qui envahissent les nerfs préganglionaires jusqu'à leur destination, proche des organes cibles (Espinosa-Medina et al., 2014). D'autre
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Mansour, Christelle. "Évaluation des altérations microcirculatoires et de la balance sympatho-vagale en situation critique : intérêt de modulateurs du système nerveux sympathique." Thesis, Lyon, 2017. http://www.theses.fr/2017LYSE1302.

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Abstract:
Parmi les facteurs intervienant dans la régulation et le maintien du fonctionnement d'organes, le système nerveux autonome et la microcirculation jouent un rôle prépondérant. Chez les patients critiques, comme les patients en sepsis, des altérations de la balance sympatho-vagale et de la perfusion tissulaire peuvent survenir et avoir des conséquences majeures en matière de morbidité et mortalité. La mise en oeuvre de méthodes de détection précoces de ces perturbations pourrait donc contribuer à améliorer la survie des patients à risque. En effet, le suivi des paramètres hémodynamiques, comme c
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Tchana, Alain Bouzaïde. "Système d'Administration Autonome Adaptable : application au Cloud." Thesis, Toulouse, INPT, 2011. http://www.theses.fr/2011INPT0129.

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Abstract:
Ces dernières années ont vu le développement du cloud computing. Le principe fondateur est de déporter la gestion des services informatique des entreprises dans des centres d'hébergement gérés par des entreprise tiers. Ce déport a pour principal avantage une réduction des coûts pour l'entreprise cliente, les moyens nécessaires à la gestion de ces services étant mutualisés entre clients et gérés par l'entreprise hébergeant ces services. Cette évolution implique la gestion de structures d'hébergement à grande échelle, que la dimension et la complexité rendent difficiles à administrer. Avec le dé
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Hupin, David. "Régulation du système nerveux autonome par l’activité physique : relation étroite dans la physiopathologie du vieillissement et la prévention de la morbi-mortalité." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSES075.

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Abstract:
Une activité physique régulière est une stratégie efficace pour un vieillissement réussi. Quinze minutes d’activité physique par jour pourraient être une dose cible raisonnable chez les personnes âgées saines, atteintes de pathologies chroniques ou reprenant une activité physique régulière. L’épreuve d’effort au sein de la visite médicale de non contre-indication à la pratique sportive doit être réalisée dans le cadre du dépistage du risque cardiovasculaire des sujets âgés de plus de 50 ans. Cette faible dose d’activité physique requise freinerait la diminution physiologique de la régulation du
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Bonnabesse, Le Fur AnaÏs. "Neuromodulation des douleurs par l'entraînement dans les douleurs diffuses." Thesis, Brest, 2019. http://www.theses.fr/2019BRES0015.

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Abstract:
La fibromyalgie (FM) touche 1,4 à 2,2 % de la population générale avec une nette prédominance féminine (80 % des sujets). Ce syndrome est caractérisé par des douleurs chroniques diffuses, des troubles du sommeil, des troubles cognitifs, des perturbations émotionnelles et une fatigue chronique. Les mécanismes physiopathologiques de la FM ne sont pas complètement élucidés. Cependant, la FM est considérée comme un syndrome lié au stress. Des déséquilibres du système nerveux autonome (SNA) et de l'axe hypothalamo-hypophyso-surrénalien (HHS) ont été mis en évidence dans la FM. Ce déficit de l’axe d
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Ludwig, Marie. "Autonomie et reconfiguration des systèmes de systèmes tactiques." Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00965813.

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Abstract:
La complexité croissante des Systèmes de Systèmes et autres grandes fédérations d'acteurs pose de nouvelles problématiques de conception et de réalisation. Cette complexité, induite par des structures de management toujours plus sophistiquées et un cycle de vie long, doit être maîtrisée au plus tôt dans la conception des entreprises. Cette maîtrise permet à l'ensemble des intervenants au cours du cycle de vie d'une entreprise d'identifier ses points clés et de prendre confiance en sa capacité à atteindre ses objectifs. En particulier, il importe de savoir estimer les capacités de l'entreprise
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Broto, Laurent. "Support langage et système pour l'administration autonome." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00524704.

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Abstract:
Les environnements logiciels distribués sont de plus en plus complexes et difficiles à administrer car ils sont composés d'applications patrimoniales avec des interfaces d'administration spécifiques. De plus, les tâches d'administration menées par un humain sont sujettes à erreur et à un manque de réactivité. Ceci est particulièrement visible sur les architectures moyennement ou grandement distribuées. Pour résoudre ce problème, nous étudions la conception et l'implantation d'un système d'administration autonome. Le principe est d'encapsuler un morceau de logiciel patrimonial dans un composant
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Tchana, Alain. "Système d'Administration Autonome Adaptable: application au Cloud." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00649024.

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Abstract:
Ces dernières années ont vu le développement du cloud computing. Le principe fondateur est de déporter la gestion des services informatiques des entreprises dans des centres d'hébergement gérés par des entreprises tiers. Ce déport a pour principal avantage une réduction des coûts pour l'entreprise cliente, les moyens nécessaires à la gestion de ces services étant mutualisés entre clients et gérés par l'entreprise hébergeant ces services. Cette évolution implique la gestion de structures d'hébergement à grande échelle, que la dimension et la complexité rendent difficiles à administrer. Avec le
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Simon, Gilles. "Vers un système de réalité augmentée autonome." Nancy 1, 1999. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_1999_0272_SIMON.pdf.

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Abstract:
Le concept de réalité augmentée (ra) vise à accroitre la perception du monde réel en y ajoutant des éléments non perceptibles a priori par l'il humain. Un des problèmes majeurs qui se pose dans ce type d'études est de pouvoir déterminer le point de vue adopté pour chaque prise de vue afin d'incruster l'objet de synthèse au bon endroit. Nous proposons pour cela une méthode à deux niveaux prenant en compte des appariements modèle/image de courbes quelconques. Cette méthode est robuste à la présence d'occultations dans l'image, ainsi qu'aux erreurs pouvant se produire lors du suivi des primitives
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Kahboub, Abdelkrim. "Pour un enseignement/apprentissage en autodirection dans le système universitaire algérien." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCC021/document.

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Abstract:
Dans le cadre de cette recherche, nous nous proposons de réfléchir sur les matériels à mettre en place en vue d’un enseignement/apprentissage centré sur l’autonomie dans un contexte FOS. Les concepts en vigueur nous semblent peu adaptés à la situation des étudiants de première année universitaire (inscrits en science et technologie).L’objectif majeur de notre réflexion est d’apporter une contribution aux grands principes de l’auto-apprentissage. Nous avons voulu dépasser le stade de la théorie et nous avons réfléchi sur la faisabilité et la pratique de certaines notions qui ont permis le lien
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N'Goran, Arnold. "Contrôle optimal et gestion énergétique d'une station d'énergie autonome par optimisation robuste." Thesis, Université Paris sciences et lettres, 2020. http://www.theses.fr/2020UPSLM050.

Full text
Abstract:
Le contrôle des micro-réseaux électriques repose sur un problème d’optimisation complexe quand il doit tenir compte de la production intermittente et imparfaitement prévisible des sources d’énergie renouvelables, et de la dynamique physique court-terme des solutions de stockage mises en place pour pallier à cette intermittence. Cette thèse veut apporter un éclairage sur la performance pratique comparée des méthodes d’optimisation pour le contrôle, avec la mise en œuvre de différentes stratégies, exactes ou approchées, analytiques ou numériques, déterministes, stochastiques ou robustes<br>Power
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Gottstein, Raphaël. "Système délibératif d'un robot autonome : planification probabiliste hiérarchique basée sur des motivations et prise en compte de ressources." Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066412/document.

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Abstract:
Si les travaux menés dans le domaine des sciences de la décision ont permis de résoudre des problèmes variés, la capacité pour un agent à être autonome dans le choix de ses objectifs reste un problème difficile à traiter. Cette capacité est pourtant indispensable à l'autonomie dans son environnement pour un agent. Cette thèse a pour objectif de permettre à un robot de planifier ses actions pour de multiples objectifs contradictoires, dans un environement probabiliste et avec des ressources. La première contribution de ce travail est la proposition d'un nouveau modèle pour les objectifs, la mot
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Furrer, Frank J., and Georg Püschel. "From Algorithmic Computing to Autonomic Computing." Technische Universität Dresden, 2018. https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A30773.

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Abstract:
In algorithmic computing, the program follows a predefined set of rules – the algorithm. The analyst/designer of the program analyzes the intended tasks of the program, defines the rules for its expected behaviour and programs the implementation. The creators of algorithmic software must therefore foresee, identify and implement all possible cases for its behaviour in the future application! However, what if the problem is not fully defined? Or the environment is uncertain? What if situations are too complex to be predicted? Or the environment is changing dynamically? In many such cases algor
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