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Dissertations / Theses on the topic 'Collaborative Simulation'

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Zhou, Jilin. "Collaborative tele-haptic surgery simulation." Thesis, University of Ottawa (Canada), 2005. http://hdl.handle.net/10393/27104.

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Abstract:
The main thesis objective is to develop a Collaborative Tele-Haptic Surgery Simulation based on a generic system architecture for Collaborative Haptic Audio-visual Virtual Environments (C-HAVE) with integrated haptics and Collaborative Virtual Environment (CVE) object modeling. A haptic device is a kind of human computer interface that can generate tactile and force feedback to the users. Thus, the users can get the feel of 'touch' while manipulating the virtual objects. Three prototypes based on different architectures are quantitatively compared to demonstrate the effects of adding haptics t
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Ulriksson, Jenny. "Consistency management in collaborative modelling and simulation." Licentiate thesis, KTH, Microelectronics and Information Technology, IMIT, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-571.

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Abstract:
<p>The aim of this thesis is to exploit the technological capabilities of computer supported collaborative work (CSCW) in the field of collaborative Modelling and Simulation (M&S). The thesis focuses on addressing two main problems: (i) providing flexible means of consistency management in collaborative M&S, and (ii) the ability of providing platform and application independent services for collaborative M&S.</p><p>In this work, some CSCW technologies and how some of the concepts can be incorporated in a distributed collaborative M&S environment, have been studied. An environment for component
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Ulriksson, Jenny. "Consistency management in collaborative modeling and simulation /." Stockholm : Department of Microelectronics and Information Technology, Royal Institute of Technology, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-571.

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Kim, Do-Hyung. "Three-dimensional urban simulation for collaborative urban design." [Gainesville, Fla.] : University of Florida, 2005. http://purl.fcla.edu/fcla/etd/UFE0009940.

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5

Musar, Ales. "Collaborative simulation : development of methodology for modeling in networks." Thesis, Lancaster University, 1999. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.322817.

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6

Tullock, Hanna. "Concept and simulation of robotized assembly application." Thesis, Högskolan Väst, Avdelningen för avverkande och additativa tillverkningsprocesser (AAT), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-12757.

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Abstract:
Assa OEM is a manufacturer of locks and fittings for windows, doors and cabinets. To be more competitive, automating the production is an advantage. Assa assembles six different types of left and right reversible hinges. One product stands for 80 % of the assembly time on the line. For this product Assa wants to implement a robotized assembly solution in one of the three assembly stations. The remaining 20% still needs to be assembled manually. The aim of this study is to investigate three assembly stations, select one assembly station to automate, give three concepts at half-time of the proje
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Nguyen, Van Thomas. "Ingénierie système appliquée à la gestion des données techniques en entreprise étendue : Application aux boucles de conception / simulation." Phd thesis, Ecole Centrale Paris, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00181449.

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Abstract:
Cette thèse analyse l'évolution des technologies numériques et des méthodes applicables aux systèmes de gestion des données dans le contexte de l'entreprise étendue. De nos jours, dans le contexte de développement de produit en aéronautique, les projets évoluent vers des partenariats à grande échelle. Une grande quantité de données créées pour ce développement de produit doit alors être traitée et contrôlée d'une manière logique entre les différents partenaires. En effet, le besoin de permettre l'échange et l'intégration de données a évolué vers la gestion de contextes intégrés de conception.
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Taher, Razan. "Recherche d'Information Collaborative." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00006500.

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Abstract:
L'arrivée « World Wide Web » et la grande utilisation d'Internet ont ouvert de nouvelles perspectives pour la diffusion et le partage d'information. Nous présentons dans cette thèse une approche collaborative pour la recherche d'information. Nous définissons un environnement collaboratif dédié à un groupe d'utilisateurs désirant effectuer ensemble des recherches d'information sur un sujet commun. Cet environnement aide l'utilisateur à obtenir une meilleure qualité de l'information, et à « bénéficier » efficacement des expériences des autres membres du groupe. Différents contextes dans lesquels
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Häll, Lars O. "Developing educational computer-assisted simulations : Exploring a new approach to researching learning in collaborative health care simulation contexts." Doctoral thesis, Umeå universitet, Pedagogiska institutionen, 2013. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-64296.

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Abstract:
Health care education is developing and simulations, in different guises, are gaining increasing attention as a means of overcoming tensions between instructional models and educational objectives. The role of simulations is, however, yet to be fully defined and will be dependent on the actual impact simulations on educational practice. Research need to better understand this impact and contribute to developing simulation practices. There is, therefore, a strong need for research that can balance scientific stringency and practical utility. This presents a challenge in a field that is biased i
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Maurice, Pauline. "Virtual ergonomics for the design of collaborative robots." Thesis, Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066121/document.

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Abstract:
Parce qu’elle permet d’associer les capacités physiques d’un robot aux capacités perceptives et cognitives de l’Homme, la robotique collaborative peut être une solution pour répondre au problème des troubles musculo-squelettiques dans l’industrie. Cependant, le gain d’ergonomie qu’apporte l'utilisation de tels robots est rarement quantifié, à cause du manque d’outils adéquats.Ce travail vise à développer un outil générique permettant d’effectuer des évaluation ergonomiques d'activités de co-manipulation, à partir de très peu de données d’entrée. Cet outil s’appuie sur une évaluation en simulat
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Lafkihi, Mariam. "The role of service procurement mechanisms in collaborative freight transport networks : design and investigation using simulation and gamification approaches." Thesis, Université Paris sciences et lettres, 2020. http://www.theses.fr/2020UPSLM053.

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Abstract:
La logistique est une dimension croissante et déterminante du management et de la compétitivité des entreprises qui entraîne avec elle une part importante de la performance de l’économie et de l’emploi en Europe. Sans le développement de la logistique, toutes les innovations des deux derniers siècles n’auraient pas été possibles. Nous sommes certes arrivés à un niveau de performance extrême, avec notamment des livraisons en moins de 2 heures, mais cela a un coût : 25 % des trajets des transporteurs se font à vide et le taux moyen de remplissage des poids lourds ne dépasse pas les 65% dans les
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Henderson, Jeffrey Michael. "Collaborative En Route Airspace Management Considering Stochastic Demand, Capacity, and Weather Conditions." Diss., Virginia Tech, 2008. http://hdl.handle.net/10919/26536.

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Abstract:
The busiest regions of airspace in the U.S. are congested during much of the day from traffic volume, weather, and other airspace restrictions. The projected growth in demand for airspace is expected to worsen this congestion while reducing system efficiency and safety. This dissertation focuses on providing methods to analyze en route airspace congestion during severe convective weather (i.e. thunderstorms) in an effort to provide more efficient aircraft routes in terms of: en route travel time, air traffic controller workload, aircraft collision potential, and equity between airlines and oth
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Munawar, Adnan. "An Asynchronous Simulation Framework for Multi-User Interactive Collaboration: Application to Robot-Assisted Surgery." Digital WPI, 2019. https://digitalcommons.wpi.edu/etd-dissertations/566.

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Abstract:
The field of surgery is continually evolving as there is always room for improvement in the post-operative health of the patient as well as the comfort of the Operating Room (OR) team. While the success of surgery is contingent upon the skills of the surgeon and the OR team, the use of specialized robots has shown to improve surgery-related outcomes in some cases. These outcomes are currently measured using a wide variety of metrics that include patient pain and recovery, surgeon’s comfort, duration of the operation and the cost of the procedure. There is a need for additional research to bett
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Gautier, Mathieu. "Manipulation collaborative distante à retour d’effort : application au prototypage virtuel." Paris 6, 2009. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00813368.

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Abstract:
Les processus de conception industriels font de plus en plus appel à l’utilisation de maquettes numériques. La manipulation d’objets complexes requiert alors l’utilisation d’interfaces à retour d’effort afin de rendre l’interaction plus intuitive. D’autre part, ces processus de conception et de développement s’inscrivent de plus en plus dans une démarche de travail collaboratif. Dans ce contexte, nous proposons d’étudier une architecture distribuée en vue de manipuler des objets dans un environnement virtuel. Afin de garantir la stabilité du système, nous détaillons ensuite deux méthodes dériv
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Fernandez, Nicolas Garcia [Verfasser]. "Simulation framework for collaborative navigation : development – analysis – optimization / Vorgelegt von M. Sc. Nicolas Garcia Fernandez." München : Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften, 2020. http://d-nb.info/1219469173/34.

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Guardigli, Edoardo. "Implementation of a collaborative robot application for closures' quality control." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/21524/.

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Abstract:
Among the processes that SACMI IMOLA s.c.r.l has internally, quality control certainly plays a fundamental role. In particular, Between all the automatic machines that the company produces, the CCM48, a continuous compression moulding machine able, though 48 pistons, to create over 2000 plastic closures / min with max closure diameter 38 mm, is under the lens. The intent to make the machine competitive on the market leads to the necessity to create an excellent product. This makes quality control of the latter, an aspect of fundamental importance. In this regard, today the closure's control
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Bosshard, Tanja. "Collaborative Service Engineering Wirtschaftlichkeitsanalyse in der Ideenfindungsphase des Entwicklungsprozesses für integrierte Dienstleistungen am Beispiel &u8222Mobilität&u8220 /." St. Gallen, 2007. http://www.biblio.unisg.ch/org/biblio/edoc.nsf/wwwDisplayIdentifier/01655992002/$FILE/01655992002.pdf.

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Sirin, Göknur. "Supporting multidisciplinary vehicle modeling : towards an ontology-based knowledge sharing in collaborative model based systems engineering environment." Thesis, Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 2015. http://www.theses.fr/2015ECAP0024/document.

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Abstract:
Les systèmes industriels (automobile, aérospatial, etc.) sont de plus en plus complexes à cause des contraintes économiques et écologiques. Cette complexité croissante impose des nouvelles contraintes au niveau du développement. La question de la maitrise de la capacité d’analyse de leurs architectures est alors posée. Pour résoudre cette question, les outils de modélisation et de simulation sont devenus une pratique courante dans les milieux industriels afin de comparer les multiples architectures candidates. Ces outils de simulations sont devenus incontournables pour conforter les décisions.
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Berg, Gregor. "Virtual prototypes for the model-based elicitation and validation of collaborative scenarios." Phd thesis, Universität Potsdam, 2013. http://opus.kobv.de/ubp/volltexte/2014/6972/.

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Abstract:
Requirements engineers have to elicit, document, and validate how stakeholders act and interact to achieve their common goals in collaborative scenarios. Only after gathering all information concerning who interacts with whom to do what and why, can a software system be designed and realized which supports the stakeholders to do their work. To capture and structure requirements of different (groups of) stakeholders, scenario-based approaches have been widely used and investigated. Still, the elicitation and validation of requirements covering collaborative scenarios remains complicated, since
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Zhou, Wei. "An investigation into a distributed virtual reality environment for real-time collaborative 4D construction planning and simulation." Thesis, University of Wolverhampton, 2009. http://hdl.handle.net/2436/98506.

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Abstract:
The use and application of 4 Dimensional Computer Aided Design (4D CAD) is growing within the construction industry. 4D approaches have been the focus of many research efforts within the last decade and several commercial tools now exist for the creation of construction simulations using 4D approaches. However, there are several key limitations to the current approaches. For example, 4D models are normally developed after the initial planning of a project has taken place using more traditional techniques such as Critical Path Method (CPM). Furthermore, mainstream methodologies for planning are
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Moyaux, Thierry. "Design, simulation and analysis of collaborative strategies in multi-agent systems : the case of supply chain management." Thesis, Université Laval, 2004. http://www.theses.ulaval.ca/2004/22251/22251.pdf.

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Abstract:
Une chaîne logistique est composée d’entreprises fabriquant et distribuant des produits aux consommateurs. En modélisant chacune de ses entreprises comme un agent intelligent, nous étudions l’effet « coup de fouet » qui s’y propage. Cet effet consiste en l’amplification de la variabilité des commandes passées par les entreprises lorsque l’on s’éloigne du client final. Dans un premier temps, nous modélisons chaque entreprise d’une chaîne logistique forestière québécoise comme un agent intelligent, afin de proposer deux mécanismes de coordination décentralisés réduisant ce phénomène. Des simulat
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Steiner, Alexis. "Élaboration et mise en oeuvre d'un modèle organisationnel favorisant l'open innovation : contribution à l'innovation collaborative." Thesis, Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0148/document.

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Abstract:
L’avènement du concept d’Open Innovation a été perçu par les industriels comme une formidable opportunité pour améliorer leur processus d’innovation et augmenter leur marge. En effet, ce concept prônant la large distribution des connaissances, suggère que les entreprises doivent solliciter leur environnement pour acquérir de nouvelles technologies par le biais de collaborations et que la valorisation des technologies internes à l’entreprise peut se faire de divers manières, comme le licensing. Alors les frontières de l’entreprise deviennent poreuses pour permettre une forte interaction avec de
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Santorum, Gaibor Marco Oswaldo. "Iesa : une méthode ludique et participative pour la représentation et l'amélioration des processus métiers." Thesis, Grenoble, 2011. http://www.theses.fr/2011GRENM054/document.

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Abstract:
Toute organisation doit aujourd'hui être capable de s'adapter de plus en plus vite aux évolutions stratégiques, organisationnelles et techniques. Pour cela, elle doit pouvoir identifier, modéliser, simuler, exécuter, optimiser et faire évoluer ses processus métier en fonction de ces changements. L'approche BPM (Business Process Management) propose des langages, des méthodes et des outils pour la modélisation, l'exécution et l'optimisation des processus. Mais l'étape de modélisation reste lourde à mettre en œuvre, couteuse, souvent effectuée par un expert analyste métier et donc peu consensuell
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Rémon, Joséphine. "Intégrer Internet dans un enseignement de langue : une simulation ludique et collaborative pour l'apprentissage d'aspects pragmatiques en FLE." Phd thesis, Nice, 1999. http://www.theses.fr/1999NICE2005.

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Abstract:
Lorsqu'on tente de faire un inventaire des expériences en cours sur internet dans le domaine de l'enseignement, on constate que ses spécificités mêmes sont peu exploitées. Chercher les conditions d'une intégration d'internet dans un enseignement de langue, c'est donc avant tout dégager celles-ci. Par ailleurs, la volonté d'utiliser dans l'enseignement les techniques disponibles à un moment donné s'insère dans une longue tradition, dont l'expertise est à prendre en compte également. Dans un deuxième temps, ce sont les exigences d'un enseignement de langue plus particulièrement qui sont à défini
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Viana, de Quadros Bittencourt Joao Marcos. "L’expression de l’expérience du travail dans la conduite de projet : arguments pour une ingénierie des objets intermédiaires." Thesis, Lyon 2, 2014. http://www.theses.fr/2014LYO20032/document.

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Abstract:
Cette thèse développe deux axes de recherche en ergonomie : le développement de l'activité de travail au cours du projet et l'utilisation d'objets intermédiaires dans la conception. Sur la base de la participation d’un projet de conception de nouveaux laboratoires de biotechnologie, un ergonome a organisé des simulations pour discuter les solutions de projet et impliquer les utilisateurs finaux dans les décisions de conception. L'utilisation d'objets intermédiaires comme support pour la réalisation des simulations est une stratégie commune pour l'intégration de l’expérience de travail dans la
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Thomas, Tasha M. "Design and implementation of an educational rich internet web application capable of physics simulation within real-time collaborative interfaces." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2009. http://hdl.handle.net/1721.1/54488.

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Abstract:
Thesis (S.B.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 2009.<br>Cataloged from PDF version of thesis.<br>Includes bibliographical references (p. 27).<br>This paper attempts to explore the design needs and implementation needs for the creation of a rich internet application (RIA) designed to run inside a user's web browser that simulates simple physics concepts and allows for multiple users to collaborate with one another in real time. The purpose of using such application would be for use in an academic environment in order to allow for a novel way for teachers
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Lee, Chin Siong. "NPS AUV workbench: collaborative environment for autonomous underwater vehicles (AUV) mission planning and 3D visualization." Thesis, Monterey, California. Naval Postgraduate School, 2004. http://hdl.handle.net/10945/1658.

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Abstract:
Approved for public release, distribution is unlimited<br>alities. The extensible Markup Language (XML) is used for data storage and message exchange, Extensible 3D (X3D) Graphics for visualization and XML Schema-based Binary Compression (XSBC) for data compression. The AUV Workbench provides an intuitive cross-platform-capable tool with extensibility to provide for future enhancements such as agent-based control, asynchronous reporting and communication, loss-free message compression and built-in support for mission data archiving. This thesis also investigates the Jabber instant messaging pr
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Retho, Fabien. "Méthodologie collaborative d'aide à la construction de produits virtuels pour la conception d'aéronefs à propulsion électrique." Thesis, CentraleSupélec, 2015. http://www.theses.fr/2015SUPL0010/document.

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Abstract:
La recherche de moyens alternatifs pour la propulsion d'un aéronef est primordiale tant la dépendance au pétrole est forte. Le travail proposé dans cette thèse s'inscrit dans le besoin de soutenir les concepteurs de systèmes de propulsion innovants utilisant l'électricité. En partant du constat qu'il est primordial de s'appuyer sur l'analyse de l'aéronef dans sa globalité, nous proposons une approche basée sur les modèles, faisant appel aux modèles d’ingénierie système, aux modèles comportementaux basés sur la physique et à la simulation numérique, et collaborative, car la conception implique
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Baccouche, Ahlem. "Incertitude et flexibilité dans l'optimisation via simulation ; application aux systèmes de production." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2012. http://www.theses.fr/2012CLF22281/document.

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Abstract:
La simulation est de plus en plus utilisée dans les études de conception et d’organisation des systèmes complexes. Une étude par optimisation via simulation permet d’optimiser les paramètres d’un système afin d’obtenir les meilleures performances, estimés par la simulation. Toutefois, dans de nombreux systèmes complexes, certaines données sont incertaines (par exemple, les conditions opératoires du système ou le comportement des décideurs). En conséquence, même lorsque l’étude d’optimisation via simulation est réalisée avec le plus grand soin, les solutions obtenues peuvent se révéler inadapté
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Dyke, Gregory. "Un modèle pour la gestion et la capitalisation d'analyses de traces d'activités en interaction collaborative." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00795984.

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Abstract:
Nous présentons nos trois résultats principaux face à la difficulté d'assister l'analyse socio-cognitive d'interactions humaines. D'une part, nous proposons une description du processus d'analyse de ce genre données ainsi qu'un artefact générique permettant de recouvrir un grand nombre d'artefacts analytiques que nous avons pu observer et que nous nommons rejouable. D'autre part, nous présentons une étude et modélisation informatique des rejouables, et décrivons quatre opérations fondamentales qui peuvent s'y appliquer : synchronisation, visualisation, transformation et enrichissement. Enfin,
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Delhoum, Salima. "Evaluation of the impact of learning labs on inventory control an experimental approach with a collaborative simulation game of a production network." Berlin Gito, 2008. http://d-nb.info/989318567/04.

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Rémon, Joséphine. "Intégrer Internet dans un enseignement de langue : une simulation ludique et collaborative pour l'apprentissage d'aspects pragmatiques en français langue étrangère." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/edutice-00000221.

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Abstract:
Lorsqu'on tente de faire un inventaire des expériences en cours sur internet dans le domaine de l'enseignement, on constate que ses spécificités mêmes sont peu exploitées. chercher les conditions d'une intégration d'internet dans un enseignement de langue, c'est donc avant tout dégager celles-ci. Par ailleurs, la volonté d'utiliser dans l'enseignement les techniques disponibles à un moment donné s'insère dans une longue tradition, dont l'expertise est à prendre en compte également. dans un deuxieme temps, ce sont les exigences d'un enseignement de langue plus particulièrement qui sont à defini
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Dompierre, Christian. "AVATAR : une application de réalité virtuelle utilisable comme nouvel outil de mise en scène collaborative." Thesis, Université Laval, 2007. http://www.theses.ulaval.ca/2007/24218/24218.pdf.

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Axelsson, Johanna. "Using IPS software for decision making when developing a collaborative work station : A simulation-based case study in the remanufacturing industry." Thesis, Mälardalens högskola, Akademin för innovation, design och teknik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mdh:diva-44208.

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Abstract:
European manufacturing companies are facing challenges of increasing prices of raw material, more customized products and competitiveness from industries outside Europe. Those challenges make the manufacturing require flexible production processes. The remanufacturing industry has the advantages of produce products using less raw material and to a lower cost compared with manufacturing. This makes the remanufacturing industry a way for the European companies to stay competitive. Challenges of the remanufacturing process are the operator exposure of vibrations, monotony tasks and ergonomic issu
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Sanjiv, Ashwin, and Kishore Srinivasa. "Study on the application of collaborative robots in the final assembly line of diesel engines." Thesis, Linköpings universitet, Industriell Produktion, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-171864.

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Abstract:
Today, majority of the manufacturing industries are willing to implement automation in their plants depending on their specific benefits. Implementing automation into an existing production line requires a pre-study of all the operations to find out the optimal working area and working sequence that is possible to automate with the highest possible degree of efficiency. Thereby, this thesis work involves the study on the potential of implementation of collaborative robot in manual assembly lines of 13-Litre diesel engines thereby creating a human-robot collaboration scenario in the assembly li
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Boton, Conrad. "Conception de vues métiers dans les collecticiels orientés service. Vers des multi-vues adaptées pour la simulation collaborative 4D/nD de la construction." Phd thesis, Université de Lorraine, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00818022.

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Abstract:
La planification est essentielle pour la réussite des projets d'Architecture, Ingénierie et Construction (AIC). La simulation 4D de la construction est une approche innovante qui s'inscrit dans le développement de la maquette numérique BIM. Elle associe un modèle 3D de l'ouvrage au planning des activités de manière à en simuler la réalisation à travers le temps. Plusieurs travaux ont montré que la simulation 4D est particulièrement intéressante pour la comparaison de la constructibilité des ouvrages et des méthodes de travail, pour l'identification des conflits et des chevauchements, mais auss
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Le, Bail Chloé. "La dimension idéologique en conception collaborative : anticiper un système sociotechnique citoyen innovant pour une gestion durable et partagée des ressources." Thesis, Paris, ENST, 2018. http://www.theses.fr/2018ENST0031/document.

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Abstract:
Cette thèse s’inscrit dans le contexte de l’Innovation Sociale pour le développement durable et porte sur l’anticipation d’un système sociotechnique citoyen innovant favorable à une gestion écologique et partagée des ressources. Ce type d’innovation implique les idéologies individuelles et collectives (les idées et les valeurs propres à un individu ou à un groupe et qui orientent les actions / discours de cet individu / ce groupe). La recherche s’intéresse spécifiquement à la mobilisation de la dimension idéologique en conception collaborative de ce type d’innovation. La thèse défendue est la
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Boton, Conrad. "Conception de vues métiers dans les collecticiels orientés service. Vers des multi-vues adaptées pour la simulation collaborative 4D/nD de la construction." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0014.

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Abstract:
La planification est essentielle pour la réussite des projets d'Architecture, Ingénierie et Construction (AIC). La simulation 4D de la construction est une approche innovante qui associe un modèle 3D de l'ouvrage au planning des activités de manière à en simuler la réalisation à travers le temps. Plusieurs travaux ont montré que la simulation 4D est particulièrement intéressante pour la comparaison de la constructibilité des ouvrages et des méthodes de travail, pour l'identification des conflits et des chevauchements, mais aussi comme un outil de collaboration pour les différents acteurs afin
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Le, Bail Chloé. "La dimension idéologique en conception collaborative : anticiper un système sociotechnique citoyen innovant pour une gestion durable et partagée des ressources." Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2018. http://www.theses.fr/2018ENST0031.

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Abstract:
Cette thèse s’inscrit dans le contexte de l’Innovation Sociale pour le développement durable et porte sur l’anticipation d’un système sociotechnique citoyen innovant favorable à une gestion écologique et partagée des ressources. Ce type d’innovation implique les idéologies individuelles et collectives (les idées et les valeurs propres à un individu ou à un groupe et qui orientent les actions / discours de cet individu / ce groupe). La recherche s’intéresse spécifiquement à la mobilisation de la dimension idéologique en conception collaborative de ce type d’innovation. La thèse défendue est la
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Vosgien, Thomas. "Ingénierie systèmes basée sur les modèles appliquée à la gestion et l'intégration des données de conception et de simulation : application aux métiers d'intégration et de simulation de systèmes aéronautiques complexes." Thesis, Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 2015. http://www.theses.fr/2015ECAP0011/document.

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Abstract:
L’objectif de cette thèse est de contribuer au développement d’approches méthodologiques et d’outils informatiques pour développer les chaînes d’intégration numériques en entreprise étendue. Il s’agit notamment de mieux intégrer et d’optimiser les activités de conception, d’intégration et de simulation dans le contexte du développement collaboratif des produits/systèmes complexes.La maquette numérique (DMU) – supportée par un système de gestion de données techniques (SGDT ou PDM) – est devenue ces dernières années un environnement fédérateur clé pour échanger et partager une définition techniq
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Guizani, Amir. "Approche multi-agents pour la conception optimale des systèmes mécatroniques." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLC017/document.

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Abstract:
La conception d’un système mécatronique est un problème d’optimisation multidisciplinaire et multi-objectif. Les approches d’optimisation actuellement utilisées, pour l’optimisation des systèmes multidisciplinaires, sont coûteuses en temps de calcul, difficiles à mettre en œuvre et non flexibles avec la phase de conception préliminaire, où les objectifs et les contraintes de conception changent fréquemment. D’où la nécessité de chercher une nouvelle technique plus simples à mettre en œuvre, moins coûteuse et qui permet d’adapter dynamiquement une solution suite à un changement des spécificatio
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Bailly, Myriam. "Les compétences collaboratives interprofessionnelles au service de l'apprentissage des étudiants infirmiers : optimisation des scénarisations pour penser autrement la formation initiale." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2023. http://www.theses.fr/2023COAZ6000.

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Abstract:
Cette thèse s'intéresse à la collaboration interprofessionnelle des futurs professionnels de la santé. Elle poursuit trois objectifs. Le premier est d'explorer le développement des compétences collaboratives interprofessionnelles d'étudiants infirmiers en fin de formation initiale. Pour la formation en soins infirmiers, l'interprofessionnalité est une déclinaison transversale à d'autres compétences mais son enseignement n'est pas adossé à un référentiel explicite de compétences collaboratives interprofessionnelles. Ainsi, les formats pédagogiques d'éducation interprofessionnelle y sont raremen
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Caliskan, Fethullah. "The Impact of Organizations' Collaboration Strategies and Alliance Network Positions on Invention Performance." Scholar Commons, 2013. http://scholarcommons.usf.edu/etd/4874.

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Abstract:
This research investigates the impact of organizations' collaboration strategies and network positional variables on invention performance. Organizations, particularly those pursuing a differentiation strategy, are motivated to introduce novel products and services in order to remain competitive. Thus, two questions of interest to such organizations regarding the network dynamics of the invention process are: 1) What kind of strategies allow them to attain superior invention results? 2) What is the most advantageous structural positioning in a collaborative network of innovators? Three indepe
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Assouroko, Ibrahim. "Gestion de données et dynamiques des connaissances en ingénierie numérique : contribution à l'intégration de l'ingénierie des exigences, de la conception mécanique et de la simulation numérique." Compiègne, 2012. http://www.theses.fr/2012COMP2030.

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Abstract:
Les profonds changements observés, ces vingt dernières années dans le domaine du développement de produits, ont entraîné un changement méthodologique propre au domaine de la conception, et ont bénéficié d'un développement considérable des Technologies de l'Information et de la Communication (à l'instar des systèmes PLM pour la gestion de cycle de vie de produits), et des approches d'ingénierie collaborative pour l'amélioration du processus de développement de produits (PDP). Dans le contexte actuel, les solutions PLM du marché présentent de fortes hétérogénéités et restent centrés sur des tech
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Santorum, gaibor Marco oswaldo. "Iesa : une méthode ludique et participative pour la représentation et l'amélioration des processus métiers." Phd thesis, Université de Grenoble, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00647688.

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Abstract:
Toute organisation doit aujourd'hui être capable de s'adapter de plus en plus vite aux évolutions stratégiques, organisationnelles et techniques. Pour cela, elle doit pouvoir identifier, modéliser, simuler, exécuter, optimiser et faire évoluer ses processus métier en fonction de ces changements. L'approche BPM (Business Process Management) propose des langages, des méthodes et des outils pour la modélisation, l'exécution et l'optimisation des processus. Mais l'étape de modélisation reste lourde à mettre en œuvre, couteuse, souvent effectuée par un expert analyste métier et donc peu consensuell
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Badin, Julien. "Ingénierie hautement productive et collaborative à base de connaissances métier : vers une méthodologie et un méta-modèle de gestion des connaissances en configurations." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00911883.

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Abstract:
Ces travaux de recherche concernent le domaine de l'ingénierie des connaissances pour laconception de produits et plus particulièrement les phases amont du couple produit-simulation dansle processus de conception.Au cours de ces différentes phases amont, les acteurs d'un même projet utilisent simultanément denombreuses modélisations géométriques et comportementales du produit. Ils peuvent aussi avoirrecours à plusieurs outils logiciels hétérogènes, communiquant très difficilement entre eux.Dans ce contexte, le partage des connaissances entre les différents modèles métiers apparait commeune néc
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Radkowitsch, Anika [Verfasser], and Frank [Akademischer Betreuer] Fischer. "Facilitating collaborative diagnostic reasoning : effects of collaboration scripts in agent-based medical simulations / Anika Radkowitsch ; Betreuer: Frank Fischer." München : Universitätsbibliothek der Ludwig-Maximilians-Universität, 2020. http://d-nb.info/1234912015/34.

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Buckard, Kajsa, and Oscar Meyer. "Simulation of Collaborating Autonomous Gliders." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-279428.

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Abstract:
Drones today have a wide field of application, for example monitoring vast areas and pollination of fruit trees in Japan. Even though drones can do many different types of services today, they are still limited to power usage which results in that drones are not able to stay aloft for a very long time. To be able to improve the flight time an alternative could be to replace drone technology with autonomously gliders, since gliders do not require engines to stay aloft. Instead of external power, gliders use air currents, such as columns of rising hot air know as thermals. Even if gliders would
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Großmann, Knut. "Thermo-Energetische Gestaltung von Werkzeugmaschinen: Modellierung und Simulation: 2. Kolloquium zum SFB/TR 96: 24./25.10.2012 in Chemnitz." Technische Universität Dresden, 2012. https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A28098.

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Abstract:
Der Beitrag "Voraussetzungen und Grenzen einer eigenschaftsmodellbasierten Korrektur St. Bäumler, C. Brecher, M. Wennemer; RWTH Aachen, Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen" ist in dieser Version nicht enthalten, bitte nutzen Sie die Version unter oben angegebenen Link (Nachfolger).<br>Im Mittelpunkt der 2. Tagung des Sonderforschungsbereichs Transregio 96 „Thermo-energetische Gestaltung von Werkzeugmaschinen standen erste Ergebnisse zur Modellierung und Simulation von Komponenten und Baugruppen von Werkzeugmaschinen im Mittelpunkt. An den drei Standorten Aachen, Chemnitz und Dresden werden unters
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Baalbaki, Hassan. "Logistique hospitalière à l’aide de robots mobiles reconfigurables." Thesis, Saint-Etienne, EMSE, 2011. http://www.theses.fr/2011EMSE0618/document.

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Abstract:
Ce manuscrit expose notre travail dans le cadre du projet IWARD et détaille la couche de gestion et de décision du groupement de robots. Ce projet avait comme objectif d’assister le personnel médical dans leur travail, ceci est réalisé en utilisant des robots mobiles, reconfigurables, et rechargeables. Ces robots sont conçus pour effectuer des taches logistiques comme : Le transport de médicaments, le nettoyage, le guidage des patients, la surveillance et la téléconsultation. Dans la première partie de la thèse nous présenterons le problème stratégique qui consiste à déterminer les plannings d
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