Academic literature on the topic 'Commande sous contrainte'

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Journal articles on the topic "Commande sous contrainte"

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Bonneuil, Noël. "Jeux, équilibres et régulation des populations sous contrainte de viabilité. Une lecture de l'œuvre de l'anthropologue Fredrik Barth." Population Vol. 52, no. 4 (1997): 947–76. http://dx.doi.org/10.3917/popu.p1997.52n4.0976.

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Abstract:
Résumé BONNEUIL (Noël). - Jeux, équilibres, et régulation des populations sous contraintes de viabilité : une lecture de l'œuvre de l'anthropologue Fredrik Barth L'anthropologue Fredrik Barth a montré comment les formes sociales émergent des interactions individuelles. Pour cela, il a utilisé les notions mathématiques d'équilibre en théorie des systèmes dynamiques et en théorie des jeux. Cependant, on montre ici qu'il est moins question d'équilibres que de viabilité. Pour les nomades Basseri il s'agit de se maintenir sur les terres, pour les pêcheurs norvégiens, il s'agit de trouver du poisson
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Amari, Saïd, Isabel Demongodin, and Jean-Jacques Loiseau. "Méthode formelle de commande sous contraintes de temps dans les dioïdes." Journal Européen des Systèmes Automatisés 39, no. 1-3 (2005): 319–34. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.39.319-334.

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Houssin, Laurent, Sébastian Lahaye, and Jean-Louis Boimond. "Commande en juste-à-temps sous contraintes de systèmes (max, +)-linéaires." Journal Européen des Systèmes Automatisés 39, no. 1-3 (2005): 335–50. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.39.335-350.

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Bonneuil, Noël. "Games, equilibria and population regulation under viability constraints: An interpretation of the work of the anthropologist Fredrik Barth." Population Vol. 53, HS1 (1998): 151–79. http://dx.doi.org/10.3917/popu.p1998.10n1.0179.

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Abstract:
Résumé Bonneuil (Noël). - Jeux, équilibres et régulation des populations sous contraintes de viabilité. Une lecture de l'œuvre de l'anthropologue Fredrik Barth L'anthropologue Fredrik Barth a montré comment les formes sociales émergent des interactions individuelles. Pour cela, il a utilisé les notions mathématiques d'équilibre en théorie des systèmes dynamiques et en théorie des jeux. Cependant, on montre ici qu'il est moins question d'équilibres que de viabilité. Pour les nomades Basseri il s'agit de se maintenir sur les terres, pour les pêcheurs norvégiens, il s'agit de trouver du poisson.
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Millet, Pierre-Alain. "Une modélisation objet des processus industriels." Revue Française de Gestion Industrielle 14, no. 3-4 (1995): 27–37. http://dx.doi.org/10.53102/1995.14.03-4.242.

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Abstract:
Les techniques de la production au plus juste (juste à temps,réduction des temps de cycle, production unitaire, à la commande,configurateur, gestion par activité...) conduisent à rechercher des systèmes d'informations capables de réactivité, flexibilité, communication, intégration...pour s'adapter aux mutations accélérées des technologies et des produits, aux contraintes toujours plus fortes de coûts, délais, qualité. Or, les applications existantes de gestion industrielle s'appuient en général sur le modèle M.R.P et sur la modélisation classique des processus industriels en nomenclatures et g
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Alamir, Mazen. "Une méthode du point fixe pour la mise en œuvre de la commande prédictive non linéaire sous contraintes sur des EDP. Application à la stabilisation sous contraintes de l'équation aux dérivées partielles non linéaires de Kuramoto-Sivashinski." Journal Européen des Systèmes Automatisés 45, no. 7-10 (2011): 693–713. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.45.693-713.

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Drevet, Jean-François. "L’Europe doit investir." Futuribles 464, no. 1 (2025): 115–22. https://doi.org/10.3917/futur.464.0115.

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Abstract:
En septembre 2024, Mario Draghi, ancien président du Conseil italien et de la Banque centrale européenne, rendait public un rapport que la Commission européenne lui avait commandé quelques mois avant les élections européennes de juin 2024, sur l’avenir de la compétitivité de l’Union. Très commenté, son diagnostic est sévère et pointe un réel manque de compétitivité de l’industrie, qui constitue selon lui un important handicap pour son avenir. Si l’on ajoute à ce constat le retour au pouvoir de Donald Trump aux États-Unis, qui risque de bouleverser substantiellement les équilibres commerciaux d
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Filion, Michel. "La publicité américaine à la radio canadienne : le cas du réseau français de Radio-Canada, 1938-1958." Revue d'histoire de l'Amérique française 51, no. 1 (2008): 71–92. http://dx.doi.org/10.7202/305623ar.

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Abstract:
RÉSUMÉ La création de Radio-Canada en 1936 visait à prémunir la radio naissante de l'influence américaine, dans sa structure et dans son contenu, et à favoriser ainsi l'éclosion de l'identité canadienne. En dépit de ce mandat d'ordre éducatif, la société d'État dut se tourner vers la publicité afin d'assumer les coûts que l'expansion du réseau national réclamait. Fondée sur le dépouillement d'un ensemble documentaire jusque-là inexploré, les fiches de commanditaires de la Société Radio-Canada, notre recherche démontre que la commandite d'émissions est massivement venue de firmes américaines. O
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Moneim A. Aziz, Aladdine. "Le silence et la distance dans l’œuvre littéraire de Saint-Exupéry." Al-Adab Journal 1, no. 119 (2018): 19–32. http://dx.doi.org/10.31973/aj.v1i119.334.

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Abstract:

 
 
 
 L
 
 
 
 
 'homme de quarante –quatre ans qui se trouve aux commandes est sans doute le plus vieux pilote de guerre et certainement plus âgé que ceux admis à piloter l'avion "Lightning" ; pour lui, c'est une exception parce que il porte un nom célèbre qui serait bientôt prestigieux et une expérience extraordinaire.
 L'avion monte rapidement dans le ciel tout vibrant de lumière, après la mer, sous ses ailes, défile la terre de France en traversant toutes ces distances et dans des situations extrêmement silencieuses. Saint-Exupéry se penc
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Lux, André. "Essai de synthèse." V. Dialectique des recherches urbaines 9, no. 1-2 (2005): 133–40. http://dx.doi.org/10.7202/055402ar.

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Abstract:
Les exposés de ce colloque et les discussions qu'ils ont suscitées ramènent sans cesse à l'esprit la question de savoir ce qu'est en définitive la ville comme phénomène sociologique dans notre société. En essayant d'y répondre, les participants se sont vus forcés de soulever d'autres questions qui apparaissent liées spontanément à celle-ci. Dès lors, il faut s'interroger sur la nature de ces liens pour leur trouver une ordonnance hiérarchique. En même temps, ces questions portent sur la validité d'une présentation dichotomique des différents aspects ainsi liés d'une réalité mouvante et ambival
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More sources

Dissertations / Theses on the topic "Commande sous contrainte"

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Fischman, Arao. "Commande robuste des systèmes sous contraintes structurelles." Grenoble INPG, 1998. http://www.theses.fr/1998INPG0007.

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Abstract:
Ce memoire traite le probleme general de la synthese de lois de commande robuste pour les systemes sous contraintes structurelles. La contribution principale de ce travail consiste en la synthese de deux algorithmes de commande qui tiennent explicitement compte des contraintes de structure sur le gain de retour d'etat ou de sortie. Le premier algorithme considere le probleme de la commande multi-objectif et le deuxieme traite celui de la commande a cout h#2 garanti. Ces deux algorithmes sont bases sur la resolution iterative d'un probleme d'optimisation convexe dont les contraintes sont exprim
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Pfeiffer, Laurent. "Analyse de sensibilité pour des problèmes de commande optimale. Commande optimale stochastique sous contrainte en probabilité." Phd thesis, Ecole Polytechnique X, 2013. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00881119.

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Abstract:
Cette thèse est divisée en deux parties. Dans la première partie, nous étudions des problèmes de contrôle optimal déterministes avec contraintes et nous nous intéressons à des questions d'analyse de sensibilité. Le point de vue que nous adoptons est celui de l'optimisation abstraite; les conditions d'optimalité nécessaires et suffisantes du second ordre jouent alors un rôle crucial et sont également étudiées en tant que telles. Dans cette thèse, nous nous intéressons à des solutions fortes. De façon générale, nous employons ce terme générique pour désigner des contrôles localement optimaux pou
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Nguyen, Minh Tri. "Commande adaptative multivariable avec contraintes." Grenoble INPG, 1989. http://www.theses.fr/1989INPG0100.

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Abstract:
On aborde la commande predictive avec contraintes, basee sur la minimisation d'un critere quadratique a horizon fini fuyant, et la commande predictive sous contraintes avec placement de poles asymptotiques. Test du comportement de la commande predictive avec une enceinte climatique multivariable
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Jabbari, Imed. "Commandes non linéaires sous contraintes pour les Robots Parallèles à Câbles." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0186.

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Abstract:
Cette étude porte sur la commande des systèmes non linéaires sous contraintes pour les robots parallèles à câbles. Ces derniers ont connu un intérêt croissant au cours des vingt dernières années. En effet, les robots à câbles présentent plusieurs avantages par rapport aux robots rigides, à savoir un très grand espace de travail, le déplacement de lourdes charges avec une vitesse et une précision élevée, une faible inertie, une reconfiguration simple et rapide, et enfin un coût de fabrication faible. Les applications sont nombreuses : dans le domaine médical, en biologie, pour étudier le compor
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Malisani, Paul. "Pilotage dynamique de l'énergie du bâtiment par commande optimale sous contraintes utilisant la pénalisation intérieure." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00740044.

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Abstract:
Dans cette thèse, une méthode de résolution de problèmes de commande optimale non linéaires sous contraintes d'état et de commande. Cette méthode repose sur l'adaptation des méthodes de points intérieurs, utilisées en optimisation de dimension finie, à la commande optimale. Un choix constructif de fonctions de pénalisation intérieure est fourni dans cette thèse. On montre que ce choix permet d'approcher la solution d'un problème de commande optimale sous contraintes en résolvant une suite de problèmes de commande optimale sans contraintes dont les solutions sont simplement caractérisées par le
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Leishman, Frédéric. "Conception de fonctionnalités d'assistance robotisée à la mobilité sous contrainte d'acceptabilité et d'adaptabilité." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0039.

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Abstract:
Les fauteuils roulants « intelligents » dotés de facultés de navigation autonomes visent à soulager les personnes handicapés moteurs ayant des difficultés à conduire un fauteuil électrique standard. Depuis les années 80, de nombreuses études ont été menées pour réaliser de tels prototypes mais très peu ont abouti à de réels progrès pour les utilisateurs et ce uniquement pour des fonctionnalités simples. Cela peut s'expliquer par plusieurs facteurs, notamment la sous-estimation des contraintes d'acceptabilité et d'adaptabilité. Dans ce contexte, notre objectif est de concevoir une assistance à
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Leishman, Frédéric. "Conception de fonctionnalités d'assistance robotisée à la mobilité sous contrainte d'acceptabilité et d'adaptabilité." Thesis, Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0039/document.

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Abstract:
Les fauteuils roulants « intelligents » dotés de facultés de navigation autonomes visent à soulager les personnes handicapés moteurs ayant des difficultés à conduire un fauteuil électrique standard. Depuis les années 80, de nombreuses études ont été menées pour réaliser de tels prototypes mais très peu ont abouti à de réels progrès pour les utilisateurs et ce uniquement pour des fonctionnalités simples. Cela peut s'expliquer par plusieurs facteurs, notamment la sous-estimation des contraintes d'acceptabilité et d'adaptabilité. Dans ce contexte, notre objectif est de concevoir une assistance à
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Trabuco, D´orea Carlos Eduardo. "Sur l'(A, B)-invariance de polyèdres convexes ; application à la commande sous contraintes et au problème l1." Toulouse 3, 1997. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010088.

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Abstract:
Ce travail porte sur l'étude de la propriété d'(A,B)-invariance de polyèdres convexes et son application à la commande sous contraintes et au problème l1. D'abord, nous proposons une caractérisation explicite de l'(A,B)-invariance de polyèdres convexes pour des systèmes en temps discret. Cette caractérisation se traduit par des conditions nécessaires et suffisantes sous la forme de relations matricielles linéaires, et présente deux avantages majeurs vis-à-vis de celles rencontrées dans la littérature : elle s'applique à tous les polyèdres convexes et elle ne nécessite pas le calcul de sommets.
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Nahayo, Fulgence. "Modèle mathématique d’optimisation non-linéaire du bruit des avions commerciaux en approche sous contrainte énergétique." Thesis, Lyon 1, 2012. http://www.theses.fr/2012LYO10080/document.

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Abstract:
Cette thèse traite le développement d'un modèle mathématique d'optimisation acoustique des trajectoires de vol de deux avions commerciaux en approche sous contrainte énergétique, aérodynamique et opérationnelle. C'est un modèle analytique de contrôle optimal non-linéaire et non-convexe régi par un système d'équations différentielles ordinaires issues de la dynamique de vol et des contraintes associées. Notre contribution porte sur la modélisation mathématique des équations, l'optimisation et la programmation algorithmique d'un modèle d'optimisation non-linéaire du bruit de deux avions en appro
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Derbel, Nabil. "Sur l'utilisation de la programmation dynamique différentielle pour la commande optimale de systèmes complexes." Toulouse, INSA, 1989. http://www.theses.fr/1989ISAT0036.

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Abstract:
Presentation de problemes avec contraintes et utilisation de la programmation dynamique differentielle pour la definition des lois de commande avec retour de sortie et pour la decomposition des systemes de grande taille
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