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Dissertations / Theses on the topic 'Indépendance de la calibration'
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1
Schramm, Florian. "Contributions à l'asservissement visuel : la commande 2D étendue." Paris 6, 2006. http://www.theses.fr/2006PA066409.
Full textAbstract:
Les manipulateurs doivent de plus en plus interagir avec leur environnement. Par conséquent, L’asservissement visuel s'intéresse à exploiter des informations visuelles pour la commande des manipulateurs. Dans ce cadre, nous avons choisi d'étudier un vecteur de primitives particuliers, basé sur les coordonnées 2D étendues (2Dé). Nous démontrons la stabilité asymptotique pour le système bouclé, un travail original pour la classe d'asservissements visuel étudiés et caractérisés par un traitement d'image simple, car qui ne requière pas de pose de caméra. De suite, la visibilité de la cible est étudiée. En effet, il faut restreindre les déplacements du manipulateur afin que la caméra embarquée sur l'effecteur garde l'objet à l'intérieur du champ visuel. Cette exigence est atteinte par une planification de chemin de points images, basée sur les coordonnées 2Dé. Les deux algorithmes originaux planifient un déplacement garantissant la visibilité et ne requièrent pas de calibrage. Les résultats ont été validés sur site d'essai<br>Visual servoing aims for actuated manipulators to interact with their environment by exploiting visual cues. Within this framework, this thesis studies the closed loop behaviour for a choosen feature vector, namely composed by the extended 2D coordinates of a cloud of image points. Amongst other, global asymptotic stability can be shown in the nominal case, and local asymptotic stability in the case of calibration errors. The selected features do not require any 3D reconstruction of camera pose nor orientation, which allows for a simple image treatment. Secondly, the visibility problem is treated. Indeed, moving the manipulator with a camera mounted on its end-effector in an arbitrary way may cause the target to leave the field of view and, in turn, the servoing to fail. Hence, trajectories are planned in extended 2D coordinates along which the target remains visible. Two different algorithms are proposed, which guaranties visibility by closed form solutions invariant to calibration errors. All theoretical results have been validated by experiments
2
Renaux-Personnic, Virginie. "L'avocat salarié : entre indépendance et subordination." Aix-Marseille 3, 1997. http://www.theses.fr/1997AIX32028.
Full textAbstract:
En permettant l'exercice salarie de la profession d'avocat, la loi no90-1259 du 31. 12. 1990 conduit a une double adaptation. Ceci implique en premier lieu une adaptation de la profession d'avocat au salariat. Favorise par les concessions de la profession et du salariat, le statut salarie reste cependant reserve a ses seuls membres et la subordination limitee aux conditions de travail de l'avocat. Pourtant, la deontologie en ressort modifiee. Le principe d'egalite entre confreres est malmene d'abord par la subordination expresse d'un avocat a l'un de ses pairs. L'independance ensuite pourrait bien etre limitee en raison du concept flou de "conditions de travail" et de l'identite de competence technique de l'employeur et du salarie. Contrairement a ses confreres, l'avocat salarie n'engage pas sa responsabilite et n'est pas personnellement debiteur des cotisations professionnelles. Le lien intuitu personae avec les clients est attenue par l'interdiction pour ce dernier de developper sa clientele. Interdiction qui implique aussi une delegation des dossiers, un partage du secret professionnel et une attenuation du principe de desinteressement par l'integration des charges salariales dans l'honoraire. Une adaptation du salariat a la profession d'avocat en second lieu. La loi de 1990 integre d'abord le caractere liberal de la profession au statut de l'avocat salarie. La protection de son independance justifie le formalisme contractuel et explique la limitation des pouvoirs classiques de direction et de sanction de l'employeur. Sa qualite d'auxiliaire de justice justifie ensuite la competence juridictionnelle du batonnier. Son appartenance a la profession d'avocat explique enfin son rattachement a la caisse de vieillesse des avocats. Le perimetre des conditions de travail est egalement impregne du caractere liberal de la profession. S'il retentit sur le choix du contrat et sur son execution, il est plus incertain pour la determination des regles sur la rupture du contrat et ses suites<br>By allowing the salaried practice of the profession of barristers, law 90-1259 of 31. 12. 1990 leads to a twofold adaptation. First is involved of the profession of barristers to the salaried class. Although favoured by concessions of the profession and of the salaried class, wage-earning status remains reserved for the profession's own members and subordination is limited to the barrister's working conditions. Y et the deontology is modified. The principle of equality among confreres is skewed firstly by the intentional subordination of a barrister to one of his colleagues. Subsequent independence could well be limited because of the hazy concept of "labour conditions" and the similarity of technical competence of the employer and the salaried employee. Contrary to his confreres, the salaried barrister is not bound by his responsability and has not personally had the outlay of professional dues. The intuitu personae tie to clients is attenuated by the salaried barrister's being prohibited from developing his clientele. This ban also implies the delegation of cases files, the sharing of professional secrecy and the attenuation of impartiality by the inclusion working expenses into the fees. Secondly is involved the adaptation of the salaried class to the profession of barrister. The law of 1990 integrates the independent nature of the profession with the status of salaried barrister. The protection of independence justifies the contractual formality and explains the limitation of the employer's classical powers of supervision and sanction. The salaried barrister's status as representative of the law further justifies his being under the jurisdictional competence of the president of the bar. Furthemore, his membership in the profession of barristers explains his belonging to the barrister's pension fund. The domaine of labour conditions is also permeated with the independent character of the profession
3
Herro, Rita. "Vente et transport : Indépendance ou interdépendance?" Paris 1, 2009. http://www.theses.fr/2009PA010310.
Full textAbstract:
Toute vente à distance est suivie d'un transport de marchandises. La vente et le transport sont deux instruments juridiques utilisés pour une opération économique globale consistant à faire acheminer les marchandises chez le client qui les a commandées. Ces deux contrats tissent des liens étroits, puisque le vendeur et l'acheteur deviennent respectivement expéditeur et destinataire afin de permettre l'exécution de l'obligation de délivrance incombant au vendeur. L'exécution du contrat de vente est ainsi subordonnée à celle du contrat de transport. Le bon déroulement du transport se répercute directement sur le contrat de vente. Inversement, le contrat de transport émane du contrat de vente. Ce sont le vendeur et l'acheteur qui précisent les éléments principaux du contrat de transport en répercutant dans celui-ci les termes du contrat de vente. Les incidences réciproques de ces deux conventions conduisent à constater que celles-ci sont conçues dans une perspective de complémentarité économique. Or, le recours aux mécanismes du droit commun des contrats permet de déceler, au-delà des rapports de fait, la présence de rapports juridiques imbriqués entre la vente et le transport. L'analyse de ces rapports permet de rendre compte de la singularité de la liaison étudiée. Il s'agit d'une relation juridique sui generis dont cette étude vise à déceler les caractéristiques et à préciser le régime juridique. Sur ce point, cette thèse a vocation à s'inscrire dans la continuité d'un certain nombre d'études menées sur les liaisons entre contrats.
4
Errabih, Abdessamad. "L' indépendance de la Banque Centrale européenne." Montpellier 1, 2007. http://www.theses.fr/2007MON10012.
Full textAbstract:
Ayant pour objectif prioritaire le maintien de la stabilité des prix, le SEBC est, conformément à l'article 105 du traité de Maastricht, en charge de la définition et de la mise en œuvre de la politique monétaire pour la zone euro. Pour cela, la BCE, organe de direction du SEBC, s'est vue octroyer une indépendance d'une portée rarement atteinte jusque là par une banque centrale et érigée au niveau constitutionnel. Jouissant effectivement d'une forte indépendance tant sur le plan organique que sur le plan fonctionnel, le statut dont elle bénéficie déroge cependant à tous les principes qui fondent les sociétés démocratiques contemporaines construites sur les principes de pouvoirs, de contre pouvoirs et de responsabilités démocratiques, surtout à défaut de légitimité démocratique. Pourtant, et paradoxalement, le statut ainsi octroyé à la BCE est le seul, en l'état actuel de la construction communautaire, pouvant garantir le succès d'une politique monétaire commune axée sur la maîtrise de l'inflation et donc tributaire de la confiance que lui accordent les marchés financiers. Dépourvue de véritable union politique, les prérogatives octroyées à la BCE ne trouvent, en effet, pas de pendant dans la communauté et l'organisation d'une véritable responsabilité démocratique devant le Parlement européen, loin de bénéficier de la légitimité des parlements nationaux et dont l'action n'est pas toujours guidée par l'intérêt général, pourrait, en l'état actuel de la construction communautaire, s'avérer un remède pire que le mal<br>According to article l05 of the Maastricht treaty, the European System of Central Banks (ESCB) is in charge of defining and applying monetary policy within the Euro zone, having as its main objective the preservation of price stability. Ln order to do so, the European Central Bank (ECB), the supervision organ of the ESCB, has been granted an independence and import rarely attained before by a central bank and has been established at a constitutional level. Lndeed, the ECB enjoys the use of such independence on organic as well as functional plane. The ECB's important status, however, departs from the principles which base contemporary democratic societies constructed on the checks and balances of power and democratic accountability; especially for lack of democratic legitimacy. Nevertheless, and paradoxically,. The position granted to the ECB is the only one in the current state of community construction which is able to guarantee the success of a common monetary policy based on the control of inflation and therefore dependant on the confidence that financial markets bestow it. The ECB lacks a true political unity and the prerogative which it has been granted has no counterpart within the European Parliament, a long way from enjoying legitimacy through the national parliaments, and who se action is not always guided by the common interest, could turn out to be remedy that is worse than the ilIness
5
Ably, Mohammed. "Indépendance algébrique pour les groupes algébriques commutatifs." Lille 1, 1989. http://www.theses.fr/1989LIL10096.
Full text
6
Fabre, Stéphane. "Substitutions et indépendance des systèmes de numération." Aix-Marseille 2, 1992. http://www.theses.fr/1992AIX22010.
Full textAbstract:
Il a ete demontre recemment que les mysteres de numeration associes a des nombres de pisot possedent des proprietes importantes analogues a celles des k-systemes. L'objet de cette these a ete de rechercher, parmi les proprietes des ensembles d'entiers k-reconnaissables, celles qui sont conservees par les ensembles reconnaissables dans ces numerations particulieres. La demarche repose sur des definitions duales des substitutions de longueur constante k et des suites k-automatiques. Elle permet notamment de generaliser un theoreme de cobham: un ensemble infini d'entiers naturels est k-reconnaissable et reconnaissable dans un systeme de numeration associe a un nombre de pisot unitaire si et seulement si il est ultimement periodique
7
Attissoh, Clément Adama Kouévi. "Aspects du roman francophone négro-africain post-indépendance." Paris 3, 2003. http://www.theses.fr/2003PA030094.
Full textAbstract:
Dans cette étude, nous nous sommes évertués à montrer les spécificités du roman francophone négro-africain post-indépendance et à mettre l'accent sur le fait que celles-ci participent à l'élaboration d'une esthétique voire des esthétiques plurielles qui lui appartiennent en propre. Dans cette optique, force est de souligner le processus d'affranchissement progressif et perpétuel du roman africain vis-à-vis de son homologue occidental et l'esquisse d'une identité narrative assez inédite. L'émancipation du roman négro-africain à l'égard du roman occidental se traduit par le caractère latino-américain qu'il adopte. A cela, s'ajoute incontestablement un ancrage systématique dans la tradition orale africaine. Du point de vue du cheminement de notre réflexion, cette thèse est constituée de trois parties majeures et essentielles qui marquent chacune les moments forts de nos recherches. Ces différents volets de nos travaux se réfèrent aux aspects linguistiques du roman-négro-africain, à la narration avec pour corollaire l'utilisation particulière de l'espace et du temps effectuée en Afrique, à l'imaginaire dans le roman sub-saharien et enfin au renouveau thématique de la littérature africaine<br>In this study we exert ourselves to show the specificities of Negro-African French speaking post-independence novel and to stress the fact that these one take part in the drawing up of a aesthetic indeed plural aesthetics which belong to it. In this point of view, it is necessary to mention progressive and perpetual emancipation process of African novel towards European novel and the sketch of narrative identity enough original. The emancipation of Negro-African novel with regard to European novel means the Latino-American character that it take. Moreover, we can add incontestably a systematic anchoring in African oral tradition. As for the advance of our reflection, this thesis is organized in three greater and essential parts which indicate each one the important moments of our searches. The different volets of our labours refer to linguistic aspects of Negro-African novel, to the narration with for corollary particulary use of space and of the time done for African people, to imaginary in the Negro-African novel and lastly to thematic springtide of African literature
8
Léchenet, Annie. "Indépendance et citoyenneté dans la république, selon Jefferson." Nancy 2, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN21031.
Full textAbstract:
La république, réalisation dans l'histoire du juste pouvoir d'auto-gouvernement des hommes, doit pour se maintenir être "démocratique", c'est-à-dire régir une société composée de producteurs indépendants, notamment d'agriculteurs, qui sont "les plus indépendants et les plus vertueux des citoyens". Irréaliste et idéologique d'un point de vue sociologique, cette affirmation a cependant un sens et un intérêt philosophiques : La propriété n'est qu'une loi sociale et le droit inhérent à la nature des hommes est celui de travailler la Terre pour assurer leur subsistance. La nature sociale et le sens moral inné, éclairés par la raison, montrent à l'individu que son véritable intérêt est convergent avec celui des autres ; et l'Amérique, Nouveau Monde exempt de l'inégalité, de l'oppression et de la misère engendrés par la féodalité, offre aux hommes la possibilité de réaliser leur droit à la poursuite du bonheur, par la république. En son concept, la république n'est pas le maintien de la paix entre différents intérêts divergents et représentés comme tel en son sein ; elle est plutôt l'élaboration du lien politique pacifique par les citoyens eux-mêmes, dans l'échelonnement de différents niveaux d'auto-gouvernement, et ce à partir de la justice et de la sécurité de leur statut et de leurs échanges sociaux et économiques, leur indépendance. Le gouvernement républicain ne peut donc être le masque d'une oligarchie, qui ne pourrait se maintenir que par la corruption de la société, mais celui qui assure aux citoyens la sécurité de leurs droits : jouissance de leur "industrie", instruction, libre débat, loisir<br>To maintain itself, the republic must be a "democratic" one, ruling a society composed of independant producers, particularly of husbandmen, who are "the most independent and the most virtuous citizens". If this assertion has not a realistic, but rather an ideological meaning from a sociological point of view, it is however full of meaning for the philosophical understanding of the concept of republic. The natural right is not of property, but of usufruct of Earth. Man's social nature and moral sense, illuminated by his reason, show to each individual that his true interest converges with the others'. America is the New World, free from inequality, oppression and misery of feodality ; it gives men the opportunity of realizing their natural right to the pursuit of happiness, in and by the republic. The concept of "republic" cannot mean the maintenance of peace between various contendant interests that should be represented as such, but the elaboration of peace as the political link, by the citizens in person, grading the different levels of their power of self-government, from the just and secure administration of their independent farm to the just commerce and social relations of the Ward, County, State, Nation. So the republican self-government cannot be the mask of an oligarchical one, that could only maintain itself through the corruption of society, but only a democratical one, whose positive function is to assure the citizens their rights : enjoyment of the fruit of their industry, instruction, free discussion, leisure
9
Monteagudo, Manuel. "L' indépendance de la banque centrale : aspects juridiques." Paris 1, 2004. http://www.theses.fr/2004PA010299.
Full textAbstract:
Le cadre juridique des banques centrales indépendantes prévoit l'objectif de stabilité des prix et le pouvoir des banques centrales d'établir, elles-mêmes, des règles de croissance de l'offre monétaire ; ce pouvoir se fonde sur un arsenal de pouvoirs réglementaires et opérationnels destinés à ajuster la liquidité monétaire. Y a-t-il un espace pour la politique dans cette tâche? Il est évident que s'il s'agit d'une affaire de pouvoir, la réponse est positive même si les limites d'un tel sujet ne sont pas précises. Il semblerait que le problème que pose la banque centrale indépendante - dans un système monétaire où la monnaie est surtout le fait de l'intermédiation financière - est placé dans un sujet encore plus complexe, qu'est la quête de la réconciliation entre l'Etat et les marchés et pourquoi pas l'Etat et l'individu. . . De profiteur net du phénomène monétaire, l'Etat aujourd'hui se réclame comme garant de la monnaie. Mais l'indépendance de la banque centrale arrive quand l'Etat et la monnaie sont mises à l'épreuve par la mondialisation et par l'exigence de légitimité démocratique et de transparence des finances publiques.
10
Jadot, Christian. "Critères pour l'indépendance algébrique et linéaire." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00451019.
Full textAbstract:
Cette thèse a pour objet d'affiner les critères pour l'indépendance algébrique et les mesures d'indépendance algébrique démontrés par P. Philippon et par E.M. Jabbouri d'une part, et l'indépendance linéaire et les mesures d'indépendance linéaire établis par Y.V. Nesterenko et par P. Bundschuh et T. Töpfer d'autre part, réalisant ainsi une jonction entre les problèmes d'indépendance linéaire et algébrique sur un corps de nombres. Ils diffèrent des critères démontrés par P. Philippon et par E.M. Jabbouri par l'utilisation de nouvelles hauteurs et de nouvelles distances qui coïncident, dans le cas linéaire, à celles utilisées par Y.V. Nesterenko et par P. Bundschuh et T. Töpfer. Ils énoncent de façon générale, que dans un espace projectif, lorsqu'on a un système de formes définies sur un corps de nombres, prenant des valeurs petites en un point, mais n'ayant pas de zéro commun trop proche de ce point, alors on peut minorer la distance de ce point à toute variété définie sur le corps de nombres, de dimension, degré et hauteur bornés en fonction des formes
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Dou, Yang. "Pratiques d'audit et indépendance de l'auditeur légal en Chine." Pau, 2010. http://www.theses.fr/2010PAUU2006.
Full textAbstract:
Le système d’audit externe est un des moyens visant à protéger les intérêts des investisseurs. L’efficacité de l’audit externe dépend de l’indépendance de l’auditeur, telle que garantie par la loi et les règles de la profession. Notre recherche vise, à étudier la problématique de l’indépendance de l’auditeur légal en Chine, pays n’ayant que trois décennies d’expérience en matière d’économie de marché. Sur la base d’une étude approfondie de la littérature en langes occidentales et en chinois, du cadre légal et règlementaire chinois, et d’entretiens approfondis auprès de professionnels de l’audit en Chine, notre recherche parvient à la fois à souligner le degré de développement du système d’audit en Chine, et à en souligner les faiblesses. Nous pouvons alors proposer des mesures qui devraient permettre de renforcer l’indépendance de l’auditeur chinois<br>The system of external audit is one of the ways to protect the investor’s interest. The efficiency of the external audit depends on the auditor’s independence degree as fixed by law and the professional rules. Our research aims to study the issue of the Chinese legal auditor’s independence, as China has only a three decades experience in market economy. On the basis of a deep search in occidental and Chinese literature, in legal and regulated Chinese framework as well as in profound interviews with Chinese audit professionals, our search achieves on to point out, one hand, the degree of Chinese audit development and, on the other hand, of its weakness. Thus, we may propose measures to help to reinforce the independence of the Chinese auditor
12
Williams, Braydon J. "Uncertainty of Stereo PIV Calibration and Self-Calibration." DigitalCommons@USU, 2017. https://digitalcommons.usu.edu/etd/5263.
Full textAbstract:
Particle image velocimetry (PIV) is a widely used fluid measurement technique. Three dimensional PIV data or stereo PIV is acquired using two cameras. Stereo cameras are calibrated from camera coordinates, pixels, to real world units such as millimeters using calibration models. Stereo calibration is fundamental to the accuracy of a PIV measurement. In this thesis, the accuracy of the stereo calibration is assessed. The mean error of stereo calibration was found to be 0.23%.
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Schopp, Patrick [Verfasser], and Yiannos [Akademischer Betreuer] Manoli. "State estimation, calibration, and self-calibration for accelerometer arrays." Freiburg : Universität, 2018. http://d-nb.info/1166053725/34.
Full text
14
Laskar, Abhijit. "Indépendance de l pour certains systèmes motiviques de représentations galoisiennes." Phd thesis, Université de Strasbourg, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00644861.
Full textAbstract:
Soit $X$ une variété algébrique lisse et projectif sur un corps de nombres $F \subset \mathbb{C}$. On suppose que le motif de Hodge absolu $h^i(X)$ appartient à la catégorie Tannakienne engendrée par les motifs des variétés abélienne sur $F$. Pour tout nombre premier $\ell$, le groupe de Galois $\Gamma_F:= Gal(\bar{F}/F)$ opère sur $H_{\ell}(M)$, la réalisation $\ell$-adique de $M$. Quitte à remplacer $F$ par une extension finie, on peut supposer que cette action se factorise par un morphisme $\rho_{M,\ell}: \Gamma_F\rightarrow G_M(\ql)$, où $G_M$ est le groupe de Mumford-Tate de $M$. Fixons une valuation $v$ de $F$ et supposons $v(\ell)=0 $. La restriction $\rho_{M,\ell} \vert_{ \Gamma_{F_v}}$ définit une représentation ${}'W_v \rightarrow G_{M/\ql}$ du groupe de Weil-Deligne de $F_v$. Des conjectures de J-P Serre et J-M Fontaine indiquent que pour tout $\ell $, la représentation ${}'W_v \rightarrow G_{M/\ql}$ est définie sur $\mathbb{Q}$ et pour $\ell$ variable elles forment un système compatible de représentations. Sous certaines hypothèses supplémentaires, nous montrons que ceci est vrai si $X$ a bonne réduction en $v$ où réduction semi-stable en $v$.
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Grinspan, Pierre. "Approximation et indépendance algébrique de quasi-périodes de variétés abéliennes." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2000. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00001328.
Full textAbstract:
Périodes et ``quasi-périodes'' (aussi appelées, resp., périodes de première et deuxième espèce) d'une variété abélienne $A$ définie sur un sous-corps de $\CC$ s'obtiennent par intégration, le long des chemins fermés sur $A(\CC)$, des différentielles rationnelles sur $A$, méromorphes et sans résidus de sorte que ces intégrales soient bien définies; les premières sont obtenues en se restreignant aux différentielles régulières. Au premier chapitre de la thèse, la ``méthode modulaire'' de Barré, Diaz, Gramain, Philibert et Nesterenko est utilisée et quelque peu raffinée pour obtenir notamment une mesure d'approximation algébrique du quotient d'une période d'une courbe elliptique définie sur $\bar\QQ$ par sa quasi-période associée; ceci améliore un résultat récent de N. Saradha, en lui faisant presque contenir celui obtenu en 1980 par Reyssat avec la ``méthode elliptique''. Puis, dans la deuxième partie, nous étudions diverses extensions possibles des théorèmes de Chudnovsky (des années 70) sur l'indépendance algébrique de quasi-périodes de courbes elliptiques; ceci inclut des extensions aux variétés abéliennes de dimension quelconque, ainsi que des résultats d'approximation (algébrique) simultanée précisant les assertions d'indépendance algébrique. Au coeur des deux parties, bien que celles-ci soient par ailleurs très différentes, se trouve une astuce suggérée par Chudnovsky au début des années 80, consistant à faire apparaître et exploiter des propriétés de ``G-fonctions'' (ou ``condition d'Eisenstein'' de Polya et Szegö) dans les estimations arithmétiques de la preuve de transcendance; pour ce faire on utilise, dans la deuxième partie, des généralisations en plusieurs variables du théorème d'Eisenstein et de la fonction sigma de Weierstrass qui avaient servi à Chudnovsky, et dans la première, les liens entre les fonctions modulaires (thêta notamment) et hypergéométriques.
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Soutou, Antonio. "Histoire du football au Liban : à la recherche d’une indépendance." Thesis, Lyon 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LYO10039.
Full textAbstract:
Libéré de l'occupation Ottomane en fin de première Guerre Mondiale et placé sous mandat français jusqu'à son indépendance en 1943, le Liban va réussir à trouver une stabilité sécuritaire et économique jusqu'en 1975. En effet le 13 avril 1975, le Liban entre dans une longue période de guerre civile durant laquelle la capitale Beyrouth est divisée en deux parties : Beyrouth Est pour les Chrétiens et Beyrouth Ouest pour les Musulmans. L'Accord du Taëf signé en 1990 va mettre fin à cette guerre civile et place le pays sous une tutelle syrienne qui va durer jusqu'à l'assassinat de l'ancien premier ministre Rafic Hariri en 2005. Au moment où l'emplacement géographique du Liban, qui le place au centre du conflit arabo-israélien, vient s'ajouter aux différences inter/intra-communautaires, nous nous demandons dans quelle mesure le développement et l'extension du football, modeste élément de cette grande histoire, en subissent les effets. Nous nous interrogeons plus précisément, comment ce sport s'est-il développé au Liban, quelles institutions ont été impliquées et la spécificité de la situation libanaise autorise-t-elle d'éventuelles comparaisons avec le développement du football ailleurs dans le monde ? Cette thèse, appuyée sur les archives locales, la presse spécialisée et divers entretiens avec des dirigeants et des joueurs libanais, tente de répondre à ces questions en montrant comment, en premier temps, le football va passer d'un sport universitaire à un sport populaire, puis en traçant l'histoire de l'institutionnalisation du football en 1933 et des années de gloire jusqu'à l'éclatement de la guerre civile en 1975. Et en montrant en dernier lieu comment la période de la guerre civile s'inscrit en réalité dans un temps long qui voit le confessionnalisme, c'est-à-dire le partage des pouvoirs en fonction de la communauté confessionnelle, s'imposer au Liban dans tous les secteurs de la société et en montrant comment le Liban va continuer à subir les conséquences de cette guerre<br>After being liberated from the Ottoman occupation in the end of the First World War and placed under the French mandate until its independence in 1943, Lebanon succeeded to maintain a certain stability on both economic and security levels until the outbreak of the civil war in 1975, and more specifically on April 13 of this year, when Beirut was divided into two clans: the Eastern clan inhabited by Christians and the Western clan inhabited by Muslims. The Taif Agreement (officially, the Document of National Accord) was the document that provided the basis for the ending of the civil war and agreed on the Syrian trusteeship that will last until the assassination of the Prime Minister Rafic Hariri in 2005. Since Lebanon’s geographical location inserts him in the heart of the Israeli Arab conflict and comes along with the inter and intra community differences, we wonder to what extent the development and the expansion of the football, a humble element in this large History, would undergo the effects. We wonder how has this sport developed in Lebanon, which institutions were involved? Does the situation in Lebanon allow such comparisons with the development of football elsewhere in the world? This paper tries to answer these questions thanks to local archives, specialized press and various interviews with Lebanese sport leaders and players. It shows in first place how the football has moved from being a university sport to a popular one, it traces in the second place the history of the football institutionalization in 1993 and during the years of glory until the outbreak of the civil war in 1975. It also shows that the civil war was rooted in reality in a long-term period during which confessionalism, i.e. the share of power based on the belonging to a religion, became the rule in most sectors of the Lebanese society
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Ferrand, Valérie. "Indépendance ou interférence entre séquences sonores : images en mémoire auditive ?" Poitiers, 2004. http://www.theses.fr/2004POIT5004.
Full textAbstract:
Sons de la parole, sons de la musique et sons de l'environnement sont-ils stockés dans des registres mnémoniques différents ou au contraire partagent-ils des représentations mentales communes qui peuvent interférer entre elles ? Cinq expériences ont été construites sur le principe du paradigme expérimental d'interférence. Les sujets comparent deux mélodies séparées par un délai de 5 ou 10 secondes, occupé soit par silence, soit par une autre mélodie, une liste de mots, ou des bruits de l'environnement. Les effets d'interférence obtenus remettent d'emblée en question l'hypothèse d'une organisation modulaire de la mémoire auditive. L'étude approfondie des temps de réponse et d'un indice de sensibilité (d') montre que la mélodie serait maintenue en mémoire sous la forme d'une image auditive pour les non musiciens, et sous la forme d'un double codage à la fois verbal (sous forme de noms de notes de musique) et musical chez les musiciens.
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Esquivel, Sandro [Verfasser]. "Eye-to-Eye Calibration - Extrinsic Calibration of Multi-Camera Systems Using Hand-Eye Calibration Methods / Sandro Esquivel." Kiel : Universitätsbibliothek Kiel, 2015. http://d-nb.info/1073150615/34.
Full text
19
Zhang, Guoqiang. "Camera network calibration." Click to view the E-thesis via HKUTO, 2006. http://sunzi.lib.hku.hk/hkuto/record/B37011844.
Full text
20
Wan, Shuang. "Parametric array calibration." Thesis, University of Edinburgh, 2011. http://hdl.handle.net/1842/4902.
Full textAbstract:
The subject of this thesis is the development of parametric methods for the calibration of array shape errors. Two physical scenarios are considered, the online calibration (self-calibration) using far-field sources and the offline calibration using near-field sources. The maximum likelihood (ML) estimators are employed to estimate the errors. However, the well-known computational complexity in objective function optimization for the ML estimators demands effective and efficient optimization algorithms. A novel space-alternating generalized expectation-maximization (SAGE)-based algorithm is developed to optimize the objective function of the conditional maximum likelihood (CML) estimator for the far-field online calibration. Through data augmentation, joint direction of arrival (DOA) estimation and array calibration can be carried out by a computationally simple search procedure. Numerical experiments show that the proposed method outperforms the existing method for closely located signal sources and is robust to large shape errors. In addition, the accuracy of the proposed procedure attains the Cram´er-Rao bound (CRB). A global optimization algorithm, particle swarm optimization (PSO) is employed to optimize the objective function of the unconditional maximum likelihood (UML) estimator for the farfield online calibration and the near-field offline calibration. A new technique, decaying diagonal loading (DDL) is proposed to enhance the performance of PSO at high signal-to-noise ratio (SNR) by dynamically lowering it, based on the counter-intuitive observation that the global optimum of the UML objective function is more prominent at lower SNR. Numerical simulations demonstrate that the UML estimator optimized by PSO with DDL is optimally accurate, robust to large shape errors, and free of the initialization problem. In addition, the DDL technique is applicable to a wide range of array processing problems where the UML estimator is employed and can be coupled with different global optimization algorithms.
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Alsam, Ali. "Optimising spectral calibration." Thesis, University of East Anglia, 2004. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.405716.
Full textAbstract:
Spectral calibration is the problem of recovering colour device sensitivities (e. g. of a digital camera or scanner) given measured spectral data and the corresponding RGBs recorded by the device. Spectral calibration is useful because if we know how a color device responds to light then we can colourimetrically calibrate (map RGBs to perceptually relevant coordinates) using mathematical means. Unfortunately, spectral calibration is a hard problem. Device sensitivities are continuous functions of wavelength and so there are many degrees of freedom to be recover. This intrinsic high dimensional recovery problem is confounded by the fact that typical spectra colour signals are low dimensional. Specifically, though they are continuous functions of wavelength, the spectra can be parameterised by say 5 or 6 numbers. Spectral calibration then is an ill posed problem where we try to recover more parameters than we have degrees of freedom. One way to work with this ill posedness is to regularise the recovery (for example we might impose a constraint on the smoothness of the recovered sensor). This thesis makes 4 main contributions to spectral calibration. First, we undertake an in depth analysis of spectral calibration in general and regularisation techniques in particular. We show that existing approaches can be usefully combined to improve recovery performance. Second, we present a new and radically different approach to ill posedness. Rather than applying a constraint such as smoothness, we set forth methods to solve for all spectral sensitivities consistent with a given set of data (color signal spectra and corresponding RGBs). Given this feasible set, we show how we can calculate the most representative sensor and quantify its uncertainty. We can now evaluate the feasibility of regularised solutions and estimate their uncertainty. In the third part of this thesis we consider the practical hardness of spectral calibration. Measuring many colour signal spectra is a time consuming task and so we wondered how many colour signal spectra we had to measure to arrive at a good solution. Mathematical and experimental results show that spectral calibration, which previously involved 100s of measurements, can be replicated with just 6 or 7 spectra. Finally, we present a new method for estimating the support of a sensor (the part of the visible spectrum over which a sensor is sensitive) and incorporate this into our spectral calibration methods. This is shown to be a surprisingly powerful constrain for spectral calibration.
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Zhang, Guoqiang, and 張國強. "Camera network calibration." Thesis, The University of Hong Kong (Pokfulam, Hong Kong), 2006. http://hub.hku.hk/bib/B37011844.
Full text
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O'Kennedy, Brian James. "Stereo camera calibration." Thesis, Stellenbosch : Stellenbosch University, 2002. http://hdl.handle.net/10019.1/53063.
Full textAbstract:
Thesis (MScEng)--Stellenbosch University, 2002.<br>ENGLISH ABSTRACT: We present all the components needed for a fully-fledged stereo vision system, ranging
from object detection through camera calibration to depth perception. We propose an
efficient, automatic and practical method to calibrate cameras for use in 3D machine
vision metrology. We develop an automated stereo calibration system that only requires
a series of views of a manufactured calibration object in unknown positions. The system is
tested against real and synthetic data, and we investigate the robustness of the proposed
method compared to standard calibration practice.
All the aspects of 3D stereo reconstruction is dealt with and we present the necessary
algorithms to perform epipolar rectification on images as well as solving the correspondence
and triangulation problems.
It was found that the system performs well even in the presence of noise, and calibration
is easy and requires no specialist knowledge.<br>AFRIKAANSE OPSOMMING: Ons beskryf al die komponente van 'n omvattende stereo visie sisteem. Die kern van die
sisteem is 'n effektiewe, ge-outomatiseerde en praktiese metode om kameras te kalibreer
vir gebruik in 3D rekenaarvisie.
Ons ontwikkel 'n outomatiese, stereo kamerakalibrasie sisteem wat slegs 'n reeks beelde
van 'n kalibrasie voorwerp in onbekende posisies vereis. Die sisteem word getoets met reële
en sintetiese data, en ons vergelyk die robuustheid van die metode met die standaard
algoritmes.
Al die aspekte van die 3D stereo rekonstruksie word behandel en ons beskryf die
nodige algoritmes om epipolêre rektifikasie op beelde te doen sowel as metodes om die
korrespondensie- en diepte probleme op te los.
Ons wys dat die sisteem goeie resultate lewer in die aanwesigheid van ruis en dat
kamerakalibrasie outomaties kan geskied sonder dat enige spesialis kennis benodig word.
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Osborne, Christine. "Non-parametric calibration." Thesis, University of Bath, 1990. https://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.293248.
Full text
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Willerton, Marc. "Array auto-calibration." Thesis, Imperial College London, 2013. http://hdl.handle.net/10044/1/11684.
Full textAbstract:
In this thesis, efficient methods are presented to calibrate large or small aperture array systems containing different types of uncertainties. specifically the challenge of reducing the number of external sources required to calibrate an array is addressed and array calibration methods suitable for use when sources may be operating in the "near-far" field of the array are developed. Together, this can ease the overheads involved in calibrating and recalibrating an array system. In addition to presenting novel array calibration algorithms, this thesis also presents a novel transformation allowing a planar array to be expressed as a virtual uniform linear array of a much larger number of elements. This allows the array manifold of a planar array, which in general consists of non-hyperhelical curves, to be expressed using a number of hyperhelices which each correspond to the array manifold of a linear array. This hyperhelical structure has the potential to ease calibration overheads as well as having many other potential applications in array processing. This thesis presents novel pilot and auto array calibration schemes for estimating different types of array uncertainties. A novel pilot calibration algorithm is proposed whereby a single source transmitting from a known location (i.e. a pilot) at two carrier frequencies is used to estimate geometrical uncertainties in a planar array. This is achieved by exploiting the frequency dependence on the boundary between the "near-far" and "far" field of the array. In addition, an auto-calibration method is presented which doesn't require any external sources to estimate array uncertainties. Here, geometrical, complex gain and local oscillator (i.e. frequency and phase) uncertainties associated with the array elements are considered. In this approach, array elements transmit in turn to the others which operate as an array receiver. Large and small array apertures are investigated. Throughout the thesis, extensive computer simulations are presented to analyse the performance of the algorithms developed.
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Nascimento, Susana. "L' automate et son "indépendance" : vers la reconnaissance d'un objet technique." Paris 1, 2009. http://www.theses.fr/2009PA010681.
Full textAbstract:
Notre propos est d'interpréter I'automate en tant qu'objet technique qui "se meut par lui-même", à travers un principe d’'indépendance'' inhérente à ses modes de fonctionnement. Ce parcours débute par son recentrement à travers plusieurs espaces et temps matériels ou symboliques, ou l'on élargit les identifications individuelles et collectives de I' automate. Nous avançons ensuite vers une analyse des modèles et métaphores de I' automate, qui ont formulé les liaisons réciproques entre I'organique et I'inorganique, la vie et la technique. Enfin, nous prenons le principe d’indépendance dans les champs sociologiques, philosophiques et anthropologiques, et nous le développons en ce qui concerne les concepts d'objet technique et de machine, les critères de définition du principe en lui-même, ses possibles extensions conceptuelles aux actes pratiques des automates, les définitions de moyen actif, ou encore, des tensions dans des contextes ou les automates et les sujets coexistent.
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Boudas, Emmanuel. "L’Italie et les Alliés de 1914 à 1919 : indépendance ou subordination ?" Thesis, Paris 3, 2009. http://www.theses.fr/2009PA030188/document.
Full textAbstract:
Cette thèse a pour objectif d’étudier les relations interalliées entre l’Italie et l’Entente avec rigueur et dans toutes ses dimensions : militaire, diplomatique, économique et sociale de 1914 à 1919. Nous avons établi des rapports de forces et des lignes stratégiques structurants les anciens et nouveaux équilibres stratégiques de la guerre à la paix de Versailles. L’Italie de l’indépendance stratégique en 1914-1916 à la subordination envers lesAlliés en 1917, pour finir par être vassalisée en 1918-1919 par l’Entente et les Etats-Unis. La Victoire Mutilée de1919 devient un résultat logique provenant du nouvel ordre mondial crée par la Première Guerre Mondiale.Ce résultat est obtenu par une nouvelle analyse stratégique globale fondée sur les déterminants de la puissance :l’économie, la cohésion nationale, l’effort de guerre et les victoires ou défaites qui en découlent, la diplomatie, les forces morales des nations. Cette analyse balaie tout le spectre du conflit armé : de la déclaration de guerre à la paix. Elle est fondée sur 3 piliers théoriques : la pensée stratégique de Sun Tzu, l’héritage de Clausewitz, et lathéorie des jeux. Les lignes stratégiques obtenues définissent des rapports de force internationaux et de nouveauxéquilibres. Cette thèse débouche au niveau de la recherche historique sur une nouvelle vision des relations interalliées durant la Grande Guerre. Elle revient au fondement de l’histoire : la politique et la guerre en sont le coeur. Il s’agit de rendre à l’histoire politico-militaire ses lettres de noblesse. Cependant 3 pistes de recherches restent à explorer : les rivalités culturelles entre nations, les différences entre modèles sociaux, et une analyse des mentalités. Le Fascisme est la conséquence ultime en Italie de la guerre en raison de la Victoire Mutilée et l’affaiblissement général du pays. En effet, la guerre a déstabilisé le pays en créant une crise politique, socio économique grave. La naissance de l’esprit Arditi, l’absence de réformes sociales en 1919 et l’expérience de la guerre sont-ils responsables de la Marche sur Rome par les fascistes ?<br>This thesis aims to study interallied relationships between Italy and the Entente with rigor and in all dimensions: military, diplomatic, economic and social from 1914 to 1919. We can establish force reports and strategic lines in order to structuring old and new balances from war to Versailles’ peace. The world war one beganby an independent Italy in 1914-1916. Then in 1917, Italy became an subordinate state toward Allies. Finaly, in1918-1919 Italy was a vassal state of Allies and Associates. The injured victory of 1919 became a logic result inreason of new global order created by the World War one.This result is obtained by a new strategic global analysis,founded on power determinants: economy, national cohesion, war effort, diplomacy and moral forces of nations.This analysis scans all the spectre of war: from breaking out to peace. It’s founded on three theoric schemes: thestategic think of Sun Tzu, the war meaning of Clauzewitz and the game theory. The obtained strategic lines giveinternational force reports and new balances.This thesis emerges on historic level on a new vision of interalliedrelationships during the World War one. It was back at historic foundation: policy and war are the history heart. It concerns to restore at politic and military history her nobility letters. Moreover it stays three research sectors todevelop: cultural rivalries between nations, differences between social models, and a psychologic analysis.Fascism is the last consequence in Italy from war and the injured victory. Italy was lower than before the WorldWar one. The World War one has destabilized Italy by creating a politic and economic crisis. The beginning of Arditi spirit, missing of social reforms in 1919 and the experience of war are they in charge of the March onRome by Fascists ?
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Mostek, Nick. "Calibration system design and determination of filter calibration requirements for SNAP." [Bloomington, Ind.] : Indiana University, 2007. http://gateway.proquest.com/openurl?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:dissertation&res_dat=xri:pqdiss&rft_dat=xri:pqdiss:3278455.
Full textAbstract:
Thesis (Ph. D.)--Indiana University, Dept. of Astonomy, 2007.<br>Source: Dissertation Abstracts International, Volume: 68-10, Section: B, page: 6711. Adviser: Stuart Mufson. Title from dissertation home page (viewed May 20, 2008).
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Soh, Mouafo Charles. "La réclamation de la nationalité française par les ressortissants des anciennes colonies : les cas du Sénégal et de l'Algerie." Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASH007.
Full textAbstract:
La colonisation française a été marquée par la distinction entre le colonisateur et le colonisé. Cette distinction est fortement influencée par le droit de la nationalité. ce dernier met en évidence les notions de sujet français et citoyen français. Tous sont de nationalité française, mais pour les sujets français, la nationalité française est vidée d'une partie de son sens et ils sont donc privés de citoyenneté. Des mécanismes sont mis sur pied pour leur permettre d'accéder à la citoyenneté française. Cette accession à la citoyenneté française est considérée comme une récompense à l'assimilation au mode de vie français.Cette distinction est entretenue tout au long de la colonisation, à des degrés différents selon les territoires. En Algérie, alors que la distinction vis à vis de l'accession à la citoyenneté française est faite entre les musulmans et les juifs, au Sénégal cette distinction est faite entre les territoires et non les personnes.A partir de 1946, tous les sujets français accèdent à la citoyenneté. Dès lors, la distinction entre sujet français et citoyen français n'a plus d'intérêt. Pour autant, la distinction entre ces deux catégories de personnes ne disparaît pas. Elle se déplace sur le seul terrain de la citoyenneté. on distingue désormais les citoyens de statut civil de droit commun et les citoyens de statut civil de droit local.C'est sur la base de cette distinction et sur celle de l'origine des personnes que la nationalité française sera maintenue ou pas à l'indépendance de l'Algérie et du Sénégal.L'indépendance de ces anciens territoires français a soulevé un problème de nationalité, qui a été résolu unilatéralement par la France, par le biais de deux textes majeurs; qui fondent la réclamation judiciaire de la nationalité française par les anciens colonisés. Un contentieux important de réclamation de la nationalité française est introduit par les ressortissants de ces territoires<br>The French colonization was marked by the distinction between the colonizer and the colonized. This distinction is strongly influenced by the right to nationality. The latter highlights the concepts of French subject and French citizen. They are all of French nationality, but for French subjects, French nationality is on one hand meaningless, therefore they are deprived of their citizenship. Mechanisms are set up to allow them to access French citizenship. This accession to French citizenship is considered as a reward, considering the French lifestyle.This distinction was maintained throughout the colonization, to different degrees depending on the territory. In Algeria, while the distinction with regard to access to French citizenship is made between Muslims and Jews, in Senegal this distinction is made between territories and not people.From 1946, all French subjects got access to citizenship. Then, the distinction between French subject and French citizen was no longer of interest. However, the distinction between these two categories of people does not disappear. It moves on the only ground of citizenship. We henceforth distinguish between citizens of civil status of common law and citizens of civil status of local law.It is based on this distinction and on that of the origin of the people that French nationality will be maintained or not at the Algerian and Senegalese independence.The independence of these former French territories raised a problem of nationality, which was resolved on a one way hand by France, through two major texts; founding the legal claim of French nationality by the former colonized
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Barre, Céline. "Arbitrage inflation-chômage, indépendance de la banque centrale et politique de l'emploi." Aix-Marseille 2, 2001. http://www.theses.fr/2001AIX24003.
Full text
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Cerati-Gauthier, Adeline. "La société en redressement judiciaire et son associé : entre indépendance et influence." Aix-Marseille 3, 2001. http://www.theses.fr/2001AIX32021.
Full textAbstract:
Le droit des procédures collectives poursuit un objectif de sauvetage de l'entreprise au détriment souvent de ses membres ou partenaires (créanciers, salariés). Lorsque le débiteur est une société, le redressem̀ent de l'entreprise ne passera pourtant pas outre aux droits des associés. Le droit des sociétés continue à s'appliquer en dépit de l'ouverture d'une procédure de redressement ou de liquidation judiciaire, à défaut de dispositions contraires du droit des procédures collectives. En vertu du principe d'autonomie de la personne morale, la procédure de redressement ou de liquidation judiciaire de la société débitrice n'atteint en principe pas ses associés ou actionnaires. L'associé qui était créancier ou débiteur de la société le restera après le jugement d'ouverture de la procédure. Seule la mise en oeuvre de ses droits et obligations sera perturbée en application des règles spécifiques du droit des procédures collectives. Par ailleurs, l'associé n'est pas tenu, sauf exceptions, du passif de la société débitrice. .<br>The purpose of the law relating to bankrutcy proceedings is to save the company, frequently to the detriment of its members or trading partners (creditors, employees). However, when the debtor is a company, the reorganisation of the company may not disreagrd the partners'rights. Company law continues to be applicable in spite of the commencement of court-ordered reorganisation or liquidation proceedings, unless provisions to the contrary are contained within tje law relating to bankrupcy proceedings. In virtue of the principle of the independence of the legal entity, court-ordered reorganisation or liquidation of the debtor company does not in principle affect its partners or shareholders. A partner who was a creditor or debtor will remain so following the judgment beginning proceedings. It is only the enforcement of his rights and obligations which will be affected in accordance with the specific rules of the law relating to bankruptcy proceedings. Furthermore, save some exceptions, the partner is not liable for the liabilities reorganisation of the debtor company. .
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Casella, Philippe. "Continuité professionnelle et indépendance : la mise à son compte dans le BTP." Paris 5, 1987. http://www.theses.fr/1987PA05H100.
Full textAbstract:
La mise à son compte est dans l'artisanat du bâtiment une étape de la carrière professionnelle, parfois la dernière. La condition artisanale attire des candidats aux projets les plus divers (de la volonté d'ascension sociale à l'intérêt pour une opportunité de chantier) mais il est possible d'interpréter l'indépendance comme le terme d'un itinéraire singulier. La première formation, puis la nature des emplois salariés et des secteurs fréquentés affectent les circonstances et l'âge d'installation ; en fixant les conditions générales de l'installation, les péripéties de l'itinéraire antérieur portent en germe des modes probables de développement de l'entreprise. Avec le changement de statut de nouveaux acquis sont valorisés (appartenance au milieu professionnel ou à la société locale), des solidarités trouvent de nouvelles formes d'expression (notamment les solidarités conjugales), de nouveaux critères de réussite fondés sur la performance économique complètent la distinction selon les compétences ; toutefois l'essentiel du crédit d'ordre social, technique, commercial ou bancaire est fondé sur une reconnaissance de l'expérience professionnelle. Les partenaires de l'artisan se satisfont d'une norme de carrière dont les références implicites sont celles du métier. Ces mêmes références au métier permettent d'illustrer la double capacité d'intégration et de distinction propre à l'artisanat : l'exercice artisanal ignore les circonstances précises de l'acquisition des compétences, accorde une égale reconnaissance sociale a l'employeur de plusieurs salariés et au professionnel secondé d'un compagnon, mais recèle de multiples indices (participation de l'artisan à la production, mode de gestion du personnel, délimitation de l'activité, place donnée à l'activité marchande) qui isolent les entrepreneurs adoptant des modèles commerciaux ou industriels de développement éloignés des principes dominant l'artisanat<br>Self-employment is, in the bulding "artisanat", a professional stage career, and sometimes the last one. The craftindustry condition brings candidates with the most miscellanous plans (from the desire to improve one's position to the interest in working with one's). But, it's possible to explain independance as the end of a personal itinerary. The early vocatinal training, the nature of the paid works and of the acquainted field can modify the circumtances and the age of the settlind down. By setting, the general parameters of the settling down, the ups and downs of the former itinerary bear in the bud the probable developing ways of the firm. With the change in status, new acquired knowledge is put into light, (as the belonging in the professional circle or the local community) social ties find new ways of expression (especially in married ties), new success criteriors based on economical achievement, end up to the discrimination based on proficiency. However, the social, technical, business and bank repute is based on the professional ability recognition. The craftman's parteners are satisfied themselves with a carrer pathern, where the implied references are the one of trade. These very trade references one unable to illustrate the double capacity of integration an of discrimination characteristic to the "artisanat" : craftwork ignores the exact circumstances of the skill acquisition, it shows the same social recognition to the employer of many workers as it does to the professional helped by only one partner. But it process multiple signs (the craftman's sharing participation in the out up, the staff management method. . ) With alienate contractors who follow an industrial or business like pathern of development, remote from the leading principles of "artisanat"
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Chitour, Marie-Françoise. "Politique et création littéraire dans des romans africains d'expression française post-indépendance." Cergy-Pontoise, 1998. http://biblioweb.u-cergy.fr/theses/97CERG0029.pdf.
Full textAbstract:
A partir d'œuvres s'inscrivant dans une période qui va de 1968 à 1988 et dont les auteurs sont camerounais, congolais, guinéens, maliens sénégalais et zaïrois, est cernée une question essentielle pour toute recherche sur la littérature en général, et plus précisément sur la littérature africaine contemporaine: celle des rapports entre la réalité et la fiction : le réel africain (politique ici) est là, mais il est transpose, "transfigure" même parfois par l'écriture et le travail de l'écrivain. Aussi, les trois parties de la thèse s'organisent-elles autour de l'étude de divers procèdes d'écriture : l'espace (et les itinéraires parcourus) , les personnages (présidents, intellectuels et autres antihéros) et le temps des récits, au centre de la première partie, apparaissent comme redimensionnes par le travail de l'imaginaire et intimement lies a la diérèse et au thème central de contestation des indépendances truquées. Ainsi, apparait déjà un outil d'interprétation essentiel : celui d'écart : le mode de représentation de l'histoire est en désaccord total avec les mécanismes de la représentation réaliste. La deuxième partie porte sur des discours "étrangers" au texte romanesque et insères dans la fiction (éléments de documentation, articles de presse) : ils permettent, avec les différentes manifestations de l'intertextualité, de brouiller les "effets de réel", d'estomper les frontières entre les genres littéraires, entre oralité et écriture; de plus, le déplacement de certains mythes, la transgression de renonciation traditionnelle, la présence d'autres formes d'expression - peinture (le grotesque), musique, théâtre - et les dérives fantastiques et carnavalesques renforcent le pouvoir de la fable. La subversion et la distorsion sont des notions fondamentales pour la troisieme partie, qui s'intéresse plus particulièrement au travail de l'écrivain (système de métaphorisation, proverbes, motifs baroques et burlesques, etc. ) se met en place une esthétique nouvelle investissant la langue de références inhabituelles empruntées le plus souvent a la culture africaine. Existe également une ambivalence des mots, concept le plus a même peut-être de rendre compte de la signification d'ensemble de ces romans. Au terme de cette étude, se dégagent les sens pluriels qui naissent de cette jonction en texte du réel et de l'imaginaire et de cette écriture du métissage et de la rup
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Woschitz, Helmut [Verfasser]. "System Calibration of Digital Levels: Calibration Facility, Procedures and Results / Helmut Woschitz." Aachen : Shaker, 2003. http://d-nb.info/1170544592/34.
Full text
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Tang, Zhongwei. "High precision camera calibration." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00675484.
Full textAbstract:
The thesis focuses on precision aspects of 3D reconstruction with a particular emphasis on camera distortion correction. The causes of imprecisions in stereoscopy can be found at any step of the chain. The imprecision caused in a certain step will make useless the precision gained in the previous steps, then be propagated, amplified or mixed with errors in the following steps, finally leading to an imprecise 3D reconstruction. It seems impossible to directly improve the overall precision of a reconstruction chain leading to final imprecise 3D data. The appropriate approach to obtain a precise 3D model is to study the precision of every component. A maximal attention is paid to the camera calibration for three reasons. First, it is often the first component in the chain. Second, it is by itself already a complicated system containing many unknown parameters. Third, the intrinsic parameters of a camera only need to be calibrated once, depending on the camera configuration (and at constant temperature). The camera calibration problem is supposed to have been solved since years. Nevertheless, calibration methods and models that were valid for past precision requirements are becoming unsatisfying for new digital cameras permitting a higher precision. In our experiments, we regularly observed that current global camera methods can leave behind a residual distortion error as big as one pixel, which can lead to distorted reconstructed scenes. We propose two methods in the thesis to correct the distortion with a far higher precision. With an objective evaluation tool, it will be shown that the finally achievable correction precision is about 0.02 pixels. This value measures the average deviation of an observed straight line crossing the image domain from its perfectly straight regression line. High precision is also needed or desired for other image processing tasks crucial in 3D, like image registration. In contrast to the advance in the invariance of feature detectors, the matching precision has not been studied carefully. We analyze the SIFT method (Scale-invariant feature transform) and evaluate its matching precision. It will be shown that by some simple modifications in the SIFT scale space, the matching precision can be improved to be about 0.05 pixels on synthetic tests. A more realistic algorithm is also proposed to increase the registration precision for two real images when it is assumed that their transformation is locally smooth. A multiple-image denoising method, called ''burst denoising'', is proposed to take advantage of precise image registration to estimate and remove the noise at the same time. This method produces an accurate noise curve, which can be used to guide the denoising by the simple averaging and classic block matching method. ''burst denoising'' is particularly powerful to recover fine non-periodic textured part in images, even compared to the best state of the art denoising method.
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Isoz, Wilhelm. "Calibration of Multispectral Sensors." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-5202.
Full textAbstract:
<p>This thesis describes and evaluates a number of approaches and algorithms for nonuniform correction (NUC) and suppression of fixed pattern noise in a image sequence. The main task for this thesis work was to create a general NUC for infrared focal plane arrays. To create a radiometrically correct NUC, reference based methods using polynomial approximation are used instead of the more common scene based methods which creates a cosmetic NUC.</p><p>The pixels that can not be adjusted to give a correct value for the incomming radiation are defined as dead. Four separate methods of identifying dead pixels are used to find these pixels. Both the scene sequence and calibration data are used in these identifying methods.</p><p>The algorithms and methods have all been tested by using real image sequences. A graphical user interface using the presented algorithms has been created in Matlab to simplify the correction of image sequences. An implementation to convert the corrected values from the images to radiance and temperature is also performed.</p>
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Roy, Sébastien. "Calibration, rectification et stéréoscopie." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1999. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape7/PQDD_0015/NQ47640.pdf.
Full text
38
Zhang, Hui. "Camera calibration from silhouettes." Click to view the E-thesis via HKUTO, 2006. http://sunzi.lib.hku.hk/hkuto/record/B37743752.
Full text
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Wülfert, Florian. "Temperature-robust multivariate calibration." [S.l. : Amsterdam : s.n.] ; Universiteit van Amsterdam [Host], 2004. http://dare.uva.nl/document/76379.
Full text
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程貞如 and Ching-yu Ching. "Calibration of examination marks." Thesis, The University of Hong Kong (Pokfulam, Hong Kong), 1993. http://hub.hku.hk/bib/B31211318.
Full text
41
Zhang, Hui, and 張慧. "Camera calibration from silhouettes." Thesis, The University of Hong Kong (Pokfulam, Hong Kong), 2006. http://hub.hku.hk/bib/B37743752.
Full text
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Denham, Michael Charles. "Calibration in infrared spectroscopy." Thesis, University of Liverpool, 1991. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.316562.
Full text
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Ching, Ching-yu. "Calibration of examination marks /." [Hong Kong] : University of Hong Kong, 1993. http://sunzi.lib.hku.hk/hkuto/record.jsp?B1364533X.
Full text
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Van, der Horn Gert. "Integrated smart sensors calibration." Delft, Netherlands : Delft University Press, 1997. http://books.google.com/books?id=tHhRAAAAMAAJ.
Full text
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Ghassemian, Alireza. "Robust remote measurement calibration." Thesis, This resource online, 1995. http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-03242009-040805/.
Full text
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Blomé, Tobias, and Adam Törnqvist. "Intraday Volatility Surface Calibration." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för matematik och matematisk statistik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-172619.
Full textAbstract:
On the financial markets, investors search to achieve their economical goals while simultaneously being exposed to minimal risk. Volatility surfaces are used for estimating options' implied volatilities and corresponding option prices, which are used for various risk calculations. Currently, volatility surfaces are constructed based on yesterday's market information and are used for estimating options' implied volatilities today. Such a construction gets redundant very fast during periods of high volatility, which leads to inaccurate risk calculations. With an aim to reduce volatility surfaces' estimation errors, this thesis explores the possibilities of calibrating volatility surfaces intraday using incomplete market information. Through statistical analysis of the volatility surfaces' historical movements, characteristics are identified showing sections with resembling motion patterns. These insights are used to adjust the volatility surfaces intraday. The results of this thesis show that calibrating the volatility surfaces intraday can reduce the estimation errors significantly during periods of both high and low volatility. However, these results highly depend on the conducted choices when constructing and analyzing the volatility surfaces which leave room for further reasearch.
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Scott, Karen Patricia 1964. "Radiometric calibration of on-orbit satellite sensors using an improved cross-calibration method." Diss., The University of Arizona, 1998. http://hdl.handle.net/10150/282831.
Full textAbstract:
As the field of remote sensing continues to grow with the launches of many new and complex satellite sensors in the next year, the ability to provide absolute calibration of these sensors becomes paramount for the many environmental studies proposed. In particular, temporal studies that monitor global changes in atmospheric constituents, ocean and terrestrial temperatures, and vegetation require that changes in the sensor itself, over the period of the study, be understood so that the data may be corrected. Numerous studies have established that satellite sensors change in orbit with respect to preflight calibration, in some cases, up to 20% or more over periods of three years. This research describes the development of an improved cross-calibration method of on-orbit satellite sensor radiometric calibration. The objective of the cross-calibration method is to transfer one sensor's calibration to another sensor which is typically difficult or expensive to calibrate with other methods. The cross-calibration method is relatively inexpensive to apply, and therefore there was a strong incentive to improve the application of the method and the understanding of the uncertainties associated with the method. The primary effort in this work has been the development of a cross-calibration software program which provides the means to easily perform end-to-end cross-calibrations. The program allows for a multiplicity of sites to be run, provides a search mechanism in order to identify calibration sites with particular characteristics, and contains an extensive error analysis capability. As part of this work, a search for acceptable cross-calibration sites was also performed which would allow a reduction in uncertainties of the method. Calibrations of five different sensor band pairs using System Pour l'Observation de la Terre (SPOT) 3, Landsat Thematic Mapper, and Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR) sensors are performed. Very good results are obtained when the results are compared with other more expensive calibration methods, and the calibrations yielded uncertainties lower than reported in previous work.
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Marc, Errilus. "Indépendance judiciaire en Haïti : les règles juridiques comme facteur explicatif du malfonctionnement judiciaire." Master's thesis, Université Laval, 2016. http://hdl.handle.net/20.500.11794/26743.
Full textAbstract:
Ce mémoire s’est réclamé d’une étude des règles juridiques sous-tendant la fonction des juges haïtiens. Ce sujet de recherche se rapporte au problème de l’indépendance judiciaire constaté sur le terrain. Quant à l’hypothèse, elle consiste en cette idée que les lacunes des règles juridiques qui garantissent l’indépendance judiciaire en Haïti pourraient être un facteur explicatif du malfonctionnement judiciaire. On a conclu que les règles juridiques portant la fonction judicaire ne garantissent pas l’indépendance judiciaire parce que les conditions liées à l’indépendance individuelle et institutionnelle prévue dans le droit international ne sont pas garanties. En termes d’inamovibilité, les juges sont soumis à l’influence du gouvernement pouvant les révoquer arbitrairement. S’agissant de la sécurité financière, le budget du pouvoir judiciaire est contrôlé par le gouvernement loin de tout plan de carrière pour les juges au point que la fonction judiciaire est précaire. L’organe administratif du pouvoir judiciaire, s’agissant de l’indépendance administrative, est supplanté par le Ministère de la Justice contrôlant les affaires judiciaires. En ce sens, il nécessite de repenser les règles juridiques en profondeur pour dynamiser véritablement le système judiciaire haïtien.
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Moulin, Hervé. "La politique spatiale de la France, 1945-1975. Indépendance, innovation et dynamiques européennes." Thesis, Paris 4, 2012. http://www.theses.fr/2012PA040079.
Full textAbstract:
Cette thèse aborde l’histoire des activités spatiales françaises en parcourant leur évolution depuis les premières recherches scientifiques dans la haute atmosphère entreprises après la fin de la deuxième guerre mondiale jusqu’à la création de l’Agence spatiale européenne (ESA), au milieu des années 1970. Née dans la guerre froide, la politique spatiale française constitue sous la présidence du général de Gaulle, un des éléments de la politique d’indépendance nationale puis, sous l’ère du Président Pompidou, elle accentue son caractère industriel ouvert à la coopération avant de devenir européenne au début du septennat du Président Giscard d’Estaing. Centrée sur le Centre national d’études spatiales (CNES) l’étude souligne le rôle de l’État dans un secteur de hautes technologies où la politique est soumise à l’interaction entre des facteurs nationaux et internationaux comportant des enjeux géopolitiques et géostratégiques. Privilégiant les aspects institutionnels, elle analyse le processus d’élaboration de la politique mise en œuvre à partir des années 1960. D’abord, perçue comme élément de prestige au service du rayonnement de la France dans le monde, la politique spatiale interagit avec l’évolution du système technique pour répondre aux enjeux économiques et industriels que comportent les applications spatiales. L’étude met en évidence l’impérieuse nécessité d’un dialogue permanent entre les acteurs, techniciens et politiques, dont l’interdépendance participe à la formation du processus décisionnel<br>The subject of this thesis is the history of space activities in France, evolving from the first scientific atmospheric research programmes undertaken after the Second World War up to the creation of the European Space Agency (ESA) in the 1970s.A by-product of the Cold War, the French Space Policy was one of the pillars of national independence under the presidency of General De Gaulle. Under President Pompidou, it becomes more industrial and opens up to cooperation, only to become European in the beginning of President Giscard d’Estaing 7-year mandate.Focused on the French space agency (Centre national d’etudes spatiales (CNES)), this study emphasizes the role of the state in the high technology sector where policy is submitted to the interaction of national and international factors, taking into account geopolitical and geostrategic stakes. Highlighting the institutional aspects, the study analyses the elaborative process of the policy implemented in the 1960s. First of all perceived as a way of putting France in the spotlight at global level, space policy evolves with technology to face the economic and industrial challenges of space applications. The study highlights the vital necessity of a permanent dialogue between technological and political actors
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Kümmerle, Julius Valentin [Verfasser], and C. [Akademischer Betreuer] Stiller. "Multimodal Sensor Calibration with a Spherical Calibration Target / Julius Valentin Kümmerle ; Betreuer: C. Stiller." Karlsruhe : KIT-Bibliothek, 2020. http://d-nb.info/1220359092/34.
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