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1
Gózar, Pastor Christian Enrique. "Diseño e implementación de fuentes de alimentación regulables para suministrar energía a los circuitos de campo y armadura de un motor DC Shunt y al circuito de campo de un generador síncrono trifásico." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/4845.
Full textAbstract:
Los ensayos característicos de máquinas eléctricas se desarrollan con el fin
de conocer sus principios de funcionamiento, obtener sus circuitos eléctricos
equivalentes y evaluar sus comportamientos frente a diferentes condiciones.
Para la puesta en marcha y en especial para la realización de los ensayos
en máquinas que requieran de voltaje directo como los motores DC o los
generadores de corriente alterna en su circuito de campo, se requieren
fuentes de alimentación cuyo valor de voltaje pueda ser variable. Esto quiere
decir que dichas fuentes no solo deben entregar una tensión continua del
valor que se especifica en las características nominales de la máquina, sino
también deben tener la capacidad de entregar valores de tensión menores.
La presente tesis aborda el diseño y la implementación de fuentes de
alimentación de tensión regulables para suministrar energía a los circuitos de
campo y armadura de un motor DC shunt y al circuito de campo de un
generador síncrono trifásico. Para este objetivo, en la presente tesis se
realiza el estudio del motor DC y del generador síncrono trifásico; sus
principios de funcionamiento, sus tipos y sus circuitos eléctricos
equivalentes. También se aborda el estudio de las tecnologías actuales
usadas en el diseño de las fuentes de alimentación lo que introduce a un
análisis completo del diseño de las mismas. Por último, se muestran los
resultados de las primeras pruebas realizadas a las fuentes implementadas.Tesis
2
Ronceros, Aparicio Gianina María. "Análisis y simulación de un motor síncrono de imánes permanentes empleando el método de control orientado de campo mediante la modulación por ancho de pulso de vector espacial." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.12404/15190.
Full text
3
Costa, Jorge David Ferreira da. "Scooter elétrica: implementação de um controlador para motores BLDC." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2014. http://hdl.handle.net/10773/14576.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesO objetivo principal desta dissertação prende-se com o desenvolvimento e implementação de um controlador eletrónico para motores BLDC, de baixo custo, de forma a poder integrar um sistema passível de ser comercializado. O controlador desenvolvido teve por base a análise de um controlador comercial implementado na scooter elétrica, cedida para a realização desta dissertação. O protótipo construído foi desenhado de forma a poder substituir o controlador original da scooter, tendo em consideração as dimensões físicas da PCB, bem como de todos os componentes, tornando possível a integração do novo controlador na scooter utilizada. Os resultados foram obtidos através de testes realizados, utilizando o motor BLDC, proveniente da scooter cedida e de um motor AC trifásico, que serviu de carga variável. Concluiu-se que é possível implementar um controlador para motores BLDC eficiente e que, pela análise de mercado realizada, a sua implementação apresenta um custo reduzido. No seguimento deste trabalho será pertinente explorar formas adicionais de rentabilizar a autonomia do sistema scooter elétrica, nomeadamente na gestão das baterias
The aim of this work was the development and implementation of a low cost electronic controller for BLDC motors that can be commercialized. The controller was developed based on the analysis of a commercial controller, implemented on the electric scooter, assigned to the realization of this thesis. The developed prototype was designed so as to be able to replace the original controller of the motorcycle, taking into account the physical dimensions of the PCB, as well as all the components, and making it possible to integrate the new controller used in the scooter. The results were obtained from tests performed using the BLDC motor from the motorcycle and a three-phase AC motor, which served as a variable load. It was concluded that it is possible to implement an efficient BLDC motor controller whose implementation would have a reduced cost, according to the market analysis made. Following this work, it will be pertinent to explore additional ways to monetize the autonomy of the system electric scooter, particularly in the management of batteries.
4
Tafur, Sotelo Julio César. "Control adaptivo de un motor DC paralelo empleando linealización por realimentación." Bachelor's thesis, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2007. https://hdl.handle.net/20.500.12672/2754.
Full textAbstract:
Esta tesis trabaja en el desarrollo de un Control adaptivo de un motor paralelo empleando linealización por realimentación. Debido al conocimiento impreciso de los parámetros del motor, un enfoque adaptable agrega robustez a la técnica de linealización entrada-salida que requiere la exacta cancelación de los términos no lineales. El objetivo del control es seguir una velocidad de referencia aún cuando se tenga parámetros desconocidos y perturbaciones de carga.
La estabilidad de la dinámica interna es asegurada por el análisis de la dinámica de ceros. Se ha desarrollado también un observador no lineal para el torque de carga con dinámica de error lineal. Las simulaciones se efectuaron usando el programa de simulación SIMULINKTM desde MATLABTM.
El desempeño del controlador adaptivo se ha probado en tiempo real usando una configuración experimental.
Se presenta una metodología para elaborar un programa de control en tiempo real que corra en tiempo real usando El SIMULINK Real-Time Workshop .
La respuesta de velocidad de un motor DC paralelo se forzó a seguir un modelo de referencia de segundo orden con un tiempo de establecimiento de 20 segundos y un tiempo de subida de 10 segundos. Los resultados muestran que la ley de control adaptivo efectivamente agrega robustez a la supresión exacta de los términos no lineales y garantiza la convergencia del seguimiento.-- This thesis work deals with the development of a real-time adaptive feedback linearizing controller for a DC shunt motor. Due to the imprecise knowledge motor parameters, an adaptive approach adds robustness to an input-output linearization technique that requires exact cancellation of nonlinear terms. The control goal is to track a reference speed under unknown parameters and load disturbances. The stability of internals dynamics is assured by analysis of zero dynamics. A nonlinear observer for load torque with linear error dynamics was also developed to give a load torque estimate to the adaptive controller. The simulations were carried out using simulation software SIMULINKTM from MATLABTM. The performance of the adaptive controller was tested in real-time using a experimental setup. A methodology for building a real-time control program that runs in real time using the SIMULINK Real-Time Workshop was presented. The speed response of the DC shunt motor was forced to track a second order model reference with settling time of 20 sec. and a rise time of 10 sec. The results show that the adaptive control law effectively adds robustness to the exact cancellation of nonlinear terms and guarantees tracking convergence.
Tesis
5
Ayala, Quispecahuana Roberto Franco, Linares Miguel Ángel Hernández, and Vallejo Miguel Ángel Nin. "Plan de marketing para el relanzamiento de la línea de motores eléctricos." Master's thesis, Universidad del Pacífico, 2018. http://hdl.handle.net/11354/2167.
Full textAbstract:
El presente estudio es un plan de marketing para el relanzamiento de la línea de motores eléctricos de inducción de la compañía Delcrosa S.A. Propone un curso de acción dirigido a revertir la tendencia a la baja que esta línea de productos viene registrando en sus ventas y su participación del mercado por varios años consecutivos. Busca, además, contribuir a que la compañía se encamine hacia una etapa de crecimiento rentable y sostenible.
6
Ramos, Gaete Felipe Teobaldo. "Diseño e Implementación de Sistema de Monitoreo en Línea para Máquina Sincrónica." Tesis, Universidad de Chile, 2009. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/103464.
Full textAbstract:
Autorizado por el autor, pero con restricción para ser publicada a texto completo hasta el año 2014En los últimos años, la industria en general se ha percatado de la importancia del concepto de la confiabilidad, es decir, cuál es la disponibilidad que posee determinada planta para producir. Como es de suponer, este concepto macro descansa sobre cada una de las partes de la empresa, en especial, en las máquinas eléctricas. La matriz de una industria productora de grandes volúmenes, como lo son las mineras, cementeras y celulosas, posee siempre algunas máquinas de gran potencia que son claves en la producción, y donde una falla imprevista puede afectar fuertemente los ingresos de un mes. En general estas máquinas grandes son del tipo síncrono, como es el caso de los molinos de las plantas mineras, donde se usan debido a las adecuadas características de velocidad y estabilidad que poseen, otorgando beneficios tanto de operación como a nivel local, pues además pueden ejercer efectos capacitivos sobre la red que los alimenta. En vista de lo anterior, el presente trabajo se centra en el monitoreo en línea de estos motores, lo que permite estar, constantemente y desde cualquier lugar, pendiente de cuál es el estado de determinada máquina. Con esto, se podrá saber si existe alguna falla, presente o en gestación, y con esta información, meses antes de ocurrir la falla, la corrección del error puede realizarse de manera programada, con mínimos costos por concepto de pérdidas de producción y reparación del motor. El sistema se diseñó desde un comienzo con enfoques en tres áreas: metodologías, donde se consideraron aquéllas más recientes, extraídas de publicaciones de los ámbitos de energía y control; equipos, escogiendo sensores, variables y parámetros tales que se obtuviera la mayor cantidad de resultados posible, con el mínimo costo; y finalmente costos, donde la atención se centró en aprovechar la información obtenida por el sistema de monitoreo, para ayudar a la toma de decisiones en el área de mantenimiento tal de reducir allí los costos, considerando que muy rara vez se hace un flujo o algún tipo de análisis económico en problemas de este tipo. El diseño del sistema en sí se concentró en metodologías de análisis de corrientes y transformación de Park, las que en conjunto permiten detectar diversos problemas de operación, tanto en señales específicas de alguna fase o de la excitación, como desbalances entre las fases. Los métodos abordados fueron escogidos en base a estadísticas de fallas, tal que logran cubrir alrededor de un 80% de las fallas producidas en máquinas síncronas, particularmente los problemas de excentricidad (problemas de descansos, fatiga o problemas del eje) y los problemas de cortocircuitos internos en el rotor o en el estator. El manejo de la información obtenida quedó definido por escalas de bases de datos, lo que permite ir filtrando y condensando la información, para almacenarla en el tiempo y tener una perspectiva de la evolución de los motores. Incluso es posible incorporar un análisis de tipo estadístico sobre estos datos, si se tienen suficientes máquinas bajo monitoreo, para así validar y estimar con mayor precisión la severidad de fallas y otros datos. En el análisis económico se toman los costos estimativos por instalación, operación y reparación de distintas alternativas ante determinada falla, permitiendo así tomar la mejor decisión. Se concluye con sugerencias para trabajos futuros, como la inclusión de la medición del torque mecánico y temperaturas, con la finalidad de refinar los datos y estimaciones obtenidas, al punto de poder recrear el comportamiento de la máquina. Con ello se podría hacer un seguimiento minucioso del motor a través de la evolución de los parámetros de éste.
7
Sabana, Padilla José Carlos. "Metodología para estimar la velocidad angular de un motor de inducción instalado en un vehículo eléctrico." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/13108.
Full textAbstract:
La presente tesis presenta una metodología para la estimación de la velocidad
angular de un motor asíncrono trifásico, también llamado motor de inducción,
instalado en un vehículo eléctrico. Debido a su eficiencia, robustez, bajo costo,
mínimo mantenimiento y con la aparición de la estrategia de control vectorial (la cual
aseguraba precisión en el control de velocidad con un adecuado torque), los motores
de inducción se presentan como una alternativa conveniente para reemplazar a los
motores de combustión interna en los vehículos, contribuyendo de esta manera a
reducir la emisión de gases de efecto invernadero. En la búsqueda evitar añadir
elementos adicionales al sistema de control, se han desarrollado metodologías que
prescinden del uso de instrumentos de medición de velocidad utilizando un estimador
de dicha variable.
Como estrategia de estimación se utilizará en principio un observador de
Luenberger con el cual se determinará el flujo magnético del rotor, para luego
diseñar un sistema adaptativo con modelo de referencia (MRAS) para estimar
finalmente la velocidad. Al ser un sistema no lineal y multi-variable, la dinámica del
motor se describe a través de un modelo de espacio estado. Luego de presentar los
conceptos teóricos que respaldan esta metodología, se modelará este sistema y se
simulará el comportamiento de las variables eléctricas a través de distintos patrones
de velocidad y torque, propios de un vehículo de pasajeros. Finalmente se podrán
apreciar en las gráficas de los errores de estimación, la eficacia de este algoritmo.
Este trabajo busca no solo presentar un algoritmo eficiente en la estimación de la
velocidad angular, sino que además sirva de referencia para futuros estudios que
busquen optimizar estrategias de control mediante un modelamiento que represente
de la forma más fidedigna posible la dinámica de un motor de inducción.Tesis
8
Jorquera, Pérez Hortencia del Carmen. "Evaluación experimental de técnicas de control sobre una máquina de inducción basadas en el esquema de control por orientación de campo." Tesis, Universidad de Chile, 2012. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/112099.
Full textAbstract:
Ingeniero Civil ElectricistaEl rol fundamental que poseen las máquinas eléctricas dentro de la industria fomenta la búsqueda de técnicas de control efectivas y eficientes. De particular interés resulta la máquina de inducción tipo jaula de ardilla, la que por su sus bajos costos de fabricación y mantención, constituye el 90% de la energía consumida en máquinas eléctricas en la industria. Desde este punto de vista, resulta evidente la necesidad de disminuir el consumo de energía mediante estrategias adecuadas de control. Dentro de los esquemas de control para máquinas de inducción, la técnica de control por orientación de campo (FOC) es la más estudiada y, hasta el día de hoy, la más efectiva. Por esta razón, en la literatura se pueden encontrar diversos métodos que se basan en la topología FOC. No obstante, la mayoría considera modificaciones que aumentan de manera considerable la complejidad del esquema y no necesariamente se obtienen mejoras significativas en las prestaciones de control. En el presente Trabajo de Memoria se evalúan experimentalmente dos técnicas de control de velocidad basadas en una estructura de FOC indirecta. Las modificaciones que dan origen a las nuevas estrategias son relativamente sencillas y localizadas dentro de la estructura de FOC. La primera corresponde a una técnica que posee un controlador PI con una integral de orden fraccionario (no entero), denominada FOC-PIF. La segunda estrategia conserva todos los controladores del esquema FOC convencional, pero impone al deslizamiento (originalmente variable) a ser un valor fijo. El principal objetivo de la estrategia FOC-PIF es mejorar la respuesta en el seguimiento de velocidad presentada por la estrategia base. La técnica FOC-CSC, busca en cambio obtener un mismo nivel de torque pero reduciendo el consumo de corriente. Las pruebas realizadas para evaluar las técnicas propuestas fueron analizadas primero mediante simulaciones computacionales, procediendo luego a un análisis experimental. De esta comparación se concluyó que el modelo analizado posee una buena confiabilidad para estos estudios. A partir de los resultados experimentales se concluye que frente a referencias de velocidad que se mantienen constantes o varían suavemente bajo un nivel de carga mecánica fija, la técnica FOC-PIF muestra mejoras importantes durante el régimen transiente y mantiene el buen desempeño durante régimen permanente. Los resultados obtenidos al implementar la estrategia FOC-CSC, indican que se logra disminuir los niveles de corriente de estator en un nivel cercano al 33%, con respecto a las magnitudes entregadas por la técnica convencional. Por último, los resultados de las simulaciones indican que el modelo del motor y de los esquemas implementados constituyen una buena herramienta para obtener una idea de la respuesta dinámica de cada esquema y de las tendencias que se observarían en un eventual análisis comparativo entre dos esquemas. Sin embargo, el margen de error que poseen los cálculos realizados revela que la simulación implementada generalmente no puede entregar aproximaciones cercanas a la realidad experimental y, por lo tanto, los resultados deben ser interpretados sólo como órdenes de magnitud y no como valores representativos.
9
Franco, Cláudio Daniel Valente. "Desenvolvimento de uma bancada de testes para motores elétricos." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2014. http://hdl.handle.net/10773/14550.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesNos dias de hoje os motores elétricos são uma parte importante da indústria sendo utilizados numa grande variedade de equipamentos. A sua importância juntamente com o seu continuo desenvolvimento constituiu o principal motivo para a realização deste projeto. Nesta dissertação pretende-se desenvolver uma bancada de testes para motores elétricos independentemente da sua alimentação. Esta bancada será capaz de fornecer uma interface gráfica, em tempo real, da eficiência e resposta de um motor elétrico quando sujeito a uma carga variável ou constante no tempo. Por fim irá ser efetuada uma análise a um motor elétrico de corrente continua sem escovas retirando através dos gráficos obtidos as devidas conclusões.
10
Chorolque, Ariel Domingo. "Desclasificación de motores asíncronos por el contenido de armónicas." Bachelor's thesis, Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 2015. http://hdl.handle.net/11086/2151.
Full textAbstract:
Proyecto Integrador (IME)--FCEFN-UNC, 2015Expone que el uso de cargas no lineales trae consigo el deterioro o disminución de la calidad de la energía en los sistemas de alimentación. En este contexto, los motores de inducción, diseñados para funcionar en condiciones sinusoidales, pueden ver afectado su funcionamiento en términos de detrimento de su eficiencia. En este trabajo se propone cuantificar el efecto de la distorsión armónica.
11
Espinoza, Tantaquispe Jorge Arturo. "Diseño e implementación de un módulo de control con los métodos escalar y vectorial empleados en el motor de inducción para el análisis de su comportamiento en estado transitorio." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9711.
Full textAbstract:
Las máquinas industriales son accionadas en su mayoría mediante motores eléctricos. La
velocidad a la que giran fundamentalmente depende de la magnitud y frecuencia de la fuente
de energía eléctrica, del número de polos del motor y del torque de la carga acoplada, los
cuales no se puede modificar de manera simple. Por otra parte, dependiendo de los procesos
que ejecuta la máquina, se requiere operaciones a una misma velocidad o a distintas
velocidades, y en muchos casos, con valores de velocidad precisos. Por ello, para lograr la
regulación de la velocidad de los motores de forma precisa, se emplea el denominado
“variador de velocidad electrónico” (conocido también como “variador” o “drive” en inglés).
Existen varios tipos de motores empleados en las industrias, sin embargo, el motor trifásico de
inducción es el más usado. Los dos principales métodos de control de un variador electrónico
de velocidad para a un motor de inducción son los denominados: control escalar y control
vectorial.
El objetivo principal de la tesis es implementar una tarjeta de control de la velocidad de un
motor asíncrono trifásico mediante Control Clásico, para ser empleado en las prácticas del
laboratorio de electrónica de potencia, en la PUCP.
Con la implementación de los algoritmos del control escalar y vectorial en lazo cerrado, se
estudió y comparó los valores del motor en estado transitorio mediante una simulación del
comportamiento del motor a distintas velocidades y a distintos tipos de cargas, con la finalidad
de determinar las ventajas y desventajas del comportamiento del motor en estado transitorio
con cada tipo de control, considerando criterios técnicos definidos por la norma IEC 61800-2,
tales como: precisión, sobre-impulso, tiempo de establecimiento y perturbación ante cambio de
carga, en donde se pudo demostrar que el control vectorial tiene mejor respuesta en estado
transitorio y en estado estable que el control escalar.
Asimismo, se pudo mostrar el funcionamiento del control desacoplado del flujo magnético y
torque mediante el método vectorial denominado “orientación indirecta del flujo del rotor”.Tesis
12
Sierra, Jiménez Eric Andrés. "Análisis del diseño y control de un generador trifásico doblemente alimentado." Tesis, Universidad de Chile, 2012. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/110950.
Full textAbstract:
El objetivo del presente trabajo de título es analizar el diseño de un generador trifásico doblemente alimentado, enfocándose en los aspectos constructivos que determinan su comportamiento eléctrico, incluyendo métodos de control que se utilizan habitualmente para aplicaciones en aerogeneradores.
Se comienza desarrollando el modelo de circuito monofásico equivalente, que permite estudiar las propiedades de este tipo de generador, especificando las convenciones de signos empleadas y las ecuaciones respectivas.
Luego, se entregan las principales relaciones electromecánicas, con el fin de obtener los parámetros del modelo circuital, resistencias y reactancias, a partir de las dimensiones físicas y materiales constituyentes de la máquina.
A continuación se describe el algoritmo de diseño implementado para los análisis posteriores, estableciendo criterios de evaluación de sus características eléctricas en aplicaciones eólicas para sistemas de generación con potencia nominal del orden de 2 MW.
Finalmente se desarrolla la metodología de diseño para la determinación de las dimensiones más apropiadas del generador, la cual se ilustra para un caso definido de aplicación eólica.
Se concluye que las estrategias de control implementadas en generadores eólicos doblemente alimentados son decisivas a la hora de determinar los aspectos constructivos del diseño, por lo cual se señalan los parámetros más relevantes y analiza su efecto en los modelos desarrollados.
13
Sedano, Montes Sedano Montes Paúl Moisé. "Diseño de un sistema de arranque electrónico para la puesta en marcha de motores síncronos." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/7577.
Full textAbstract:
En la actualidad el Perú se encuentra en un proceso de transformación debido al
crecimiento económico que se está viviendo, el cual va acompañado de una
creciente demanda de maquinaria asociada a la producción a consecuencia de que
diversas plantas industriales se han consolidado o repotenciado, razón por la cual
se escoge como materia de estudio las máquinas eléctricas, las cuales en sus
diferentes presentaciones son una de las principales involucradas en los procesos
de fabricación.
En los últimos años los motores eléctricos han pasado a tener un realce como eje
en los distintos procesos de la industria en la que operan, es por ello que poco a
poco se consideran más cuidados de estos en cuanto a su mantenimiento y
estudios para las mejoras en sus arranques y durante su funcionamiento.
Los motores síncronos forman parte de un tipo de máquina eléctrica y se vio una
oportunidad en la presente tesis de abordar como materia de estudio el arranque
del motor.
Los ensayos característicos de máquinas eléctricas se desarrollan con el fin de
conocer sus principios de funcionamiento, obtener sus circuitos eléctricos
equivalentes y evaluar sus comportamientos frente a diferentes condiciones.
La presente tesis aborda en un principio el diseño y la simulación de los circuitos
asociados para la puesta en marcha del motor síncrono. De la misma forma como
parte de este diseño, se implementa la fuente de alimentación de tensión regulable
para suministrar energía al circuito de campo del motor síncrono trifásico. Para
este objetivo, en la presente tesis se realiza el estudio del motor síncrono trifásico;
sus principios de funcionamiento y sus circuitos eléctricos equivalentes. También se
aborda el estudio de las tecnologías actuales usadas en el diseño de las fuentes de
alimentación lo que introduce a un análisis completo del diseño de las mismas. Por
último, se muestran los resultados de las pruebas realizadas tanto para el arranque
del motor como para la fuente implementada.Tesis
14
Vallejos, Villagra Rodrigo Javier. "Análisis Técnico Económico de Motores Energéticamente Eficientes y su Aplicación en la Industria Minera." Tesis, Universidad de Chile, 2011. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/104037.
Full textAbstract:
La gran cantidad de problemas ambientales existentes hoy en día, ha provocado en la población una toma de conciencia y una nueva actitud de los actores sociales frente al cuidado del medio ambiente. Es por esto que los gobiernos están cada vez más preocupados del cuidado de la energía, impulsando programas de eficiencia energética dirigidos tanto al consumo residencial como al industrial. Por otro lado, la creciente inestabilidad de precios de la energía, ha obligado a la industria a buscar nuevas formas de disminuir la demanda. Es en este punto en el cual aparecen los equipos energéticamente eficientes, y entre ellos, los motores eléctricos.
Dichas ideas sirven como motivación a esta memoria, a la cual se le ha planteado como objetivo, estudiar tanto las diferencias de operación, como las posibles ventajas económicas de este tipo de motores con respecto a los motores tradicionales, pretendiendo usar datos fidedignos y actualizar algunos estudios e ideas ya obsoletas con respecto a la materia.
Para lograr este objetivo se recabó la información que imparten los fabricantes de motores, para realizar una comparación entre el comportamiento de los motores eficientes versus los motores de más baja eficiencia. Se programó un software que permite estimar los parámetros de motores eléctricos de inducción de baja tensión, con el fin realizar modelos más acabados y poder obtener mas información respecto de su operación.
También se hizo un análisis de las ofertas de mercado disponibles, calculando los indicadores económicos más importantes con respecto a la aplicación de este tipo de motores, permitiendo de esta forma, clarificar el proceso de decisión de la compra de un motor de alta eficiencia versus otro de más baja. Dentro de este mismo punto, se aplicaron estos conceptos a un proyecto real de explotación minera, logrando tener una idea más clara de los beneficios de estos motores.
Una vez finalizada la investigación, se pudo concluir que en general los motores de mas alta eficiencia se comportan de manera muy similar a los de menor eficiencia. Tanto con los datos de fabricantes como por la modelación se detectaron dos diferencias: La velocidad de giro y corrientes de partida superiores para los motores eficientes. Dichas diferencias podrían tener alguna repercusión en casos particulares mencionados con mayor detalle en el documento.
Al término del análisis económico se pudo concluir que la conveniencia económica en la inversión en este tipo de motores depende fuertemente del precio de la energía. En general, para la mayoría de las potencias y marcas, cuando se tiene un porcentaje de uso alto y el precio se mantiene igual al de la actualidad (0.1 USD/kWh) o superior, es rentable invertir en este tipo de motores. Cuando el precio de la energía es bajo, se recomienda realizar un análisis más detallado.
15
Pérez, Pantoja Piero. "Grupo de generación Kaplan tubular para 3.0 Kw de capacidad." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2007. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/385.
Full textAbstract:
La presente tesis trata del estudio de un tipo en particular de turbinas hidráulicas que viene a ser la turbina axial semi Kaplan tubular que consiste en un diseño especial que usa un rodete Kaplan de álabes fijos al cual se antepone un distribuidor axial, también de álabes fijos, ambos montados en una carcasa cilíndrica, prescindiendo así de la carcasa espiral. Inmediatamente al conjunto anterior se le instalará un tubo de aspiración recto o acodado según sea el caso. De este modo el flujo discurre paralelo al eje sin mayores cambios de dirección lográndose así un ahorro de espacio y también de costos civiles, de materiales y de fabricación.Tesis
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Gómez, Ormeño Jorge Renato. "Diseño e implementación de un variador de velocidad de bajo costo para un motor trifásico de inducción de 4HP." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/4890.
Full textAbstract:
El presente documento de tesis expone la problemática de la micro y pequeña
empresa (MYPES) y su necesidad por acceder a tecnología eficiente y de bajo costo.
Dado que la principal actividad de las MYPES es la extractiva e industrial y la principal
herramienta para esta actividad es el motor de inducción, centraremos nuestro estudio
en los variadores de velocidad que controlan a estos motores.
Para el desarrollo del variador de velocidad analizaremos las características más
importantes de los motores trifásicos de inducción y las principales técnicas de control
de motores que existen en la actualidad. En base a los requerimientos de eficiencia y
bajo costo escogeremos el modelo más adecuado.
Una vez definidas las características del variador y la lógica de control, realizaremos
simulaciones para corroborar que las etapas diseñadas estén funcionando de acuerdo
a lo esperado. Luego de asegurar mediante simulaciones que todo el equipo funciona
de acuerdo a lo esperado, procederemos a implementar el variador y analizar en el
laboratorio cada una de las etapas para contrastar la implementación versus las
simulaciones.
Finalmente, procederemos a formular las conclusiones y recomendaciones de las
experiencias realizadas durante el desarrollo del presente trabajo.Tesis
17
Corral, Hernández Jesús Ángel. "Aportaciones al diagnóstico de averías en motores eléctricos basados en el análisis avanzado de corrientes." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2018. http://hdl.handle.net/10251/106368.
Full textAbstract:
Según diversos estudios, los fallos más comunes en motores de inducción se dan en rodamientos, en el aislamiento del devanado estatórico y, en menor medida, en el rotor. Este último tipo de fallo incluye la rotura, agrietamiento o deformación de las barras o de los anillos de cortocircuito de la jaula rotórica. A pesar de que el porcentaje de fallos relacionados con el rotor pueda parecer no demasiado elevado (algunos autores lo sitúan en torno al 15-20% del total de averías), se han reportado casos en los que la avería sí ha conducido a fallos catastróficos inmediatos, como situaciones de protrusión de barras o de desprendimiento de fragmentos de barras rotas que han acabado dañando el aislamiento del estator. Estas averías han provocado pérdidas millonarias para las compañías involucradas. Finalmente, este tipo de fallo es más frecuente en motores de gran potencia. Son estos motores los más caros, los más costosos de reparar y, usualmente, los más críticos en las aplicaciones en las que operan.
Uno de los retos que se ha abordado en la presente tesis consiste en la aplicación y validación generalizada de la metodología basada en el análisis de la corriente de arranque para el caso de motores arrancados mediante arrancadores estáticos. A este respecto, se ha constatado el uso creciente de arrancadores estáticos en multitud de aplicaciones industriales.
La presente tesis aborda por primera vez esta problemática de forma rigurosa. La tesis se centra en la validación de una variante concreta de diagnóstico transitorio, la cual se basa en el análisis de la señal de corriente de arranque mediante la transformada wavelet discreta (Discrete Wavelet Transform, DWT). Se trata ésta de una transformada tiempo-frecuencia que cuenta con importantes ventajas a la hora de emplear la metodología de
diagnóstico transitorio, dado que esta transformada resulta rápida de aplicar, la interpretación de sus resultados es simple y está disponible en paquetes comerciales convencionales como Matlab, con lo que cualquier usuario con un mínimo entrenamiento podría hacer uso de ella. Adicionalmente, esta transformada permite la introducción sencilla de indicadores para determinar el grado de severidad de la posible avería en el rotor, cuestión ésta que no resulta trivial con otras alternativas.
Se han obtenido más de 900 señales de corriente de arranque en motores de laboratorio, utilizando hasta cinco modelos diferentes de arrancadores de distintos fabricantes y con variadas topologías y características. Para cada arrancador se han obtenido múltiples señales correspondientes a diferentes niveles de fallo en el rotor (motor sano, motor con una barra rota y motor con dos barras rotas). Para cada nivel de fallo, se han obtenido una variedad de señales mediante la variación de los parámetros de arranque (tensión inicial, duración de rampa), así como de otras características operativas del motor (nivel de carga, tensión de suministro).
Adicionalmente, se han obtenido múltiples señales en motores industriales accionados mediante arrancador, que operaban en industrias (alimentación, plantas de depuración), con el fin de ratificar la validez de los resultados obtenidos con los de laboratorio.
Asimismo, se ha incluido un epígrafe final que ahonda en la automatización a la hora de aplicar la metodología propuesta, de forma que se evite, en la medida de lo posible, la necesidad de intervención de usuarios expertos para su aplicación. Este epígrafe se ha basado en una investigación conjunta con otros grupos internacionales.
Los resultados son prometedores, por cuanto prueban la validez de la metodología para detectar, no solamente la presencia de la avería, sino también para determinar la severidad del fallo en el rotor. Especialmente interesante es el hecho de que los resultados son más concluyentes si cabe en el caso de motores con arrancadores con control en las tres fases, que noAccording to various studies, the most common failures in induction motors are bearing failures, failures of the isolation of the winding stator and, to a lesser extent, rotor failure. The latter failure includes the breaking, cracking or deformation of the bars or the rings of the shortcircuit of the rotor cage. Although the percentage of failures related to the rotor may not seem high (some authors place it around 15-20% of breakdowns), there have been reported cases in which the breakdown has resulted in immediate catastrophe, situations in which the protrusion of the bars or the detachment of fragments of broken bars that have ended up damaging the isolation of the stator. These breakdowns have caused the loss of millions of euros for the companies involved. Finally, this type of failure is more frequent in motors with high horsepower. It is these motors, the most costly to repair, and usually the most critical to the applications in which they operate. One of the challenges that has been addressed in this thesis consists of the application and generalized validation of the methodology based on the analysis of the starting current for the case of engines started by static starters (also called electronic starters or soft starters). In this regard, the increasing use of static starters in a multitude of industrial applications has been verified. This thesis deals with this problem in a rigorous way for the first time. The thesis focuses on the validation of a specific variant of transient diagnosis, which is based on the analysis of the start current signal by the discrete transformed wavelet (DWT). It is a time-frequency transformation that has important advantages when using the methodology of transient diagnosis. Given that this transformation is quick to apply, the interpretation of its results is simple and available in conventional commercial packages like Matlab, which any user with a minimum training could utilize. Additionally, this transformer allows the simple introduction of indicators to determine the degree of severity of the possible breakdown in the rotor, a question that is not trivial with other alternatives. More than 900 signals have been obtained of starting current in laboratory motors, using up to five models of different starters from different manufacturers and with varied topologies and characteristics. Multiple corresponding signals have been obtained for each starter at different levels of rotor failure (healthy motor, motor with a broken bar and motor with two broken bars). For each level of failure, a variety of signals have been obtained by varying the starting parameters (initial tension, duration of ramp ...), as well as other operating characteristics of the motor (load level, voltage of supply). Additionally, multiple signals have been obtained in industrial engines powered by a starter, which operated in industries of very diverse sectors (food, depuration plants), in order to ratify the validity of the results obtained with the laboratory engines. Likewise, a final section has been included that delves into automation when applying the proposed methodology, so that, as far as possible, the need for expert user intervention for their application can be avoided. This section has been based on joint research with other international groups. The results are promising, as they prove the validity of the methodology to detect, not only the presence of the breakdown, but also to determine the severity of the failure in the rotor. Especially interesting is the fact that the results are more conclusive in the case of engines with starters with control in all three phases, which are what are normally used for more powerful motors.
Segons diversos estudis, les fallades més comunes en motors d'inducció són les fallades en rodaments, les fallades en l'aïllament del debanament estatòric i, en menor mesura, les fallades en el rotor. Aquest últim tipus de fallada inclou el trencament, clavillament o deformació de les barres o dels anells de curtcircuit de la gàbia rotòrica. Tot i que el percentatge de fallades relacionades amb el rotor puga semblar no massa elevat (alguns autors ho situen al voltant del 15-20% del total d'avaries), s'han reportat casos en els quals l'avaria sí ha conduït a fallades catastròfiques immediates, com a situacions de protrusió de barres o de despreniment de fragments de barres trencades que han acabat danyant l'aïllament de l'estator. Aquestes avaries han provocat pèrdues milionàries per a les companyies involucrades. Finalment, aquest tipus de fallada és més freqüent en motors de gran potència. Són aquests motors els més cars, els més costosos de reparar i, usualment, els més crítics en les aplicacions en les quals operen. Un dels reptes que s'ha abordat en la present tesi consisteix en l'aplicació i validació generalitzada de la metodologia basada en l'anàlisi del corrent d'arrancada per al cas de motors arrancats mitjançant arrancadors estàtics. Referent a açò, s'ha constatat l'ús creixent de arrancadors estàtics en multitud d'aplicacions industrials. La present tesi aborda per primera vegada aquesta problemàtica de forma rigorosa. La tesi se centra en la validació d'una variant concreta de diagnòstic transitori, la qual es basa en l'anàlisi del senyal de corrent d'arrancada mitjançant la transformada wavelet discreta (Discrete Wavelet Transform, DWT). Es tracta aquesta d'una transformada temps-freqüència que compta amb importants avantatges a l'hora d'emprar la metodologia de diagnòstic transitori, atès que aquesta transformada resulta ràpida d'aplicar, la interpretació dels seus resultats és simple i està disponible en paquets comercials convencionals com Matlab, amb el què qualsevol usuari amb un mínim entrenament podria fer-ne ús. Addicionalment, aquesta transformada permet la introducció senzilla d'indicadors per a determinar el grau de severitat de la possible avaria en el rotor, qüestió aquesta que no resulta trivial amb altres alternatives. S'han obtingut més de 900 senyals de corrent d'arrancada en motors de laboratori, utilitzant fins a cinc models diferents de arrancadors de diferents fabricants i amb variades topologies i característiques. Per a cada arrancador s'han obtingut múltiples senyals corresponents a diferents nivells de fallada en el rotor (motor sa, motor amb una barra trencada i motor amb dues barres trencades). Per a cada nivell de fallada, s'han obtingut una varietat de senyals mitjançant la variació dels paràmetres d'arrancada (tensió inicial, durada de rampa), així com d'altres característiques operatives del motor (nivell de càrrega, tensió de subministrament). Addicionalment, s'han obtingut múltiples senyals en motors industrials accionats mitjançant arrancador, que operaven en indústries (alimentació, plantes de depuració), amb la finalitat de ratificar la validesa dels resultats obtinguts amb els motors de laboratori. Així mateix, s'ha inclòs un epígraf final que aprofundeix en l'automatització a l'hora d'aplicar la metodologia proposada, de manera que s'evite, en la mesura del possible, la necessitat d'intervenció d'usuaris experts per a la seua aplicació. Aquest epígraf s'ha basat en una recerca conjunta amb altres grups internacionals. Alhora, els resultats són prometedors, puix que proven la validesa de la metodologia per a detectar, no sols la presència de l'avaria, sinó també per a determinar la severitat de la fallada en el rotor. Especialment interessant és el fet que els resultats són més concloents, si açó és possible, en el cas de motors amb arrancadors amb control en les tres fases, que són
Corral Hernández, JÁ. (2018). Aportaciones al diagnóstico de averías en motores eléctricos basados en el análisis avanzado de corrientes [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/106368
TESIS
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Maguiño, Llontop Luis Eduardo, and Bacilio Rubén Alfredo Guerra. "Análisis y propuestas de mejora para la gestión del servicio de reparación de motores eléctricos." Bachelor's thesis, Universidad Ricardo Palma, 2015. http://cybertesis.urp.edu.pe/handle/urp/1306.
Full textAbstract:
El desarrollo de la presente tesis forma parte de un estudio realizado en una empresa que brinda servicios de mantenimiento y reparación de motores eléctricos para minería, industria y generación de electricidad.
La tesis tiene como finalidad proponer un modelo de gestión que permita agilizar el tiempo de reparación de motores eléctricos de corriente continua, debido a que los clientes se vienen quejando por incumplimientos en la fecha de entrega del servicio, esto genera pérdida de credibilidad, imagen de la empresa y futuros negocios.
Para remediar la problemática se utilizaron herramientas de mejora continua tales como análisis de Pareto, espina pescado, 5 por qué y matriz de priorización para determinar el estado actual del servicio de reparación de motores y determinar cuál será nuestro foco para la investigación, basado en este diagnóstico se ha establecido un estándar en la nomenclatura de actividades de un servicio completo de reparación de motor y se implementó un análisis de muestreo de trabajo para determinar el tiempo de estas actividades sin cabida a los tiempos improductivos.
Una vez determinado los tiempos se implementó la Hoja de Ruta la cual sirve de fuente para el seguimiento y supervisión más exacta de las actividades durante la ejecución del servicio y de esta manera cumplir con el tiempo de entrega prometido al cliente.
El modelo propuesto logra disminuir el tiempo de ejecución de un servicio completo de motor eléctrico del tipo CC en un 17%, así mismo se obtuvo un incremento significativo en nuestro indicador de cumplimiento con la fecha de entrega pactada y una disminución de quejas de los clientes.
The development of this thesis is about of a company that provides maintenance and repair services of electric motors for mining, industry and electricity generation.
The thesis aims to propose a management model that allows speed up the repair time DC electric motors, because customers have been complaining about violations on the date of delivery of the service, which entails loss of credibility, image of the company and future business.
To remedy the problems we used quality tools such as Pareto analysis, fishbone, 5 why’s and prioritization matrix to determine the current state of the service engine repair and determine what will be our focus for research, based on this diagnosis it has set a standard in the nomenclature of activities of a full-service repair, also Work sampling was used to determine the time to accommodate these activities without downtime.
Once determined the times we set the Roadmap which serves as a source for more accurate monitoring and supervision of the activities during the execution of the service and thus meet the promised delivery time to the customer was implemented.
It managed to reduce the execution time of a full service type DC electric motor by 17%, also a significant increase was obtained in our indicator of compliance with agreed delivery date and a decrease in customer complaints.
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Carvalho, Tiago Daniel Duarte. "Desenvolvimento de sistema de tracção baseado em pilha de combustível." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2115.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesO presente trabalho visa a implementação de um sistema de tracção baseado em pilha de combustível. Apresenta como objectivo principal a sua inclusão num veículo automóvel, cuja eficiência deverá ser o ponto fulcral. De facto, na origem da concepção deste veículo está a participação na prova de eficiência “Shell Eco Marathon”. Nesse sentido, foi necessário elaborar um estudo do estado de arte relativo às pilhas de combustível, de modo a definir uma tecnologia cujos requisitos se encontrem enquadrados com o sistema a desenvolver. Posteriormente, efectuou-se um estudo relativo aos motores eléctricos de acordo com as especificações. Desenhou-se um controlador electrónico capaz de efectuar o controlo do motor. Este proporciona o controlo da velocidade e rotação do mesmo. A gama de velocidade implementada varia desde os 250 rpm e os 3400 rpm. Ao longo desta dissertação são apresentados os conteúdos descritos anteriormente, bem como os principais resultados e conclusões retiradas da realização do trabalho. ABSTRACT: This work aims the implementation of a traction system based on fuel cells. Displays primary purpose for inclusion in a car, whose efficiency should be the focal point. Indeed, behind the design of this vehicle is the participation in the efficiency challenge called "Shell Eco Marathon”. Accordingly, it was necessary to prepare a study on the fuel cells state of the art in order to define a technology whose requirements are framed with the system to develop. Subsequently, a study of the electric motors in accordance with the specifications. Drew is an electronic controller able to check the engine. This provides the control of rotation speed and the direction of the motor. The range of speed implemented varies from 250 rpm and 3400 rpm. Throughout this dissertation are the contents described above, and the main results and conclusions drawn from the completion of work.
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Sandoval, Marmolejo Renato Nicolás. "Análisis de Utilización de Motores de Inducción de Rotor Bobinado en el Accionamiento de un Molino de Bolas." Tesis, Universidad de Chile, 2011. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/104032.
Full textAbstract:
El principal objetivo de este trabajo de titulo es la realización de un análisis técnico-económico que permite establecer la factibilidad de utilizar motores de inducción para el accionamiento de un molino de bolas, aplicando criterios de eficiencia energética en su diseño.
Primero se analiza las principales configuraciones utilizadas actualmente para el accionamiento de un molino de bolas, optando por la utilización de un accionamiento de piñones gemelos utilizando motores de inducción de rotor bobinado por su bajo costo, pero agregando la característica de velocidad variable para aumentar la eficiencia del sistema. Luego, se investigó los métodos más utilizados para el control de un motor de inducción de rotor bobinado, escogiendo un rango de velocidad de 85-110% y el uso del accionamiento Scherbius por su alta eficiencia.
A partir de lo anterior se diseñó el sistema necesario para el accionamiento del molino, especificando las características técnicas del molino de bolas y los equipos eléctricos necesarios para su accionamiento. Además se realizó un análisis del sistema mecánico involucrado, el diseño de la electrónica de potencia y el sistema encargado de controlar la velocidad del motor.
Diseñado el sistema para el accionamiento del molino de bolas, se creó un modelo matemático de los motores y el sistema de control de velocidad, todo bajo la plataforma Simulink de MATLAB. El estudio analizó la dinámica de las variables en todo el rango de velocidad del motor, prediciendo la dinámica del motor en operación.
Por otro lado el análisis económico contempló una comparación de los costos de inversión y operación de las tres opciones más factibles para el accionamiento del molino: motor sincrónico sin escobillas, inducción jaula de ardilla e inducción de rotor bobinado. Además se realiza un análisis energético para distintos casos de operación y potencia nominal.
Finalmente se concluye que la mejor opción corresponde a utilizar un motor de mayor potencia nominal al diseñado en un comienzo por el equipo metalúrgico, con el fin de operarlo al 85% de su velocidad nominal, ampliando de esta manera la capacidad para aumentar la velocidad a un 25%.
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Pereira, Jaime Manuel da Silva. "Sistema de motorização eléctrico para o veículo Hammershark." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2013. http://hdl.handle.net/10773/12687.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesO presente texto descreve o trabalho desenvolvido na realização do sistema de motorização eléctrico para o veículo Hammershark da Universidade de Aveiro. Como principal objectivo tem-se o desenvolvimento do controlador electrónico para o(s) motor(es). O controlador, juntamente com o motor constituem o sistema de motorização eléctrico do veículo. O projecto desenvolvido deverá possuir a máxima e ciência possível e visa uma futura participação na competição Shell Eco-marathon na classe de veículos eléctricos a bateria. No início deste projecto, teve lugar um estudo sobre motores eléctricos e um levantamento sobre o estado da arte dos mesmos e de alguns veículos eléctricos actuais, de modo a permitir conhecer quais as tecnologias mais recentemente envolvidas, quais as mais e cientes e vantajosas para o desenvolvimento do controlador. Foi também efectuado um estudo sobre os diferentes sistemas e tipos de controlo de motores eléctricos, de maneira a que fosse possível de nir uma arquitectura de acordo com os requisitos tecnológicos necessários e que permitisse providenciar a máxima e ciência possível. Os controladores desenvolvidos foram testados e os bons resultados alcançados serão descritos no decorrer do documento.
This dissertation describes the work developed on the Hammershark vehicle traction system. The main goal is to create the electronic controller for the motors. The controller , together with the motor, transmission and wheel, constitute the electrical traction system of the vehicle. The project developed should have the maximum possible e ciency and aims to a future participation in Shell Eco-marathon competition in the class of battery electric vehicles . At the beginning of this project, it took place a study about electric motors and electric vehicles and about the state of the art of them, to allow to know which technologies are involved more recently and wich ones are the most e cient and bene cial for the development of the controller. Also, a study was made on di erent types of control systems of electric motors, so that it was possible to de ne an architecture according to the technological requirements necessary to provide the maximum e ciency possible. The developed controllers were tested and the good results achieved are described throughout the document.
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Rojas, Miranda Francisco. "ESSED : Diseño y desarrollo de vehículos eléctricos livianos de dos ruedas." Tesis, Universidad de Chile, 2013. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/114773.
Full textAbstract:
Diseñador IndustrialDiseñar objetos complejos (como el pedelec), el cual ya tiene un par de años en la escena internacional, se transforma en un desafío de diseño, es un desafío de decir algo nuevo (o decirlo de otra manera) en donde supuestamente todo ya está dicho, o casi todo. Diseñar una familia de pedelec’s, que permitan un uso amigable de sus partes y piezas, con énfasis en el sistema de almacenamiento de energía, la usabilidad (nuevas maneras de usar) y la investigación en el lenguaje de producto. Todo lo anterior bajo la mirada de la contraparte mandante, el Centro de Innovación del Litio. El proyecto EsseD, electricseeD, quiere decir semilla electríca. Como tal, este proyecto pretende ser una semilla en el mundo de la electromovilidad en Chile. Como primer proyecto se ha definido la creación de un kit de conversión eléctrico de una bicicleta normal, que no debe tomar más de 30 minutos su conversión. EsseD es un proyecto industrial-comercial y por ende, su objetivo es competir con un precio asequible, co n una alta calidad en sus componentes, con un diseño atractivo y usable, y fabricado con procesos productivos locales. Esto último, con un enfoque publicitario de pertenencia nacional. Este proyecto es el primero de una serie de proyectos relacionados con el mundo de la electromovilidad, que pretende generar desarrollo, innovación y emprendimiento en el corto y mediano plazo. Iniciativa del CIL (Centro de Innovación del Litio) y un grupo de Pymes, actúan como contraparte evaluadora y proveen un terreno de pruebas, ensayo y experimentación, junto con las condiciones de trabajo y de producción.
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Moreno, Eguílaz Juan M. (Juan Manuel). "Aportaciones a la optimización de energía en accionamientos eléctricos de motores de inducción mediante lógica difusa." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 1997. http://hdl.handle.net/10803/6326.
Full textAbstract:
El motor de inducción, es sin duda alguna, el más empleado en la industria actualmente y tiene un alto rendimiento en condiciones nominales. Sin embargo, con cargas ligeras, las pérdidas en el hierro reducen drásticamente el rendimiento del sistema. Para aquellas aplicaciones con carga y velocidad variable, parece lógico estudiar la posibilidad de mejorar el rendimiento del accionamiento. Es importante optimizar su rendimiento por dos razones: el ahorro económico y la reducción de la contaminación del medio ambiente. Los objetivos propuestos en esta tesis han sido, por un lado, estudiar los distintos enfoques de optimización del rendimiento de un motor de inducción en régimen permanente, especialmente el enfoque basado en la medición de potencia activa consumida, y por otro lado, estudiar la posibilidad de optimizar el rendimiento en régimen transitorio de una forma simple y con un carácter eminentemente práctico.
A partir de un exhaustivo análisis de antecedentes, se han estudiado las pérdidas que se producen en un accionamiento, tanto en el convertidor de potencia como en el motor de inducción, analizando los modelos más interesantes y las últimas contribuciones presentadas a nivel internacional. Seguidamente, se han estudiado los diferentes enfoques para optimizar el rendimiento de un motor de inducción en régimen permanente, aportando distintos algoritmos de búsqueda del flujo óptimo, y comparándolos en función de una serie de criterios prácticos que permitan escoger el mejor método para cada aplicación en concreto.
Sobre el enfoque basado en la medición de potencia consumida, se han aportado distintas contribuciones, haciendo especial énfasis en la compensación de par electromagnético, métodos de búsqueda infinita, análisis de la variación de la constante de tiempo del rotor y discusión de los puntos de medida de la potencia activa consumida. A su vez, se ha contribuido con un estudio teórico-analítico de las limitaciones físicas que aparecen cuando se trabaja con flujos reducidos en un accionamiento.
Finalmente, la aportación más original en la tesis es el diseño de un supervisor basado en lógica difusa que permite optimizar energía en régimen transitorio utilizando niveles de flujo por debajo de su valor nominal.
La tesis tienen un carácter eminentemente práctico, con resultados experimentales de todas las contribuciones aportadas.
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Zúñiga, Larco Víctor Andrés. "Propuesta de las características técnicas de un vehículo electrónico para uso privado en Lima Metropolitana." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/5767.
Full textAbstract:
La presente tesis tiene como objetivo definir el tipo de vehículo eléctrico adecuado para los requerimientos de un usuario privado típico de Lima Metropolitana y determinar las principales características de los sistemas técnicos que debe utilizar el mismo. La
presente tesis consta de tres partes. En la primera parte se realiza una descripción de los tipos de vehículos híbridos y vehículos eléctricos. Se da a conocer los componentes que caracterizan a estos vehículos y se define los componentes principales; rectificador y convertidor AC/DC, sistema de almacenamiento, inversor DC/AC, sistema de propulsión, sistema de transmisión. En la segunda parte de la tesis, se da a conocer los vehículos ligeros más vendidos y en consecuencia, los más utilizados en Lima Metropolitana; Toyota Yaris y Kia Rio. Además, se definen las características del ciclo de conducción en Lima Metropolitana en base a datos levantados. Obteniendo velocidades promedio de en horas de la mañana, entre 9:00 am y 11:00 am, realizando recorridos promedio de en periodos de 15 minutos. Se realizan encuestas a usuarios de vehículos dedicados a gasolina y diesel, determinando un promedio de recorrido diario de. Se propone que el vehículo eléctrico debe tener una autonomía mínima de diarios. En la tercera y última parte de la tesis, se definen las características técnicas de los componentes del vehículo eléctrico para uso en Lima Metropolitana. Dicho vehículo eléctrico debe contar con un mínimo de potencia y la capacidad de almacenamiento de las baterías debe ser, para cumplir con los requerimientos de los usuarios. Se selecciona un motor eléctrico de potencia y un pack de baterías de iones de litio de dicha selección se realiza en base al peso bruto de un vehículo ligero. Finalmente, se elabora una comparación de costos del uso de un vehículo eléctrico y un vehículo dedicado a gasolina, para un recorrido anual. Se determina que el vehículo eléctrico demanda Nuevos Soles anuales para recorrer y el vehículo dedicado a gasolina demanda Nuevos Soles anuales para el mismo recorrido.Tesis
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Castillo, Toro Pamela Andrea. "Determinación de Rangos de Operación de Generador de Inducción para Aplicación en Aerogeneradores." Tesis, Universidad de Chile, 2010. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/103867.
Full textAbstract:
En el presente trabajo de título se analiza teórica y experimentalmente el funcionamiento de una máquina de inducción de jaula de ardilla, operando como generador de un aerogenerador conectado a la red. El objetivo es analizar y caracterizar el comportamiento del aerogenerador, determinando valores de velocidad límites de operación, en la zona de generador de la máquina de inducción. En efecto, una máquina de inducción de jaula de ardilla simple, debe operar a velocidad mayor a la síncrona para generar; y a su vez, la máquina no debe superar determinado valor de velocidad, para evitar elevadas corrientes que la dañarían por temperatura.
Para estudiar experimentalmente este comportamiento, como máquina motriz se utiliza un motor de corriente continua, el cual emula a la hélice del aerogenerador movida por el viento. De esta forma, se obtienen experimentalmente los parámetros de la máquina de inducción y su rango de generación, que resulta ser relativamente pequeño (1500 a 1516 [rpm] en el caso estudiado). Con los parámetros mencionados, se realizan cálculos en base a modelos simplificados, para comparar los resultados experimentales con los teóricos y asegurar la confiabilidad del modelo.
Para ampliar el rango útil de velocidades de generación antes obtenido, se realizan pruebas experimentales conectando el generador a la red mediante un variador de frecuencia y empleando una máquina de inducción de rotor bobinado. En el primer caso, se muestra que controlando la frecuencia del variador, es posible generar en un amplio rango de velocidades. Y en el caso de rotor bobinado, se encuentra que agregando resistencias al rotor también se obtiene una ampliación en el rango de velocidades de generación, pero menos significativa que con el variador de frecuencia.
Finalmente, se hace una aplicación teórica para una instalación donde se conoce el régimen de viento y la curva de demanda. Primero se especifican la hélice y el generador, y luego – mediante modelos de la hélice y del generador – se evalúa el rango de velocidades en que se puede generar, tanto para el generador conectado directo a la red, como también conectado mediante un variador de frecuencia.
Al evaluar el ahorro de energía que se logra, se concluye que la solución propuesta con variador de frecuencia es notablemente mejor y se justifica estudiarla en más detalle en un trabajo próximo.
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Salazar, Gutiérrez Iván Alejandro. "Sistema de detección de fallas en un motor DC usando observadores proporcional integral generalizado." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/1584.
Full textAbstract:
El presente Trabajo de Tesis tiene como objetivo realizar el diseño de un
Sistema de Detección de Fallas para un Motor DC, usando Observadores
Proporcional Integral Generalizado (GPI). En este trabajo, inicialmente se
realiza el estudio de los observadores GPI a utilizar, luego se desarrolla una
metodología para aplicar este observador en un Sistema de Detección de
Fallas. Para poder evaluar el desempeño del Sistema de Detección de Fallas
basado en Observadores GPI, se le compara con otros Sistemas de
Detección de Fallas basados en Observadores de Luenberger y Filtros
Kalman.Tesis
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Coral, Alegre María Elena. "Análisis, evaluación y control de riesgos disergonómicos y psicosociales en una empresa de reparación de motores eléctricos." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6096.
Full textAbstract:
El presente estudio se realizó en una empresa metalmecánica dedicada a la reparación
de motores eléctricos. Este estudio consistió en realizar un análisis, evaluación y control
de riesgos disergonómicos y psicosociales: los riesgos disergonómicos se evaluaron en
los puestos más críticos que se encontraron al realizar una reparación básica de motor
eléctrico, mientras que los riesgos psicosociales se evaluaron a todos los trabajadores.
Se evaluaron primero los riesgos disergonómicos, para lo cual se identificaron los
puestos más críticos y luego con la aplicación de la metodología REBA, se evaluaron
los puestos de oficina, y con la aplicación de la metodología OWAS, los puestos de
planta. En el caso de la evaluación de riesgos psicosociales, se empleó el método
CoPsoQ ISTAS 21 versión 1.5 corta, metodología recomendada por el INSHT (Instituto
Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo) de España, país en el que está muy
desarrollado el campo de la Seguridad y Salud en el Trabajo.
Luego de identificar los problemas ergonómicos encontrados en los puestos de trabajo
se procedió a plantear las propuestas de mejora. En el caso de los riesgos
psicosociales, luego de identificar las dimensiones más relevantes se procedió a
plantear las medidas correctivas para cada dimensión psicológica desfavorable.
Después, se evaluaron las medidas propuestas siguiendo las mismas metodologías
ergonómicas utilizadas para evaluar la situación actual de cada puesto. En cuanto a la
evaluación de las medidas psicosociales, si bien no se ha podido evaluar
cuantitativamente, se observó que existe una relación entre las exigencias de
productividad con el estado emocional del trabajador.
Finalmente, se realizó un estudio costo-beneficio para ver la viabilidad de la aplicación
de las propuestas de mejora, tanto ergonómicas como psicosociales, para de esta
manera, justificar su aplicación mediante indicadores económicos como el VAN y el
TIR. Se logró obtener un VAN de S/. 20 650.65 y un TIR de 38%, así se pudo
determinar que convenía aplicar las mejoras.
El estudio culminó con las conclusiones y recomendaciones a nivel de las mejoras y el
estudio planteado; así como también de la realidad del país en cuanto a este tipo de
evaluación de riesgos.Tesis
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Sweet, San Martín Oliver Esteban Matías. "Especificación y análisis de motores asíncronos para tren de alta velocidad en Chile." Tesis, Universidad de Chile, 2013. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/115068.
Full textAbstract:
Ingeniero Civil EléctricoEl presente trabajo tiene por objetivo principal, estudiar la factibilidad de implementar un tren de alta velocidad en el país, particularmente a través de la conexión entre Santiago y Valparaíso por este medio de transporte. En un primer paso se estudia el estado del arte actual en el mundo destacando a algunos países especializados en trenes de alta velocidad. Se repasa en particular la tecnología MAGLEV que poco a poco empieza a tener mayor relevancia en el transporte ferroviario, convirtiéndose en la mejor alternativa para viajes a grandes distancias a velocidades superiores a la de los actuales trenes convencionales de alta velocidad. Luego se analiza la dinámica de los trenes de alta velocidad, lo que permite la determinación de la potencia eléctrica necesaria para su circulación en un trazado con condiciones especiales, a una velocidad determinada. A partir de esta potencia se seleccionan diversos motores de inducción que deben ser aptos para trenes de alta velocidad en condiciones preestablecidas. Posteriormente se describe el proceso de estimación de los parámetros eléctricos en máquinas de inducción, con el propósito de determinarlos en las máquinas seleccionadas y así estudiar su comportamientos en las condiciones expuestas, para después elegir entre ellas las que cumplan con todas las restricciones. La máquina especificada es de 3.000 V, 4 polos y 200 kW. Por último se efectúa un análisis económico a nivel de costo de inversión del proyecto por infraestructura y material rodante (trenes). Esto para elegir un tren de alta velocidad adecuado para el trazado. La alternativa escogida fue el tren de alta velocidad japonés Shinkansen 700 de 16 coches con motores de fábrica, sus respectivos controles de frecuencia y una capacidad de 1.323 asientos. El costo de inversión estimado de este proyecto en el país es de 1,6 mil millones de dólares. La conclusión más importante del trabajo es que la implementación de un tren de alta velocidad entre Santiago y Valparaíso es técnicamente factible y permitiría cubrir dicho tramo en menos de una hora. Será necesario un estudio económico más detallado para decidir la factibilidad económica.
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Gallini, Juan Ignacio. "Mini prototipo sillas de ruedas con motores brushless de flujo axial - supervisión y control." Bachelor's thesis, Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 2018. http://hdl.handle.net/11086/12815.
Full textAbstract:
Proyecto Integrador (IE)--FCEFN-UNC, 2018Trata la realización de un kit educativo para comprender el funcionamiento de motores brushless de flujo axial y su aplicación en un prototipo de pequeña escala en silla de ruedas
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Segovia, Cabezas Arturo. "Diseño e implementación de un módulo educativo de demostración de lanzamiento parabólico mediante el control de motores eléctricos." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/893.
Full textAbstract:
En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará
la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra
acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento
circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento
parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual
impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de
lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una
interfaz vía computadora.
Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el
modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar
la interfaz gráfica para el accionamiento, desarrollar los algoritmos de control, implementar el
módulo, realizar las pruebas de evaluación y documentarlas.
El módulo educativo servirá para hacer demostraciones tanto de movimiento parabólico como
demostraciones de control de motores.Tesis
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Dubois, Farfán Jan-André. "Sistema de detección de fallas para un motor DC mediante filtros de Kalman." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/817.
Full textAbstract:
Las metodologías para la determinación e identificación de fallas en procesos industriales
viene siendo desarrollada e investigada desde hace 30 años, en los cuales se han
elaborado una gran variedad de metodologías de detección y de aplicaciones a sistemas
reales.
Debido al aumento de la complejidad y cantidad de los procesos que necesitan ser
controlados, surgen teorías para la detección e identificación de fallas como solución a
problemas de repercusión no solo económica, sino también ecológica, productiva y de
seguridad.
En la presente tesis se ha desarrollado un método de detección e identificación basado en
una innovación proveniente del filtro de Kalman, la cual provee condiciones suficientes
y necesarias para la detección de fallas aditivas bajo influencia de ruido gaussiano
blanco. Esta metodología de detección se aplica a un motor de corriente contínua de
excitación independiente, cuya función de transferencia tipo SISO ha sido obtenida
experimentalmente.
Posteriormente un análisis estadístico de la innovación obtenida del filtro de Kalman,
ha permitido diagnosticar la presencia e instante de la falla aditiva generada en el
sensor del sistema. Lo anterior ha generado un sistema capaz de detectar fallas aditivas
idealizadas como modelos tipo escalones y rampas en un sistema lineal e invariante en
el tiempo.
El sistema desarrollado, permite la correcta detección e identificación de las fallas aditivas
presentes en el sensor del modelo del motor de corriente continua, basándose en
el análisis estadístico del parámetro innovación proveniente del Filtro de Kalman.Tesis
32
Blanqué, Molina Balduí. "Simulación interactiva de motores de reluctancia autoconmutados." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2007. http://hdl.handle.net/10803/6312.
Full textAbstract:
En esta tesis se hacen contribuciones a la simulación interactiva de motores de reluctancia autoconmutados desde la perspectiva de la ingeniería concurrente.En primer lugar, después de una breve introducción histórica, se sitúa el motor de reluctancia autoconmutado (SRM) en el marco de los accionamientos eléctricos y se introducen los principios básicos de la ingeniería concurrente utilizando el prototipado rápido de accionamientos eléctricos.En segundo lugar se presenta la constitución del accionamiento con SRM y sus principios de funcionamiento. Se especifican los antecedentes en el modelado de los SRM y se presenta un tratamiento original de las curvas de magnetización.Seguidamente se trata la simulación de los accionamientos eléctricos desde la perspectiva de la ingeniería concurrente. Tras estudiar la evolución de la simulación (analógica, numérica, analógica digital, multidisciplinar, física, etc.), se muestran los procedimientos de la ingeniería concurrente que parten del modelado del accionamiento con SRM usando las técnicas SIL (Software In the Loop) que permiten escoger y ajustar los controles más adecuados usando un prototipo virtual del accionamiento y que integra los procedimientos utilizados en las técnicas HIL (hardware in the loop), concretándose todo ello en una plataforma digital para el desarrollo de los accionamientos con SRM.A continuación se procede, después de hacer una descripción general del accionamiento programado, a detallar los programas utilizados en la simulación interactiva de los diferentes componentes (convertidor estático, detectores de posición, sensores de corriente, cargas, etc) del accionamiento completo con SRM, considerando diferentes estrategias de control (pulso único, control de corriente mediante histéresis y PWM) y condiciones de funcionamiento (régimen permanente, transitorios y faltas).Posteriormente, se diseña una plataforma para el desarrollo de accionamientos con SRM en tiempo real mediante un entorno de prototipado rápido. Esta plataforma es flexible modular y robusta permitiendo; configurar distintas topologías del convertidor, implementar distintas estrategias de control en tiempo real tanto para el convertidor como para el accionamiento, evitando los problemas habituales de prueba y ajuste, que tanto tiempo hacen perder en el diseño convencional de accionamientos, para centrar la atención y los esfuerzos en los conceptos y aspectos clave de los accionamientos con SRM.Una vez construida la plataforma de desarrollo, esta se utiliza para contrastar y validar los resultados obtenidos mediante la simulación SIL, constatándose además la capacidad de la plataforma para el desarrollo de accionamientos de SRM, así como sus ventajas para la enseñanza e investigación en este tipo de accionamientos. Finalmente, se enumeran las aportaciones realizadas, se presentan las conclusiones finales y se describen futuras líneas de investigación.In this thesis, contributions are made to the interactive simulation of switched reluctance motors (SRMs) from the perspective of concurrent engineering.Firstly, after a brief introduction to the history of switched reluctance motors (SRMs), they are placed in the context of electric drives. The basic principles of concurrent engineering are then described by means of the rapid prototyping of electric drives.Secondly, the design of drives using SRMs and the principles behind their operation are presented. An overview of SRM modeling is given and an original treatment of magnetization curves is presented.Subsequently, the simulation of electric drives from the perspective of concurrent engineering is carried out. After a study of how simulation (analogical, numerical, analogical-digital, multidisciplinary and physical) has evolved, the procedures of concurrent engineering are demonstrated. The procedures start out by modeling drives with SRMs using SIL (software-in-the-loop) techniques. This makes it possible to choose and to fit the most suitable controls by using a virtual prototype of the drive and integrating the procedures used in HIL (hardware-in-the-loop) techniques. The final outcome is a digital platform for the development of drives using SRMs.After a general description of the drive, the programs used in the interactive simulation of the components (static converters, position detectors, current sensors, loads, etc.) of the complete drive with an SRM are described. Various strategies ranging from control (single pulse, control of current by means of hysteresis and PWM) to conditions of operation (permanent, transitory and faulty schemes) are also considered.A platform for the development of drives using SRMs in real time by means of rapid prototyping is designed. This platform is flexible, modular and robust, which makes it possible to configure different topologies for the converter and to implement different control strategies in real time for the converter and the drive. This avoids the habitual problems of testing and adjusting, which take up a great deal of time in conventional drive design, thus making it possible to focus on the drive's conceptual features.Once the development platform has been built, it is used to validate the results obtained by means of SIL simulation. The platform's capacity to contribute to the development of SRM drives and its advantages for teaching and research in this particular field are demonstrated.Finally, all the original contributions are put forward, the conclusions are presented and future lines of research are described.
33
Blanqué, Molina Balduino. "Simulación interactiva de motores de reluctancia autoconmutados." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2007. http://hdl.handle.net/10803/6312.
Full textAbstract:
En esta tesis se hacen contribuciones a la simulación interactiva de motores de reluctancia autoconmutados desde la perspectiva de la ingeniería concurrente.En primer lugar, después de una breve introducción histórica, se sitúa el motor de reluctancia autoconmutado (SRM) en el marco de los accionamientos eléctricos y se introducen los principios básicos de la ingeniería concurrente utilizando el prototipado rápido de accionamientos eléctricos.
En segundo lugar se presenta la constitución del accionamiento con SRM y sus principios de funcionamiento. Se especifican los antecedentes en el modelado de los SRM y se presenta un tratamiento original de las curvas de magnetización.
Seguidamente se trata la simulación de los accionamientos eléctricos desde la perspectiva de la ingeniería concurrente. Tras estudiar la evolución de la simulación (analógica, numérica, analógica digital, multidisciplinar, física, etc.), se muestran los procedimientos de la ingeniería concurrente que parten del modelado del accionamiento con SRM usando las técnicas SIL (Software In the Loop) que permiten escoger y ajustar los controles más adecuados usando un prototipo virtual del accionamiento y que integra los procedimientos utilizados en las técnicas HIL (hardware in the loop), concretándose todo ello en una plataforma digital para el desarrollo de los accionamientos con SRM.
A continuación se procede, después de hacer una descripción general del accionamiento programado, a detallar los programas utilizados en la simulación interactiva de los diferentes componentes (convertidor estático, detectores de posición, sensores de corriente, cargas, etc) del accionamiento completo con SRM, considerando diferentes estrategias de control (pulso único, control de corriente mediante histéresis y PWM) y condiciones de funcionamiento (régimen permanente, transitorios y faltas).
Posteriormente, se diseña una plataforma para el desarrollo de accionamientos con SRM en tiempo real mediante un entorno de prototipado rápido. Esta plataforma es flexible modular y robusta permitiendo; configurar distintas topologías del convertidor, implementar distintas estrategias de control en tiempo real tanto para el convertidor como para el accionamiento, evitando los problemas habituales de prueba y ajuste, que tanto tiempo hacen perder en el diseño convencional de accionamientos, para centrar la atención y los esfuerzos en los conceptos y aspectos clave de los accionamientos con SRM.
Una vez construida la plataforma de desarrollo, esta se utiliza para contrastar y validar los resultados obtenidos mediante la simulación SIL, constatándose además la capacidad de la plataforma para el desarrollo de accionamientos de SRM, así como sus ventajas para la enseñanza e investigación en este tipo de accionamientos.
Finalmente, se enumeran las aportaciones realizadas, se presentan las conclusiones finales y se describen futuras líneas de investigación.
In this thesis, contributions are made to the interactive simulation of switched reluctance motors (SRMs) from the perspective of concurrent engineering.
Firstly, after a brief introduction to the history of switched reluctance motors (SRMs), they are placed in the context of electric drives. The basic principles of concurrent engineering are then described by means of the rapid prototyping of electric drives.
Secondly, the design of drives using SRMs and the principles behind their operation are presented. An overview of SRM modeling is given and an original treatment of magnetization curves is presented.
Subsequently, the simulation of electric drives from the perspective of concurrent engineering is carried out. After a study of how simulation (analogical, numerical, analogical-digital, multidisciplinary and physical) has evolved, the procedures of concurrent engineering are demonstrated. The procedures start out by modeling drives with SRMs using SIL (software-in-the-loop) techniques. This makes it possible to choose and to fit the most suitable controls by using a virtual prototype of the drive and integrating the procedures used in HIL (hardware-in-the-loop) techniques. The final outcome is a digital platform for the development of drives using SRMs.
After a general description of the drive, the programs used in the interactive simulation of the components (static converters, position detectors, current sensors, loads, etc.) of the complete drive with an SRM are described. Various strategies ranging from control (single pulse, control of current by means of hysteresis and PWM) to conditions of operation (permanent, transitory and faulty schemes) are also considered.
A platform for the development of drives using SRMs in real time by means of rapid prototyping is designed. This platform is flexible, modular and robust, which makes it possible to configure different topologies for the converter and to implement different control strategies in real time for the converter and the drive. This avoids the habitual problems of testing and adjusting, which take up a great deal of time in conventional drive design, thus making it possible to focus on the drive's conceptual features.
Once the development platform has been built, it is used to validate the results obtained by means of SIL simulation. The platform's capacity to contribute to the development of SRM drives and its advantages for teaching and research in this particular field are demonstrated.
Finally, all the original contributions are put forward, the conclusions are presented and future lines of research are described.
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Robles, Pizarro Luis David. "Diseño de un sistema mecatrónico para la extracción del zumo de limones." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/4924.
Full textAbstract:
Las máquinas nos permiten realizar distintos trabajos con menor esfuerzo y tiempo.
Asimismo, el empleo de éstas no solo se restringe a sectores industriales, sino que es
común encontrarlas en la vida diaria.
Se utilizan máquinas para cocinar como los hornos microondas; pero también existen
otras que permiten cortar, licuar y extraer el zumo de alimentos. Para el caso del limón, se
debe tomar en cuenta las herramientas, así como el procedimiento a utilizarse. Los pasos
para extraer el zumo de un limón, generalmente, son: cortar el limón por la mitad, quitar
las pepas, exprimir las mitades mientras se separan los residuos con un colador, y botar
la cáscara y residuos.
El objetivo de esta tesis es desarrollar un sistema mecatrónico que permita realizar los
pasos ya mencionados. Para ello la máquina utiliza un motor para el corte y extracción de
los limones. El sistema cuenta con un sensor ultrasónico para detectar la cantidad de
zumo obtenido. El control de encendido y apagado del motor se realiza por medio de un
ATmega8.
El desarrollo de la tesis está compuesto por 5 capítulos. En primer lugar, se trata sobre la
problemática y su solución por medio de un sistema mecatrónico. En el segundo capítulo,
se considera los requerimientos del sistema propuesta, tanto mecánicos, eléctricos,
electrónicos y control; asimismo, se presenta las vistas de la máquina. En el tercer
capítulo se explica el funcionamiento de la máquina, los sensores y actuadores utilizados,
se muestra además los planos mecánicos, planos electrónicos, y el diagrama de flujo del
programa de control. En el cuarto capítulo se detalla el presupuesto para implementar el
sistema. Finalmente, en el capítulo cinco mostrarán las conclusiones del trabajo.Tesis
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Rivera, Loyola Carlos Alberto. "Diseño de un sistema mecatrónico para el cortado de cebollas para uso en restaurantes." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/4494.
Full textAbstract:
La utilización de máquinas que realicen tareas repetitivas en la cocina surgió para hacernos la vida más fácil y que permite optimizar el tiempo utilizado en ellas. En la actualidad se encuentra gran variedad de sistemas que tienen múltiples funciones como cortar, rebanar o picar pero hay otros que se fabricarán para cumplir otras tareas particulares de acuerdo a la necesidad. El realizar manualmente cortes en cebollas es una rutina que ha permanecido vigente en restaurantes o nuestro hogar, se sabe que se invierte un tiempo no despreciable para realizarlos y peor aún si se calcula el total gastado por un chef en una cevichería, la cual atiende un gran número de comensales, el resultado de este cálculo nos obliga a pensar si es necesario la intervención de un chef para realizar dicha tarea secundaria sabiendo que es de más utilidad que este se enfoque en la calidad y preparación de los platos que el de realizar cortes en cebollas. El objetivo de esta tesis es diseñar un sistema mecatrónico que realice 2 diferentes tipos de corte en cebollas. El sistema cuenta con sensores infrarrojos para detectar la presencia de estas. Utiliza motores actuadores electrónicos para las tareas anteriormente mencionadas, se da por un microcontrolador ATmega16. Además está diseñado en base a las normas sanitarias correspondientes a proceso con alimentos y a uno ergonómico para su fácil manipulación. Otro requerimiento es su presentación (estética) para que sea atractiva para su venta. El desarrollo de esta tesis está compuesto por 5 capítulos. En primer lugar se explica la problemática cuya solución se dará a través del sistema mecatrónico. En segundo lugar se expone los requerimientos mecánicos, eléctricos, electrónicos, de control y demás se presenta por medio de las vistas frontal, lateral, superior e isométrica al sistema. En el tercer capítulo se explica el funcionamiento por medio del diagrama de bloques, se describe a los sensores y actuadores utilizados, y cada plano mecánico, esquemático y diagrama de flujo del programa de control. En cuarto lugar se detallas un presupuesto para la implementación del sistema indicando cada componente con su respectivo proveedor o fabricante.Tesis
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Rodríguez, Reátegui Julio Diego. "Diseño e implementación de un sistema de automatización de ensayos característicos de máquinas eléctricas asíncronas: diseño e implementación de un instrumento virtual para el análisis de los resultados de los ensayos característicos de un motor asíncrono trifásico en entorno LabVIEW." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/4569.
Full textAbstract:
En la actualidad, la utilización de los instrumentos virtuales ha venido incrementándose en
aplicaciones enfocadas a las ciencias e ingeniería. Esto se debe a que, a diferencia de los
instrumentos tradicionales de laboratorio, estas son herramientas basadas en software,
las cuales utilizan el hardware de una computadora o estación de trabajo para realizar las
tareas para las cuales han sido diseñadas, lo cual le da grandes ventajas como una
mayor portabilidad, personalización, adaptabilidad e interconectividad con otros sistemas.
El objetivo de la tesis es la utilización de un entorno de desarrollo creado por la empresa
National Instruments, llamado LabVIEW. En dicho entorno, se diseñará e implementará un
instrumento virtual, cuyo propósito es el de ser usado para el análisis de los resultados
obtenidos en el proceso de ejecución de los ensayos característicos realizados a un motor
asíncrono trifásico. Para ello, el instrumento virtual deberá ser capaz de establecer una
comunicación con un hardware externo encargado de llevar a cabo dichos ensayos de
forma automática. Dicha comunicación enlazará al instrumento virtual con una tarjeta de
adquisición de datos, lo cual permitirá al usuario del instrumento, ingresar datos de placa
y parámetros de ensayo pertinentes, para que estos sean enviados al resto del sistema
para la correcta realización de los ensayos. Así mismo, el instrumento virtual debe ser
capaz de usar esta comunicación para recibir valores correspondientes a los resultados
de los ensayos realizados en dicha máquina eléctrica, provenientes de la tarjeta de
adquisición de datos mencionada.
Utilizando los valores obtenidos durante el desarrollo de los ensayos, el instrumento
realizará cálculos matemáticos pre-programados con la finalidad de poder mostrar en
pantalla los parámetros del circuito eléctrico equivalente y las gráficas características
correspondientes para el análisis del motor asíncrono trifásico ensayado con el fin de
describir, de forma gráfica, su comportamiento y eficiencia.Tesis
37
Colquicocha, Carrascal Javier Rey. "Incidencia de un sistema de información de costos en la gestión de operaciones de una MIPYME de mantenimiento de motores eléctricos industriales." Master's thesis, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2021. https://hdl.handle.net/20.500.12672/16438.
Full textAbstract:
En un intento por mejorar su competitividad, las MIPYME deben encontrar mecanismos
para aprovechar las oportunidades del mercado a través de la mejor gestión de sus recursos
escasos. En ese sentido el centro del presente trabajo gira en torno a cómo es que un sistema
de información de costos, con características mejor adaptadas a la realidad en la que se
desempeña, puede influir en la gestión de operaciones para una MIPYME de mantenimiento
de motores eléctricos de uso industrial.
Se observa que la empresa modelo cuenta con pocos controles de los recursos y una
asignación de costos indirectos muy general que no colabora con el análisis de cada servicio
brindado. Se propone un sistema de información de costos que permite trabajar estos datos
incluso el determinar los costos de los servicios que quedan en proceso, garantía y aquellos
que se han anulado, entre otras bondades.
Este estudio es del tipo aplicado de alcance explicativo y diseño no experimental que
analiza los periodos contables y los servicios de mantenimiento desarrollados para lo cual
toma como muestra los mismos en el año 2017, 12 meses y 179 servicios concluidos.
Se evalúan los resultados, empleando 5 indicadores: rentabilidad operativa, rentabilidad
bruta por cada servicio, productividad total, productividad de la mano de obra y el subsidio
cruzado de costos para evaluar las diferencias entre ambos sistemas de información de
costos, actual y propuesto. Se obtiene como resultado que el sistema de información de
costos propuesto incide significativamente en la gestión de operaciones en los análisis a nivel
de cada servicio ello quiere decir que se estarían tomando decisiones sesgadas con el sistema
de información de costos actual al subvalorara y/o sobrevalorar algunos servicios, subsidio
cruzado, lo cual tiene repercusiones a nivel táctico e, incluso, implicancias estratégicas en
cada línea de negocio. Se recomienda la implementación y articulación del sistema propuesto
con la dirección de la empresa modelo para potenciar su gestión.
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Santos, Cláudio Filipe Miranda dos. "Controlo de velocidade e posição de um motor DC por realimentação de estados." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2016. http://hdl.handle.net/10773/17214.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesO objetivo desta dissertação consiste no projeto de um controlador de velocidade e posição de um sistema eletromecânico utilizando realimentação de estados. Numa fase inicial, é validado o algoritmo de controlo através da simulação em MATLAB de um sistema com parâmetros físicos conhecidos. O cálculo dos ganhos de realimentação é feito recorrendo ao método de Ackermann, onde é utilizado o modelo em espaço de estados para representar o sistema. Nesta dissertação, é utilizado o método recursivo dos mínimos quadrados (RLS) para identificação paramétrica de um sistema motor-carga, sendo posteriormente obtido o modelo discreto que representa a posição e a velocidade. O controlador por realimentação de estados foi implementado com recurso a um microcontrolador da arquitetura ARM através de um sistema de tempo real (FreeRTOS). A obtenção das variáveis de estado é efetuada por um codificador de quadratura e um sensor de corrente. Desenvolveu-se uma interface gráfica em MATLAB, para a visualização do comportamento dinâmico do sistema e das variáveis de estado e analisar a desempenho do controlador.
The scope of this dissertation is to design a speed and position controller of an eletromechanical system by using state feedback. Initially, the control algorithm is validated through MATLAB simulations of a system with known physical parameters. The feedback gain calculation is done by using Ackermann´s method, which is the state-space model to represent the system. In this thesis, we use the RLS (Recursive Least-squares) method for parametric identification of a motor-load system, subsequently obtained the discrete model which represents the position and velocity. The state feedback controller is implemented by using a ARM microcontroller architecture. The state variables of the system are obtained by using an encoder and a current sensor module. It has been developed a graphical interface in MATLAB to visualize the system behaviour, the state variables and analyze the performance of the controller.
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Pérez, Vásquez Benny Hammer. "Desarrollo de la electrónica de control para una pequeña embarcación de expediciones científicas impulsada por energía solar." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/900.
Full textAbstract:
Este trabajo de tesis se realiza con el objetivo de impulsar el desarrollo de la electrónica de
control para una pequeña embarcación alimentada por energía solar; con el fin de utilizarla
en expediciones científicas y reducir el costo de itinerario en cada expedición realizada.
Para ello se enfocará en el diseño de circuitos eléctricos que permitirán el movimiento de
una pequeña embarcación; la cual, presentará cierta autonomía tanto en su locomoción
como energéticamente; para esto se diseñarán circuitos de potencia, los cuales van a
proporcionar energía eléctrica a las máquinas capaces de transformar energía eléctrica en
energía mecánica (motores DC). Todos estos circuitos de potencia van a ser controlados a
través de un microcontrolador (Atmega8L); el cual va a ser la parte central y de mando de
todo el sistema a diseñar.
El diseño también se enfoca en la implementación de un circuito capaz de controlar el
movimiento de una cámara de video y en acoplar ciertos elementos de medición como
termómetros, barómetros, entre otros instrumentos de acuerdo con las limitaciones
impuestas por el microcontrolador a utilizar y por la capacidad de instalación de tarjetas en
la nave.
La nave tendrá autonomía energética por lo que se instalará un circuito conmutador para
recargar la batería de la nave a través de un panel solar.
Este trabajo de tesis se realiza con el objetivo de impulsar el desarrollo de la electrónica de
control para una pequeña embarcación alimentada por energía solar; con el fin de utilizarla
en expediciones científicas y reducir el costo de itinerario en cada expedición realizada.
Para ello se enfocará en el diseño de circuitos eléctricos que permitirán el movimiento de
una pequeña embarcación; la cual, presentará cierta autonomía tanto en su locomoción
como energéticamente; para esto se diseñarán circuitos de potencia, los cuales van a
proporcionar energía eléctrica a las máquinas capaces de transformar energía eléctrica en
energía mecánica (motores DC). Todos estos circuitos de potencia van a ser controlados a
través de un microcontrolador (Atmega8L); el cual va a ser la parte central y de mando de
todo el sistema a diseñar.
El diseño también se enfoca en la implementación de un circuito capaz de controlar el
movimiento de una cámara de video y en acoplar ciertos elementos de medición como
termómetros, barómetros, entre otros instrumentos de acuerdo con las limitaciones
impuestas por el microcontrolador a utilizar y por la capacidad de instalación de tarjetas en
la nave.
La nave tendrá autonomía energética por lo que se instalará un circuito conmutador para
recargar la batería de la nave a través de un panel solar.Tesis
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Sanchez, Arbaiza Jhon Brayan. "Diseño de un motor magnético para la generación de energía mecánica, con posterior transformación a energía eléctrica, conectado a las baterías del auto eléctrico I-MIEV de Mitsubishi mejorando así su autonomía." Bachelor's thesis, Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12423/2733.
Full textAbstract:
La dependencia de la energía ya sea fósil o eléctrica siempre ha sido uno de nuestros principales problemas al transportarse, pero también sabemos que el mayor contaminante de la atmosfera y el más comercial es el automóvil, este expulsa dióxido de carbono (CO2), monóxido de carbono (CO), óxidos de nitrógeno (NOx) etc. Según la Organización Mundial de la Salud se argumenta que en cada año mueren cerca de 8000 personas de más de 35 años en ciudades europeas por exposición continua en largos plazos a contaminantes procedentes del tráfico, sin mencionar los miles de dólares que gastan para comprar combustible, combustible que cada día es más escaso y más caro, también que es un recurso no renovable, por tal motivo se incentiva a la compra de autos eléctricos con el acoplamiento del motor magnético.
Por otro lado, sabemos que al adquirir un auto eléctrico, seguiremos dependiendo de la energía escasa de las baterías y al igual que con el combustible compraríamos energía en lugares autorizados de carga de autos eléctricos, debido a eso surgió como solución el diseño de un motor magnético para la generación de energía mecánica, aplicado a la industria automovilística.
Este motor magnético nos podrá proveer de energía sin la necesidad de ninguna otra fuente más que la de la energía natural de los imanes con los que será diseñado el motor magnético en los programas AutoCAD y SolidWorks, aumentando así la autonomía del auto eléctrico y solucionado su problema de autonomía, carga remota y ayudando al medio ambiente incentivado a que más personas compren autos eléctricos.
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Ferreira, Luís Filipe Terra. "Controlo adaptativo de um motor DC." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2010. http://hdl.handle.net/10773/7195.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesProduzir com qualidade superior a custos reduzidos com o objectivo de ocupar uma posi cão de destaque no mercado, implica uma ind ustria automatizada com equipamentos so sticados. Grande parte dos equipamentos industriais envolve motores que participam no processo de produ cão. Os equipamentos de produ cão têm cada vez mais de apresentar uma produ cão pr oxima da excelência que s o se consegue com algoritmos de controlo avan cados. A dinâmica dos processos de produ cão implica a disponibiliza cão de funcionalidades de con gura cão e monitoriza cão muito e cientes do sistema computacional respons avel pela execu cão destas tarefas. Esta disserta cão descreve a an alise e o projecto de uma solu cão de controlo de motores DC recorrendo a um sistema embutido de 32 bits com requisitos de tempo real. Na base do controlo deste sistema estão os algoritmos de controlo adaptativo. Como forma de comprovar a qualidade do controlador implementado efectuaram-se testes reais recorrendo a uma plataforma constitu da por dois motores DC: um de manes permanentes que se pretende controlar e outro de excita cão paralela que e respons avel pela introdu cão de perturba cão no sistema.
Producing superior quality at low cost in order to occupy a prominent position in the market implies an automated industry with sophisticated equipment. Most industrial equipment involves engines which participate in the process of production. Production equipment must increasingly present a production close to excellence, which can only be achieved with advanced control algorithms. The dynamics of production processes implies the availability of features for con guration and monitoring of high e ciency of the computer system responsible for these tasks. This thesis describes the analysis and design of a control solution of DC motors using an embedded system of 32-bits with real-time requirements. On the basis of this control system are the adaptive control algorithms. As a way of demonstrating the quality of the implemented controller, real tests were carried out using a platform consisting of two DC motors: one of permanent magnets which is intended to be controlled; the other of parallel excitation that is responsible for introducing disturbances into the system.
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Coaquira, Paredes Luis Santos. "Navegación y orientación de una pequeña embarcación." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017. http://hdl.handle.net/20.500.12404/15479.
Full textAbstract:
Actualmente el monitoreo y toma de datos en embalses, lagunas y presas se realizan con embarcaciones de capacidad de carga de 4 personas como mínimo, esto supone costos por movilización de embarcación, personal y equipos, porque estos están ubicados en el interior del Perú. A esto si le agregamos el riesgo que corre el personal al ingresar a estas lagunas y presas que por ser lugares alejados, no existe equipos de salvataje y no existe personal con experiencia marina. Es por ello que el desarrollo de pequeñas embarcaciones autónomas controladas es una necesidad que necesita ser cubierta de acuerdo a los tiempos modernos que necesitamos de estar actualizados con el avance de la ciencia.
Es por ello que la presente tesis consistió en la construcción de un modelo experimental de un vehículo autónomo superficial (ASV) pensado para navegar en lagunas, presas y en cualquier tipo de aguas calmas y sirva de plataforma para llevar equipos y sensores de medición acuática. Este modelo experimental tendrá la capacidad de seguir una trayectoria definida previamente por el usuario y realizar la navegación de la ruta definida. La dirección de la embarcación se realizara por un timón, el posicionamiento se realizara por GPS y la propulsión se realizara por medio de un motor eléctrico y el control se realizara mediante un microcontrolador Atmel contenida en una tarjeta de desarrollo denominada ArduPilot.Tesis
43
Cuyutupac, Vega Alan Ramiro. "Diseño y dimensionamiento de los conductores eléctricos para el proceso de arranque de motores en la camara de bombas nivel 570 zona Manuelita Área Mina –Cia Argentum S.A." Bachelor's thesis, Universidad Continental, 2019. http://repositorio.continental.edu.pe/handle/continental/5490.
Full textAbstract:
El presente informe trata de la experiencia adquirida en la compañía minera ARGENTUM S.A. Donde se dimensionaron los conductores eléctricos e implementación de nuevas subestaciones de distribución con equipos de tecnología nueva y moderna.
En consecuencia, la forma de distribución y utilización de la energía están evolucionando para lo cual siguiendo esta tendencia se están requiriendo del desarrollo de estudios definitivos más complejos, con tecnologías modernas para que las redes sean más inteligentes. Los sistemas convencionales ya están siendo inadecuadas para este fin.
Todos los componentes que implementamos en nuestras subestaciones son de uso moderno como: transformadores secos, Banco de condensadores, celdas MT PREMSET, Tableros de BT, Tableros de SA, Tableros DC, equipos para el sistema de ventilación, equipos para el sistema de bombeo, así como los elementos de protección, automatización y control deben estar definidos claramente y dimensionados correctamente en la etapa del estudio.
Por lo mencionado líneas arriba el diseño y dimensionamiento de los sistemas eléctricos debe estar bien detallado para su construcción. Este indicador nos asegurará que el suministro, montaje y puesta en servicio durante su ejecución se encuentre dentro de lo previsto contractualmente en presupuesto y cronograma. De esta manera no perjudicar al ejecutor en sobrecostos y al propietario en pérdidas económicas por la energía no vendida por las continuas interrupciones y compensaciones suscitadas en su sistema eléctrico que urge de un recambio.
44
Pacherres, Ramírez Benjamín. "Diseño, especificación y selección de sistema eléctrico – electrónico para línea de bombeo de relaves." Bachelor's thesis, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2013. https://hdl.handle.net/20.500.12672/12491.
Full textAbstract:
Publicación a texto completo no autorizada por el autorEl documento digital no refiere asesor
Focaliza en la parte eléctrica-electrónica y de control del proyecto, esto es, los motores su protección y control y la integración al sistema supervisor existente. Demandó la concepción previa del sistema y su justificación económica para lograr la aprobación del proyecto. Luego se definió la filosofía del proceso y de control, para luego pasar al detalle de los requerimientos y definir las características técnicas de los bienes y servicios requeridos. Se evaluaron las propuestas y se realizó la selección de los proveedores; el trabajo realizado continuó con el control de la ejecución de los trabajos y la puesta en marcha de la nueva línea de bombeo. El proyecto involucró también la realización de obras civiles y mecánicas tales como la construcción de las bases y pedestales para los motores, la especificación y compra de tuberías y accesorios para la unión con la primera línea de bombeo, entre otras cosas.
Trabajo de suficiencia profesional
45
Noriega, del Castillo Marcelo. "Implementación de un sistema de control digital de la velocidad de un motor DC utilizando redes inalámbricas." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/991.
Full textAbstract:
El uso de la tecnología inalámbrica para los diferentes sistemas de transmisión de información ha crecido enormemente en los últimos años.
El presente trabajo tiene como objetivo integrar la tecnología inalámbrica con el control automático de los procesos industriales, de manera tal que el controlador de un proceso se comunique en tiempo real con los sensores y actuadores mediante una red inalámbrica.
Esta integración permitirá que los sistemas de automatización posean una amplia flexibilidad, con ventajas respecto a las redes cableadas, tales como la disminución de los costos del diseño, implementación y mantenimiento de la red cableada; asimismo se disminuye también la cantidad de paradas – hora en las industrias, debido a que estos sistemas inalámbricos pueden prescindir del uso de dispositivos eléctricos de interconexión que son las causas principales de este tipo de problemas.
En la primera etapa se identificó la función de transferencia del proceso a controlar, basado en modelos matemáticos y se realizaron las simulaciones correspondientes que permitieron determinar el tiempo de muestreo y la sintonización PID del controlador.
Luego se implementó la red inalámbrica ya diseñada por el alumno Alonso Henry Gómez Zevallos en su tesis “Diseño e implementación de una red inalámbrica para un proceso industrial utilizando protocolo Modbus” , que permitió la comunicación entre el controlador del proceso (computador) con el sensor y el actuador. Posteriormente se implementó el algoritmo de control en el lenguaje de programación Visual Basic 6.0 y se usó la tecnología de comunicación entre procesos patentada por Microsoft ODBC (Open Database Connection) y el control ADO (Active Data Objects) para la transferencia de información entre el lenguaje de programación y el software SCADA. Finalmente se incluyó un código adicional en el Visual Basic que permitió mostrar una curva de tendencias del comportamiento del proceso a lo largo del tiempo.Tesis
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Riquelme, Hernández Marcel Alberto. "Proyecto en monitoreo de condiciones para mantenimiento predictivo de palas electromecánicas." Tesis, Universidad de Chile, 2013. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/115019.
Full textAbstract:
Ingeniero Civil EléctricoEl objetivo principal de este trabajo consiste, en idear y desarrollar un proyecto que mejore el actual monitoreo de condiciones de las palas electromecánicas de extracción de mineral de la Compañía Minera Doña Inés de Collahuasi y así aplicar una estrategia de mantenimiento predictivo en éstas. Con este fin, primero se realiza una etapa de investigación sobre la importancia de este tipo de máquinas, sus características mecánicas y eléctricas y las principales fallas de éstas, además del estado del arte con respecto a las técnicas de análisis que permiten desarrollar planes de mantenimiento predictivo en estos equipos. En particular, se estudiará aquellos análisis relacionados con el objetivo el principal del proyecto, es decir, el análisis de vibraciones mecánicas y el análisis de las corrientes de el o los motores eléctricos involucrados en el funcionamiento de las palas electromecánicas. La segunda etapa del trabajo consiste en la definición de cada etapa del proyecto hasta el comienzo de su implementación. Para esto, primero se realiza un análisis de la situación actual del monitoreo con que se cuenta, su funcionamiento y los problemas que posee y que conllevan al mejoramiento de éste. Esto permite determinar los objetivos y características que se deben cumplir y desarrollar una metodología de trabajo del proyecto que se llevará a cabo para determinar las mejores soluciones en monitoreo de condiciones para la compañía. Con la metodología implementada y las características que debe cumplir el proyecto, se analiza a continuación las ofertas existentes en el mercado, y se piden y estudian las propuestas de las empresas licitadas para determinar el mejor sistema a implementar en las palas existentes. La opción más conveniente resulta ser la de la empresa CADETECH que, mediante un contrato por tres años, permite implementar el sistema SiamFlex basado en análisis de vibraciones mecánicas que mejoraría el mantenimiento predictivo de los equipos y permitiría el desarrollo futuro de un análisis conjunto de corrientes eléctricas y vibraciones mecánicas. Además cuenta con experiencia especifica en monitoreo de condiciones de palas electromecánicas en otras faenas mineras chilenas. Finalmente, se da inicio al proyecto y se obtienen los primeros datos en terreno de dos palas de la compañía en sus transmisiones más críticas, generándose conclusiones y recomendaciones preventivas y predictivas a la estrategia de mantenimiento.
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Bento, Miguel Melo das Neves. "Projecto e construção de um controlador para motor DC sem escova." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2013. http://hdl.handle.net/10773/12712.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesNuma época em que há um interesse crescente no meio ambiente e na sua preservação, é cada vez mais importante apostar nas energias verdes e nas vantagens que elas podem trazer. Esta dissertação tem como principal objectivo dar o primeiro passo na construção de um carro eléctrico puro. Para isso desenvolveu-se um protótipo de um controlador para motores BLDC, com capacidade de travagem regenerativa. Para realizar o controlo deste sistema, utilizou-se um microcontrolador da família dos dsPIC33F da Microchip. O protótipo construído é uma plataforma versátil e modular, uma vez que os circuitos de potência e de controlo estão isolados e até construídos em placas diferentes. O controlador deve ser capaz de receber uma tensão de alimentação, da lógica de controlo, de 9 a 18V e uma tensão de alimentação de potência de até 100V.
At a time when there is a growing interest in the environment and its preservation, it is increasingly important to invest in green energy and in the bene ts they can bring. This work has as main objective to take the rst step in building a pure electric car. For this it was developed a prototype of a BLDC motor controller with regenerative braking capability. To accomplish the control of this system, it was used a microcontroller from the dsPIC33F family of microcontrollers. The prototype built is a versatile and modular platform, since the power and control circuits are isolated from each other and built up in di erent PCB's. The controller must be able to receive a supply voltage of the control logic of 9 to 18V and a power supply voltage of up to 100V
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Jornet, Alvarez Atanasi. "Contribución al estudio de las ondas de campo armónico y las pérdidas adicionales que se originan en los motores eléctricos de inducción asíncronos alimentados con convertidor de frecuencia en modulación del ancho de los impulsos." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2005. http://hdl.handle.net/10803/6300.
Full textAbstract:
En esta tesis se profundiza en el estudio del comportamiento del motor de inducción alimentado con convertidor de frecuencia y se aportan soluciones constructivas prácticas de su diseño que permiten una mejora de las características de funcionamiento.Mediante la aplicación de la transformada "Wavelets" al análisis de la señal que alimenta el motor de inducción se han podido obtener las frecuencias y la amplitudes de las tensión y de la corriente de la señal fundamental y también de los armónicos en el transcurso del tiempo, lo que ha permitido solventar los problemas que presenta la transformada rápida de Fourier (FFT) cuando varia la frecuencia de la portadora en el tiempo.
Asimismo, se ha investigado sobre el origen de las pérdidas y su distribución en los motores alimentados con convertidor de frecuencia. A tal fin se emplea el método de los elementos finitos para evaluar las pérdidas armónicas (el desplazamiento de la corriente en los conductores del rotor y las pérdidas en el hierro) y un método experimental basado en el análisis armónico (MAA) que permite la determinación de las pérdidas dependientes de la carga en el hierro y en el cobre.
La inclusión de las pérdidas armónicas en el cálculo de las pérdidas equivalentes, utilizadas en el modelo térmico del motor eléctrico, permite prever, partiendo de motores de referencia conocidos, los nuevos incrementos de temperatura de las partes más significativas del motor.
Los resultados anteriores permiten la introducción de modificaciones en la máquina para disminuir las pérdidas donde se originan. Por ejemplo, nuevos diseños de ranura rotórica que disminuya el fenómeno del desplazamiento de la corriente, también la transformación de ranuras abiertas en ranuras cerradas o la utilización de chapa magnética de bajas pérdidas.
Los buenos resultados obtenidos durante la validación experimental de los procedimientos de optimización sobre los prototipos construidos y la sistematización del proceso, hace posible una aplicación inmediata al desarrollo de toda la gama de motores normalizados IEC, lo que redundaría en una mejora del rendimiento de los mismos.
The aim of this thesis is to achieve further knowledge in the behaviour of the induction motor fed by frequency converter and to offer practical solutions in the motor design to improve its performance.
By means of the introduction of the Wavelets Transform Analysis, it is possible to obtain the amplitude and frequency of fundamental and the harmonics of voltage and current of the induction motor. This solves the problem that introduces the analysis with the Fast Fourier Transform (FFT) when the carrier changes its frequency during operation.
Meanwhile the causes that produce the losses and their distribution in the motors fed by frequency converters have been investigated. To get a better approach, a FEM application is used to calculate accurately each motor loss and especially those produced by skin effect in the rotor slots and the iron losses. An empirical method based on the harmonics analysis (MAA) has been developed to obtain easily the stray load losses. In this issue these losses are called "Summation of iron and copper losses load dependent".
The harmonic losses are taken into account to calculate the new equivalent losses that are used in the thermal model of the electric machine. With the aid of the results of a reference motor, these losses offer the chance to estimate by calculation, the temperature rise of the main parts of a new motor design.
Above results allow the introduction of design changes in the induction motor in order to reduce the cause that produces these losses. For instance, new rotor designs to reduce the current skin effect in the slots, to change from open slot to close slot design and to use low losses lamination.
The good results obtained at the experimental validation of the optimisation proceedings with the production of the new prototypes and a systematisation allow an immediate application to the development to the hole range of IEC standard motors in order to improve their efficiency.
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Olivera, Alberto Andrés Lyncol. "Determinación analítica de un sistema motriz híbrido de una pick-up todo terreno para zonas altoandinas." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/18315.
Full textAbstract:
Actualmente, la constante innovación y competencia entre marcas automotrices a nivel
mundial se centra, no solo en ofrecer un producto con mejor desempeño o diseño, sino también en la
reducción de emisiones contaminantes producidas por sus vehículos. Esto a raíz del progresivo
aumento de restricciones medioambientales por parte de identidades gubernamentales año a año. Es
así que, en las últimas décadas, el avance tecnológico en cuanto a electrónica y baterías ha conllevado
a un desarrollo notable a la industria de vehículos eléctricos. Los cuales, por su nula generación de
gases contaminantes durante su uso, se han vuelto una alternativa a tener presente en pro de la
conservación del medio ambiente. Desafortunadamente, su todavía poca presencia en el mercado y
alta inversión en cuanto a infraestructura, disminuyen la probabilidad del uso de esta tecnología a
mediano o corto plazo. Sin embargo, en tanto ocurra la transición entre los vehículos a combustión
convencionales y los eléctricos, es posible emplear una tecnología existente que recoge y combina
las ventajas de ambos sistemas: los vehículos híbridos. El torque instantáneo y a alta eficiencia, sin
importar la altitud de operación, hacen ideal el uso de motores eléctricos en vehículos todo terreno que circularán por la muy variada geografía del país. El objetivo del presente trabajo de investigación es de determinar el sistema motriz híbrido
más adecuado para una operación en todo terreno de una camioneta pick up. Para ello, se identificarán las principales tecnologías actuales. Luego, se determinarán los parámetrosTrabajo de investigación
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Morón, Silva Sebastián Mauricio. "Determinación de la configuración básica para el diseño del sistema motriz de un ómnibus eléctrico para Corredor de Lima Metropolitana." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.12404/18320.
Full textAbstract:
El presente trabajo de investigación estudia el estado de la tecnología de los vehículos eléctricos con el objetivo de determinar qué tecnología emplear en el diseño de un bus eléctrico para cubrir la ruta del Corredor Rojo planteada por la Autoridad de Transporte Urbano en la ciudad de Lima. En primer lugar, se determina qué tipos de vehículo eléctrico se tomará en cuenta y se realiza una breve descripción de estos y su uso como buses de transporte público. Luego se compara cada una de las tecnologías estudiadas tomando en cuenta tres aspectos importantes: autonomía del vehículo, tiempo de recarga de la fuente de energía e infraestructura requerida para la implementación de cada uno de estos vehículos. Finalmente, considerando las ventajas y desventajas de cada tecnología y las características del lugar del proyecto (ciudad de Lima), se determina cuál de ellas es la mejor alternativa para cumplir con el objetivo planteado.Trabajo de investigación