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Academic literature on the topic 'Multi-Robotique'

Author: Grafiati
Published: 8 June 2024
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Multi-Robotique"

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SARAYDARYAN, Jacques, Fabrice JUMEL, and Olivier SIMONIN. "Patrouille multi-agent dynamique, application robotique pour le service de personnes mobiles." Revue d'intelligence artificielle 31, no. 4 (2017): 379–400. http://dx.doi.org/10.3166/ria.31.379-400.

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Balaguer, Théotime, Olivier Simonin, Isabelle Guerin-Lassous, and Isabelle Fantoni. "État de l’art sur la co-simulation robotique et réseau des systèmes multi-robots." Revue Ouverte d'Intelligence Artificielle 5, no. 4 (2024): 63–89. https://doi.org/10.5802/roia.87.

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De Boisboissel, G. "Արհեստական բանականություն. կիրառման նոր ձևերը և ազդեցությունը զորքերի մարտական կառավարման վրա / Artificial intelligence: new uses and impacts on military command and control". Հայկական բանակ / Armenian Army, 2024, 36–70. https://doi.org/10.61760/18290108-ehb24.2-36.

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Abstract:
General information and background on AI 1.1 The three battlefield revolutions The digitisation of the battlefield is a major revolution in combat, which needs to be assessed on a long-term scale as it will profoundly change military operating methods. First of all, it will mean that all the equipment deployed in the field will be interconnected with a tactical bubble that enables secure data exchanges to reduce the fog of war. What is already true for many armoured vehicles* will be true in the future for the dismounted soldier himself, who will be carrying advanced technologies. Processing t
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Dissertations / Theses on the topic "Multi-Robotique"

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Beghdadi, Ayman. "Interactions multi sensorielles entre un système robotique multidimensionnel et multi capteur." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPASG076.

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Abstract:
Dans le cadre de simulateur de réalité mixte, la qualité de l'immersion ne peut être évaluée qu'à travers des questionnaires post-simulations faits sur les utilisateurs.Afin de s'affranchir de cette limite, nous proposons un système reproduisant la capacité de l'humain à percevoir son mouvement en vue d'évaluer la pertinence de l'immersion de manière qualitative.Dans notre système, l'humain est ainsi remplacé par un robot humanoïde NAO et un modèle de perception visuo-inertiel du mouvement permettant de simuler par biomimétisme la fonction cognitive visuo-spatiale de l'humain.Ce système soulèv
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Bruyas, Arnaud. "Apport de la fabrication additive multi-matériaux pour la conception robotique." Thesis, Strasbourg, 2015. http://www.theses.fr/2015STRAD045/document.

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Abstract:
La radiologie interventionnelle percutanée permet le diagnostic ou le traitement de tissus cancéreux grâce à l'utilisation d'aiguilles et d'un guidage par imageur. Bénéfique pour le patient, ce type de procédure clinique est en revanche complexe pour le radiologue. Afin de lui apporter une assistance et de contrôler l'aiguille de manière déportée, nous proposons dans ces travaux de réaliser des dispositifs robotisés compliants, donc monoblocs, et multi-matériaux en exploitant la fabrication additive multi-matériaux. Pour y parvenir, nous proposons plusieurs solutions pour réaliser les fonction
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Halgand, Christophe. "Référentiels pour l'intégration multi-sensorielle et sensomotrice: une approche neuro-robotique." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00629217.

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Abstract:
Le sujet de cette thèse aborde le problème de la représentation de l'espace dans la boucle sensorimotrice chez le primate et sur des systèmes robotiques. Chez l'être vivant, l'intégration multisensorielle passe par la problématique des référentiels pour lesquels il existe des modèles théoriques basés sur des données électrophysiologiques. Cependant ces derniers n'expliquent pas tous les résultats issus des travaux en neurosciences. Dans une première partie de l'étude, nous avons enregistré et mis en évidence, chez le singe vigile, l'influence de la direction de la tête par rapport au corps et
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4

Arnoux, Mireille. "Programmation orientée objet et systèmes multi-agents : applications en robotique et en productique." Nice, 1990. http://www.theses.fr/1990NICE4357.

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Abstract:
Cette thèse étudie divers aspects de la programmation orientée objet et leur intérêt pour les applications en robotique et productique. Un essai de classification des langages orientés objet débute ce mémoire. Le premier axe de ce travail est l'implantation, en Prolog, d'objets proches des frames de l'intelligence artificielle, organisés en réseau ; ils sont utilisés pour la gestion d'alea et la planification en robotique facturière. Le deuxième axe de ce travail est la définition d'objets acteurs et acteurs actifs, fonctionnant en parallèle, mis en œuvre, en Interlisp-D et Loops, pour la simu
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Anne, Timothée. "L'optimisation multi-tâche et ses applications à la robotique : d'abord résoudre, ensuite généraliser." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2024. http://www.theses.fr/2024LORR0045.

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Abstract:
Doter des agents artificiels, tels que des robots, d'une capacité à apprendre à réaliser des tâches complexes et à s'adapter est une quête centrale de la recherche en intelligence artificielle. L'apprentissage par renforcement profond en est aujourd'hui une des méthodes privilégiées, mais n'est ni toujours simple à mettre en œuvre, ni toujours la plus performante. Dans cette thèse, nous étudions un autre concept d'apprentissage de politique qui se divise en deux étapes : une étape de résolution d'un ensemble de sous-problèmes puis une étape de généralisation. Plus formellement, la première éta
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Piller, Gérard. "Aspects microtechniques de la conception d'un capteur d'effort multi-directionnel appliqué à la robotique /." [S.l.] : [s.n.], 1992. http://library.epfl.ch/theses/?nr=1054.

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Fraihat, Hossam. "Contribution à la perception visuelle multi-résolution de l’environnement 3D : application à la robotique autonome." Thesis, Paris Est, 2017. http://www.theses.fr/2017PESC1065/document.

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Abstract:
Le travail de recherche effectué dans le cadre de cette thèse concerne le développement d’un système de perception de la saillance en environnement 3D en tirant l’avantage d’une représentation pseudo-3D. Notre contribution et concept issue de celle-ci part de l'hypothèse que la profondeur de l’objet par rapport au robot est un facteur important dans la détection de la saillance. Sur ce principe, un système de vision saillante de l’environnement 3D a été proposé, conçu et validée sur une plateforme comprenant un robot équipé d’un capteur pseudo-3D. La mise en œuvre du concept précité et sa conc
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Budhiraja, Rohan. "Multi-body Locomotion : Problem Structure and Efficient Resolution." Thesis, Toulouse, INSA, 2019. http://www.theses.fr/2019ISAT0036.

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Abstract:
Le problème de locomotion en robotique s'écrit généralement comme un problème d'optimisation de grande taille. Ce problème présente de nombreuses propriétés indésirables, telles qu'une grande dimensionnalité, des fonctions de coûts non-linéaires et non-convexes, des contraintes non-linéaires, etc. Ces caractéristiques diverses rendent larésolution directe difficile. Une approche classique consiste à simplifier l'optimisation numérique en résolvant desmodèles réduits, construits de manière heuristiques. En conséquence, ces modèles ont un domaine de validité réduit et sont difficiles à étendre.
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Conforto, nedelmann Déborah. "Vers le passage à l'échelle de l'allocation en ligne multi-agents multi-tâches." Electronic Thesis or Diss., Toulouse, ISAE, 2024. http://www.theses.fr/2024ESAE0049.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le contexte de l'allocation en ligne multi-agents multi-tâches, dont le but est de coordonner efficacement un ensemble d'agents (ressources) afin de distribuer des tâches entre eux. À titre d'exemple d'application, nous pouvons citer les cas où des clients font des requêtes à un fournisseur de services qui cherchera la meilleure répartition des tâches parmi son ensemble d'agents : des taxis répondant à la demande des clients ou des robots assurant la distribution de colis.Contrairement au cadre hors ligne, qui suppose une connaissance totale du problème d'allocation
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Joyeux, Sylvain. "Un composant logiciel pour la gestion et l'exécution de plan en robotique : application aux systèmes multi-robots." Phd thesis, Toulouse, ISAE, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00293982.

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Abstract:
Dans les années 90, le problème de l'intégration des nombreuses fonctionalités nécessaires à l'autonomie de robots a donné naissance aux architectures robotiques, qui permettent aux différentes fonctions nécessaires aux robots autonomes de bien s'articuler entre elles: la perception, la décision et l'action. L'expérience dans ce domaine a montré les limites des différentes approches alors proposées. Récemment, de nouvelles architectures ont tenté de dépasser ces limites, principalement en uni'ant la représentation du plan. Cette thèse propose à la fois un modèle de plan permettant de représent
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