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Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Représentations par nuages de points 3D'

Author: Grafiati

Published: 1 June 2024

Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Représentations par nuages de points 3D"

1

Crombez, Nathan, Guillaume Caron, and El Mustapha Mouaddib. "Colorisation de nuages de points 3D par recalage dense d’images numériques." Traitement du signal 31, no. 1-2 (2014): 81–106. http://dx.doi.org/10.3166/ts.31.81-106.

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2

Girod, Luc, and Marc Pierrot-Deseilligny. "L'Égalisation radiométrique de nuages de points 3D issus de corrélation dense." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 206 (June 19, 2014): 3–14. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2014.90.

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Abstract:

Si les problèmes de colorimétrie dans le mosaïquage d'images ont fait l'objet d'études approfondies par le passé et qu'ils sont maintenant globalement résolus, il n'en est pas de même pour l'égalisation des scènes non planaires et des produits photogrammétriques 3D associés. En effet, certains produits photogrammétriques ne sont pas des images mais des produits purement 3D, de type nuage de points ou surfaces texturées, notamment. Cependant, la cohérence colorimétrique reste d'une grande importance dans ces cas pour une visualisation plus fluide des résultats. Cet article explore donc des algo

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3

Beaudoin, Laurent, and Loïca Avanthey. "Stratégies pour adapter une chaîne de reconstruction 3D au milieu sous-marin : des idées à la pratique." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 217-218 (September 21, 2018): 51–61. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2018.416.

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Abstract:

Pour de nombreuses applications (environnementales, archéologiques, industrielles ou de défense et sécurité par exemple), disposer d'un modèle 3D très haute résolution de zones locales peut être important. Dans cet article, nous nous intéressons à l'obtention de nuages de points 3D dense par reconstruction. Mais les conditions d'acquisition propres au milieu sous-marin (milieu dynamique et hostile, visibilité réduite, localisation et communication sans fil complexes, etc.) rendent la tâche ardue. La plupart des travaux présents dans la littérature s'appuient sur l'expérience issue du monde aér

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4

Cléry, Isabelle, and Marc Pierrot-Deseilligny. "Une interface ergonomique de calcul de modèles 3D par photogrammétrie." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 196 (April 15, 2014): 40–51. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2011.36.

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Abstract:

De nombreux logiciels du commerce proposent de créer des modélisations en 3D d'objets ou de scènes à partir uniquement de photographies. Cependant les professionnels, notamment les archéologues et les architectes, ont un certain nombre de contraintes qui restreignent fortement le choix du logiciel, telles que des ressources financières limitées, des connaissances peu approfondies en photogrammétrie et en informatique, des impératifs qui limitent le temps d'acquisition et de traitement, et enfin des attentes précises en terme de qualité, de précision et de complétude de la modélisation. Le labo

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5

XAVIER, Frédérique, Anne DEMEESTER, and Marjolaine CHATONEY. "L'éducation à la sexualité en contexte scolaire : le modèle explicatif en 3D." Revue Education, Santé, Sociétés, Vol. 8, No. 1, Volume 8, Numéro 1 (December 1, 2021): 161–78. http://dx.doi.org/10.17184/eac.5354.

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Abstract:

Nos sociétés occidentales contemporaines sont marquées par la reconnaissance du pluralisme moral et une importante socialisation à la sexualité des jeunes, du fait de leur accès massif à Internet. Ce contexte invite à interroger les pratiques et les enjeux épistémologiques de l’éducation à la sexualité en contexte scolaire afin que les actions éducatives répondent au mieux à l’objectif de développement des compétences psycho-sociales et de l’empowerment, et à celui de construire un monde commun en dépassant les points de vue antagonistes. Cet article propose une analyse factuelle des représent

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6

Ployon, Estelle, Stéphane Jaillet, and Olivier Barge. "Acquisition et traitements de nuages de points 3D, par des techniques légères et à faibles coûts, pour l'élaboration de MNT à haute résolution." Collection EDYTEM. Cahiers de géographie 12, no. 1 (2011): 155–68. http://dx.doi.org/10.3406/edyte.2011.1188.

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7

Samaan, Mariam, Marc Pierrot-Deseilligny, Raphaële Héno, Cyril Montoya, and Sylvain Rassat. "La Photogrammétrie rapprochée pour la modélisation en 4D d'une structure archéologique." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 207 (July 6, 2014): 59–70. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2014.15.

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Abstract:

Depuis plusieurs années, la photogrammétrie numérique est devenue un outil important dans le domaine de l'archéologie. Les spécialistes de ce domaine reconnaissent que cette technique permet d'enregistrer et de documenter les structures archéologiques ou à plus grande échelle l'intégralité d'un chantier de fouille, de manière rapide, fiable et précise. Pour les sites préhistoriques notamment, il est très important d'enregistrer et de maitriser les différents niveaux de décapage de la fouille. Dans cet article, nous décrivons une méthodologie complète pour effectuer la numérisation photogrammét

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8

Poreba, Martyna, and François Goulette. "Recalage rigide de relevé laser par mise en correspondance robuste basée sur des segments." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 207 (September 24, 2014): 3–17. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2014.208.

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Abstract:

Le recalage se révèle indispensable pour assembler des relevés laser devant servir à l'analyse, à la documentation et à la reconstruction tridimensionnelle d'environnements. Ce problème apparaît lorsqu'une zone d'intérêt est numérisée, au fil du temps, deux ou plusieurs fois, ou quand sa complexité nécessite un accroissement du nombre de stations de scanner laser fixes. Aussi, en raison de la variété des techniques disponibles d'acquisition, l'intégration multi-données devient une question importante puisqu'elle permet de mettre en cohérence des données contenant souvent une information complé

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9

Ferraz, Antonio. "DÉTECTION À HAUTE RÉSOLUTION SPATIALE DE LA DESSERTE FORESTIÈRE EN MILIEU MONTAGNEUX." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection 1, no. 211-212 (2015): 103–17. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2015.549.

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Abstract:

En milieu montagneux et forestier, la localisation de la route et ses caractéristiques géométriques sont des informations cruciale pour de nombreuses applications écologiques et liées à la gestion forestière. Par ailleurs, le lidar aéroporté topographique est devenu une technique de télédétection reconnue pour la caractérisation fine de la surface terrestre : les Modèles Numériques de Terrain (MNT) en sont le produit standard.Cet article aborde le problème de la détection de routes sur de grandes surfaces (>1000 km2) dans de tels environnements. Pour cela, nous avons proposé une méthode fon

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Dissertations / Theses on the topic "Représentations par nuages de points 3D"

1

Cao, Chao. "Compression d'objets 3D représentés par nuages de points." Electronic Thesis or Diss., Institut polytechnique de Paris, 2021. http://www.theses.fr/2021IPPAS015.

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Abstract:

Avec la croissance rapide du contenu multimédia, les objets 3D deviennent de plus en plus populaires. Ils sont généralement modélisés sous forme de maillages polygonaux complexes ou de nuages de points 3D denses, offrant des expériences immersives dans différentes applications multimédias industrielles et grand public. La représentation par nuages de points, plus facile à acquérir que les maillages, a suscité ces dernières année un intérêt croissant tant dans le monde académique que commercial. Un nuage de points est par définition un ensemble de points définissant la géométrie de l’objet et l

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2

Thomas, Hugues. "Apprentissage de nouvelles représentations pour la sémantisation de nuages de points 3D." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019PSLEM048/document.

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Abstract:

Aujourd’hui, de nouvelles technologies permettent l’acquisition de scènes 3D volumineuses et précises sous la forme de nuages de points. Les nouvelles applications ouvertes par ces technologies, comme les véhicules autonomes ou la maintenance d'infrastructure, reposent sur un traitement efficace des nuages de points à grande échelle. Les méthodes d'apprentissage profond par convolution ne peuvent pas être utilisées directement avec des nuages de points. Dans le cas des images, les filtres convolutifs ont permis l’apprentissage de nouvelles représentations, jusqu’alors construites « à la main »

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Roynard, Xavier. "Sémantisation à la volée de nuages de points 3D acquis par systèmes embarqués." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019PSLEM078.

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Abstract:

Cette thèse se trouve à la confluence de deux mondes en pleine explosion : la voiture autonome et l’intelligence artificielle (particulièrement l’apprentissage profond). Le premier tirant profit du deuxième, les véhicules autonomes utilisent de plus en plus de méthodes d’apprentissage profond pour analyser les données produites par ses différents capteurs (dont les LiDARs) et pour prendre des décisions. Alors que les méthodes d’apprentissage profond ont révolutionné l’analyse des images (en classification et segmentation par exemple), elles ne produisent pas des résultats aussi spectaculaires

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4

Boudjemaï, Farid. "Reconstruction de surfaces d'objets 3D à partir de nuages de points par réseaux de neurones 3D-SOM." Lille 1, 2006. https://ori-nuxeo.univ-lille1.fr/nuxeo/site/esupversions/bcedde4b-f138-4193-8cec-20a49de14358.

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Abstract:

Les travaux menés dans le cadre de cette thèse ont pour principal objectif de développer une architecture neuronale auto-adaptative et non supervisée dévolue à la reconstruction d'ohjets 3D. L'espace d'entrée du réseau de neurones est constitué du nuage de points 3D non-organisés acquis à la surface de l'objet à reconstruire. Nos travaux se sont orientés vers le développement d'une nouvelle architecture neuronale inspirée des cartes auto-organisatrices de Kohonen que nous avons appelée 3D-SOM. Après apprentissage du nuage de points par le réseau, l'architecture du réseau se présente sous la fo

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5

Deschaud, Jean-Emmanuel. "Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra." Phd thesis, Paris, ENMP, 2010. https://pastel.hal.science/pastel-00580384.

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Abstract:

Le laboratoire de robotique CAOR de Mines ParisTech a mis au point une technique de numérisation 3D d'environnements extérieurs, utilisant un système mobile appelé LARA3D. Il s'agit d'une voiture équipée de capteurs de localisation (GPS, Centrale Inertielle) et de capteurs de modélisation (lidars et caméras). Ce dispositif permet de construire des nuages de points 3D denses et des images géo-référencées de l'environnement traversé. Dans le cadre de cette thèse, nous avons développé une chaîne de traitement de ces nuages de points et de ces images capable de générer des modèles 3D photo-réalist

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Deschaud, Jean-Emmanuel. "Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00580384.

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Abstract:

Le laboratoire de robotique CAOR de Mines ParisTech a mis au point une technique de numérisation 3D d'environnements extérieurs, utilisant un système mobile appelé LARA3D. Il s'agit d'une voiture équipée de capteurs de localisation (GPS, Centrale Inertielle) et de capteurs de modélisation (lidars et caméras). Ce dispositif permet de construire des nuages de points 3D denses et des images géo-référencées de l'environnement traversé. Dans le cadre de cette thèse, nous avons développé une chaîne de traitement de ces nuages de points et de ces images capable de générer des modèles 3D photo-réalist

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Itier, Vincent. "Nouvelles méthodes de synchronisation de nuages de points 3D pour l'insertion de données cachées." Thesis, Montpellier, 2015. http://www.theses.fr/2015MONTS017/document.

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Abstract:

Cette thèse aborde les problèmes liés à la protection de maillages d'objets 3D. Ces objets peuvent, par exemple, être créés à l'aide d'outil de CAD développés par la société STRATEGIES. Dans un cadre industriel, les créateurs de maillages 3D ont besoin de disposer d'outils leur permettant de vérifier l'intégrité des maillages, ou de vérifier des autorisations pour l'impression 3D par exemple. Dans ce contexte nous étudions l'insertion de données cachées dans des maillages 3D. Cette approche permet d'insérer de façon imperceptible et sécurisée de l'information dans un maillage. Il peut s'agir d

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Horache, Sofiane. "Comparaison de motifs sur des nuages de points 3D et application sur des monnaies et objets celtiques." Thesis, Université Paris sciences et lettres, 2022. https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-03789632.

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Abstract:

Regrouper les monnaies selon leur coin est un problème qui a de nombreuses applications en numismatique. Ce regroupement est crucial pour comprendre l'histoire économique de certains peuples, surtout pour les peuples dont peu de traces écrites existent, comme les peuples celtes. C'est une tâche difficile, qui demande beaucoup de temps et d'expertise. Pourtant, les travaux qui se sont penchés sur l'identification automatique de coins monétaires sont très rares. Cette thèse propose un outil automatique pour savoir si deux motifs ont été imprimés avec le même motif, particulièrement savoir si deu

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El, Sayed Abdul Rahman. "Traitement des objets 3D et images par les méthodes numériques sur graphes." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMLH19/document.

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Abstract:

La détection de peau consiste à détecter les pixels correspondant à une peau humaine dans une image couleur. Les visages constituent une catégorie de stimulus importante par la richesse des informations qu’ils véhiculent car avant de reconnaître n’importe quelle personne il est indispensable de localiser et reconnaître son visage. La plupart des applications liées à la sécurité et à la biométrie reposent sur la détection de régions de peau telles que la détection de visages, le filtrage d'objets 3D pour adultes et la reconnaissance de gestes. En outre, la détection de la saillance des mailles

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Lejemble, Thibault. "Analyse multi-échelle de nuage de points." Thesis, Toulouse 3, 2020. http://www.theses.fr/2020TOU30184.

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Abstract:

Les techniques d'acquisition numérique 3D comme la photogrammétrie ou les scanners laser sont couramment utilisées dans de nombreux domaines d'applications tels que l'ingénierie inverse, l'archéologie, la robotique, ou l'urbanisme. Le principal objectif est d'obtenir des versions virtuels d'objets réels afin de les visualiser, analyser et traiter plus facilement. Ces techniques d'acquisition deviennent de plus en plus performantes et accessibles, créant un besoin important de traitement efficace des données 3D variées et massives qui en résultent. Les données sont souvent obtenues sont sous la

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