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Hahne, Tyrén Linnea. "Utveckling av skyddskrets för spänningsavbrott i ISOBUS." Thesis, KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-278044.
Full textAbstract:
Sammanfattning Projektet syftade till att utveckla ett adapterkort för att göra en pekskärmsdator tillfordonsmarknaden kompatibel med ISOBUS. Eftersom datorn tillsammans med adapterkortska sitta i ett fordon blev det också relevant att ta fram ett skydd för pulsernai ISO 7637-2 Road Vehicles. Även en utredning om hur adapterkortet ska integrerasi datorn togs fram. Genom att simulera olika lösningar kunde ett adapterkorttas fram. Resultatet blev att målsättningen uppfylldes vilket innebar att spänningenkunde bibehållas under ett 2ms långt avbrott, samt att ett skydd för pulsernai ISO 7637-2 Road Vehicles utvecklades till adapterkortet. Nyckelord ISOBUS, ISO 7637, Transient, Drossel, TVS-diod, Överspänningsstopp, Termistor,Överström
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Ramos, João António Avença. "Tecnologia ISOBUS em tratores e máquinas agrícolas." Bachelor's thesis, Escola Superior Agrária de Elvas - Instituto Politécnico de Portalegre, 2021. http://hdl.handle.net/10400.26/39913.
Full textAbstract:
A nova PAC 2030 prevê a necessidade do uso de fatores de produção de forma mais
racional pelo que a mecanização assume um papel determinante para o alcance deste
objetivo. Assim, no decorrer do ano agrícola de 2021 no âmbito do Projeto ISOmap
Forragem ALT20-03-0246-FEDER-000062, realizaram-se um conjunto de trabalhos de
aplicação de produtos à taxa variável com tecnologia ISOBUS na comunicação de dados
entre tratores e máquinas agrícolas de diferentes fabricantes. Foram utilizadas duas
máquinas operadoras previamente calibradas, um distribuidor centrifugo de adubo e um
pulverizador de jato projetado que trabalharam ora com o respetivo controlador
eletrónico, ora com o terminal virtual de um trator agrícola.
Os dados dos ficheiros para aplicação à taxa varável resultaram das avaliações feitas em
campo do projeto ISOmap Forragem, tendo sido testadas uma plataforma digital e um
software em linha de acesso aberto na sua operacionalidade.
No final do trabalho pode constatar-se que o uso da tecnologia ISOBUS permitiu a
comunicação de informação entre máquinas de diferentes fabricantes para a aplicação
de produtos à taxa varável, apesar de se reconhecer a necessidade do treino dos
operadores neste tipo de instrumentos e do investimento na atualização dos parques de
máquinas das respetivas explorações agrícolas,<br>The new CAP 2030 foresees the need to a rationally use of inputs, so that mechanization
plays a decisive role in achieving this objective. Thus, in 2021 agricultural year, within the
scope of the ISOmap Forage Project ALT20-03-0246-FEDER-000062, a set of works
were carried out considering the application of variable rate products and the use of
ISOBUS technology in the communication of data between tractors and agricultural
machines from different manufacturers. Two operating machines were used, a fertilizer
spreader and a jet sprayer that worked either with the respective electronic controller
or with the virtual terminal of an agricultural tractor.
Data files for application at a variable rate resulted from field evaluations of the ISOmap
Forragem project, and its operation was carried out using open access online digital
software and platforms.
At the end of the work, it can be concluded that the use of ISOBUS technology made it
easier the communication between tractor and implements from different
manufacturers for the application of products at a variable rate, despite the need for
operator training and investment in the update of the respective agricultural machinery.<br>info:eu-repo/semantics/publishedVersion
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Eklund, Pauline. "Implementering av ISOBUS på ECU vid Ålö AB." Thesis, Umeå universitet, Institutionen för tillämpad fysik och elektronik, 2017. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:umu:diva-137147.
Full textAbstract:
A serial bus called ISOBUS based on CAN is becoming more and more common in the agriculture and forestry industry. The bus specifies communication between tractors and their implements. Earlier each implement had its own monitor to show its functionalities, which could lead to a lot of monitors in the tractor cabin. ISOBUS requires only one monitor, called VT (Virtual Terminal), regardless of the manufacturer of the implement. The aim of this thesis is to implement ISOBUS at Ålö’s ECU (Electronic Control Unit) so that it can present its functionalities to VT. The aim is to integrate a purchased third party commercial ISOBUS library on ECU. The amount of work to achieve ISOBUS compatibility without third party library shall be estimated, and if there is time the task shall also be carried out. An object pool based on Ålö’s existing interface shall be created, where the object pool is the graphical interface shown at VT. A demonstrator of ISOBUS VT shall be done. To implement the third party library hardware functions towards the CAN-bus was required. The hardware functions include receiving messages from a buffer and send messages directly on the bus. For the library to be alive and running it had to be initialized and a periodic call to the library had to be done. The result is that the library was implemented on ECU and data flows between ECU and VT. To achieve ISOBUS compatibility without third party library the existing protocol on Ålö’s ECU has to be removed by a base support for ISOBUS. Then a last part must be written to achieve full compatibility. Commands that the ISOBUS standard defines between ECU and VT has to be written, and callback functions that is called when VT sends commands to ECU. Management of answers and errors also have to be implemented. ISOBUS compatibility without third party library wasn’t carried out, but the amount of work was estimated and a general description of what has to be done is written. The conclusion is that it requires a lot of work and scrutiny of the standard. The advantage is that you get an insight into how the system works and the ability to influence functionalities yourself. The object pool design was based on Ålö’s existing interface. Menu systems was implemented, and a linear bar graph and a meter have the possibilities to show height and angle of the tractor loader bucket. Different ways to show a menu system has been discussed. The result is an object pool with the basic functions for Ålö’s interface, the demonstrator presents these functionalities. The interface for VT can be made quite similar to Ålö’s existing interface, with some differences such as fonts, image quality and menu functions.<br>En seriell buss kallad ISOBUS baserat på CAN blir allt vanligare inom jordbruk- och skogsindustrin. Bussen reglerar hur kommunikationen mellan traktorer och redskap fungerar. Tidigare har varje redskap haft en egen monitor för att se över redskapets funktioner, vilket innebär att det kan bli många skärmar i traktorhytten. Med ISOBUS behövs bara en monitor, så kallad VT (Virtuell Terminal), oavsett tillverkare av redskapet. Syftet med detta examensarbete är att implementera ISOBUS på Ålö:s ECU (Electronic Control Unit) för att denna ska kunna presentera sina funktioner på VT. Målet är att integrera ett inköpt tredjeparts kommersiellt ISOBUS bibliotek på ECU. Arbetet för att uppnå ISOBUS kompatibilitet utan tredjepartsbiblioteket skall uppskattas, och om tid finns utföras. En objektpool baserat på Ålös existerande gränssnitt ska skapas, där objektpoolen är det grafiska interface som visas på VT. En demonstrator av ISOBUS VT skall sättas upp. För att implementera tredjepartsbiblioteket krävde biblioteket hårdvarufunktioner mot CANbussen. Hårdvarufunktionerna tar bland annat emot meddelanden från en buffert och skickar ut meddelanden direkt på bussen. För att biblioteket skulle vara igång och köra måste det initieras och ett periodiskt anrop göras till biblioteket. Resultatet är att biblioteket implementerades på ECU och att det flödar trafik mellan ECU och VT. För att uppnå ISOBUS kompatibilitet utan tredjepartsbibliotek måste det existerande protokollet på Ålös ECU bytas ut med ett grundstöd för ISOBUS. Sedan måste en egen del skrivas för att uppnå full kompatibilitet. Här behöver bland annat kommandon som ISOBUS standarden definierar mellan ECU och VT skrivas, samt callbackfunktioner som anropas då VT skickar kommando till ECU. Hantering av svar och felmeddelanden vid kommunikation måste också implementeras. Att uppnå ISOBUS kompatibilitet utan tredjepartsbibliotek hann inte utföras, däremot uppskattades arbetet och en översiktlig beskrivning om vad som behöver utföras gjordes. Slutsatsen är att det kräver väldigt mycket arbete och finläsning av standarden. Fördelen är att man får en inblick i hur systemet fungerar och möjligheten att påverka funktionaliteter själv. Objektpoolen utformades efter hur Ålös existerande gränssnitt ser ut. Menysystem implementerades, samt att streckdiagram och en cirkulär mätare har möjligheten att visa höjd och vinkel på traktorskopan. Olika sätt för att visa ett menysystem har diskuterats. Resultatet är en objektpool med grundläggande funktioner för Ålös gränssnitt, demonstratorn visar dessa funktionaliteter. Resultatet visar på att det går att få gränssnittet för VT ganska likt Ålös existerande, med vissa skillnader som typsnitt, bildkvalité och menyfunktioner.
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Öberg, Anders. "Implementering av ISOBUS Virtual Terminal på fordonsdatorn CCP XS." Thesis, Linköping University, Department of Electrical Engineering, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-5247.
Full textAbstract:
<p>Modern agriculture equipment are more computer based today, and many equipments use a terminal in the tractor where the driver have the opportunity to make adjustments to the equipment. This is the reason why ISO developed a new standard called ISOBUS. It is a communication standard based on CAN specially adapted for griculture equipments. The purpose of the standard is that it should be ossible to equip a tractor with a standard terminal called Virtual Terminal that can be used to control the equipment. The use of the terminal should be independent of the manufacturer of the tractor as well as of the equipment.</p><p>The purpose of this report is to find a solution of how to use CC Systems on-board computer, CCP XS, as a Virtual Terminal. In the report both Hardware and Software requirements have been examined, but mainly the software requirements. Only one suitable software vendor, Vector Informatik, was found after contacts with different software suppliers. It have not been possible to test this package because of the high price for the evaluation license.</p><p>A demonstration solution has also been developed in the project. It consists of a simulator program, that runs on a PC, connected to a CPP XS that executes a Virtual Terminal program. An ISOBUS compatible J1939 protocol stack from Ixxat Automation has been integrated in the Virtual Terminal program. It gives the opportunity to test the protocol stack on a CPP XS. In order to limit the size of the project, not all functions in the ISOBUS standard is implemented in the demonstration solution.</p><br><p>Moderna jordbruksredskap har blivit allt mer datoriserade och många använder sig av en terminal i traktorn där föraren har möjlighet att göra inställningar på redskapet. Därför har en standard för detta tagits fram av ISO kallad ISOBUS. Det är en kommunikationsstandard baserad på CAN speciellt framtagen för jordbruksmaskiner. Syftet med standarden är att en traktor skall kunna vara utrustad med en standardterminal kallad Virtual Terminal som används för att styra redskapen. Denna terminal skall kunna användas till samtliga redskap som kopplas till traktorn oberoende av vem som tillverkar redskapen eller traktorn.</p><p>Syftet med rapporten är att hitta en lösning för hur CC Systems fordonsdator CCP XS kan användas som en Virtual Terminal. I rapporten har dels kraven på hårdvaran undersökts men det största arbetet har lagts på att hitta en lämplig mjukvarulösning. Efter att ha kontaktat olika leverantörer av mjukvara har endast ett lämpligt mjukvarupaket hittats och det levereras av Vector Informatik. Dock har inte detta paket kunnat testas på grund av det höga priset</p><p>på en utvärderingslicens.</p><p>Det har också i projektet tagits fram en demonstrator som består av en simulator för PC som kopplas till en CCP XS som kör en Virtual Terminal mjukvara. I programvaran för Terminalen valdes en ISOBUS kompatibel J1939 protokollstack från Ixxat Automation att användas, för att få möjlighet att provköra den protokollstacken på CCP XS. För att arbetet inte skulle bli för stort har dessa programvaror begränsats till att endast stödja vissa funktioner i ISOBUSstandarden.</p>
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Barros, Marcelo Freire de. "Proposta de interconexão do padrão ISO 11783 com redes de sensores sem fio padrão ZigBee." Universidade de São Paulo, 2010. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-19012011-145900/.
Full textAbstract:
Entre os avanços tecnológicos que visam recuperar o trato da variabilidade espacial e temporal nas culturas agrícolas está a Agricultura de Precisão que busca, além de outros benefícios, melhorar o aproveitamento dos insumos aplicados e a rodutividade, e reduzir o custo de produção e o impacto ambiental causado pelo excesso desses insumos. Para alcançar estes benefícios, recursos de tecnologia da informação e comunicação estão disponíveis em equipamentos agrícolas, tais como sistemas computacionais, sistemas de comunicação de dados sem fio, orientação por satélite por meio dos sistemas de posicionamento global e redes ISO 11783. Também as Redes de Sensores Sem Fio têm sido introduzidas para monitoração do ambiente agrícola. Acredita-se que o desempenho dessas tecnologias possa ser melhorado com a interconexão de ambas as redes, de modo que os dados dos sensores possam ser coletados diretamente pelo computador embarcado no veículo, a partir do instante que este entre no alcance do sinal dos sensores. Neste contexto, este trabalho tem por objetivo propor e demonstrar a viabilidade da interconexão dessas duas redes dentro do contexto da Agricultura de Precisão. Apoiando-se em pesquisa bibliográfica, realizou-se uma comparação entre os modelos ISO/OSI de ambas as redes e identificou-se quais dispositvos de interconexão seriam mais adequados, propondo-se, então, a interconexão. Para demonstrar a sua viabilidade à Agricultura de Precisão, desenvolveu-se um simulador que permitiu realizar um grande número de simulações que consideraram mais de sessenta cenários distintos. Os resultados foram apresentados sob a forma de gráficos, os quais foram analisados considerando-se as limitações impostas por uma aplicação agrícola. Da análise pôde-se concluir que há viabilidade na interconcxão de forma que unidades computacionais ISO 11783 recebam, em tempo real, dados do ambiente obtidos de Redes de Sensores Sem Fio.<br>Precision Agriculture is one of the technological advances used to recoup the treatment of spatial and temporal variability in agricultural crops. Besides other benefits, it tries to improve the exploitation of applied inputs, improve the productivity and reduce production cost as well as lessen the impact on environment caused by excess of input. To achieve these benefits, information and communication technology are available in agricultural equipment such as computational systems, wireless communication, satellite orientation by the global positioning systems and ISO 11783 networks. Recently, Wireless Sensor Network has been introduced for agricultural environment monitoration. It is believed that the performance of these technologies can be improved with the interconnection of both networks. In this way, sensor data can be collected by the computer embedded in the vehicle, at the moment that the vehicle goes into the sensor signal area. The objective of this work is to propose and demonstrate the viability of this interconnection between the networks ISO 11783 and WSN in the Precision Agriculture context. Based on bibliographical research, both network ISO/OSI models were compared, the most adequate interconnection devices were identified and the interconnection was proposed. To demonstrate the interconnection viality in Precision Agriculture systems a simulator was denveloped which permited hundreds of simulations to be done in dozens of distint scenes. The results were shown in graphs which were analysed considering the agriculture application limitations. From this analisis, it was possible to conclude that the interconnection is viable, so that ISO 11783 computation units receive environmental data obtained by the Wireless Sensor Network in real time.
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Tabile, Rubens André. "Desenvolvimento de um plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão." Universidade de São Paulo, 2012. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/.
Full textAbstract:
A agricultura de precisão e as práticas agrícolas que levam em consideração a proteção do meio ambiente trouxeram, com as suas evoluções, uma série de desafios para a pesquisa. A escala de amostragem e a precisão exigida por estas novas práticas agrícolas muitas vezes são maiores que as exigidas pela agricultura tradicional, elevando os custos de produção. Todo esse processo demanda um expressivo número de pesquisas em desenvolvimento de instrumentos para automação. Entre elas destaca-se a utilização de técnicas de sensoriamento remoto baseado na utilização de tecnologia de sensores On-The-Go, atrelado a sistemas de informação geográfica, os quais são adaptados e desenvolvidos para o uso agrícola. Com esse objetivo, a aplicação de robôs agrícolas móveis é vista como forte tendência, principalmente na União Europeia, Estado Unidos e Japão. No Brasil existe a necessidade da realização de pesquisas para o desenvolvimento de plataformas robóticas, que sirvam de base para sistemas de navegação semi-autônomos e autônomos, que facilitem as operações de aquisição de dados em campo. O objetivo desse trabalho é descrever o projeto de uma plataforma experimental para aquisição de dados e para desenvolvimento de tecnologias de veículos autônomos para operar em ambientes agrícolas. A proposta é baseada em uma sistematização de trabalhos científicos evidenciando as principais metodologias e tecnologias empregadas em veículos e robôs agrícolas, que serviram como base para a construção do modelo apresentado nesse trabalho. A plataforma deve permitir a aquisição em massa de dados em campo para estudo da variabilidade espacial através de sensores e equipamentos que serão embarcados na estrutura.<br>Precision agriculture and agricultural practices which take into account environment protection leads to several research challenges. Sampling scale and the precision required by these new agricultural practices are often higher than those required by traditional agriculture, raising the costs of production. This whole process requests an expressive number of researches in developing automation instruments. Among them, highlights the use of remote sensing techniques based on the use of On-the-Go sensors technology, coupled to a geographic information system adapted and developed for agricultural use. Aiming this, the application of agricultural mobile robots is a strong tendency, mainly in the European Union, USA and Japan. In Brazil, researches are necessary for the development of robotics platforms, serving as a basis for semi-autonomous and autonomous navigation systems, facilitating data acquisition in the field. The aim of this work is to describe the project of an experimental platform for data acquisition and for the development of autonomous vehicles technologies to operate in agricultural environments. The proposal is based on a systematization of scientific work containing the main methodologies and technologies employed in agricultural vehicles and robots, which were used as a basis for construction of the presented model. The platform shall allow acquisition of field data to study the spatial variability through sensors and equipment that will be loaded in the structure.
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Godoy, Eduardo Paciência. "Desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes CAN (Controller Area Network) para aplicações em sistemas agrícolas." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-17052007-114426/.
Full textAbstract:
Este trabalho tem base na demanda de pesquisas e desenvolvimento de tecnologias de redes de comunicação (fieldbus) que visam à integração de sistemas de automação e controle para aplicações em sistemas agrícolas. Sistemas agrícolas relacionados com as práticas da agricultura de precisão, com sistemas embarcados em máquinas e implementos agrícolas e com sistemas de controle de estufas e criadouros. É fundamentado também pelos esforços conjuntos no sentido de promover padronização e implementação da norma ISO11783, baseada no CAN, que dê suporte às práticas agrícolas relacionadas com a aquisição e transmissão de grande quantidade de dados. Um dos principais desafios associados ao projeto e utilização de redes de comunicação como o CAN, está relacionado à dificuldade de definição dos parâmetros de configuração para um bom desempenho da rede. O dimensionamento desses parâmetros exerce forte influência no desempenho da rede analisada. Sob o contexto destas necessidades relacionadas, este trabalho apresenta a pesquisa e o desenvolvimento de uma ferramenta de análise de desempenho de redes fieldbus baseada no protocolo CAN para integração de dispositivos em aplicações em sistemas agrícolas. As etapas desse desenvolvimento consistem na sistematização e validação de um modelo matemático do enlace de dados da rede, na proposta de uma metodologia de análise de parâmetros de configurações relacionados com a rede e na implementação computacional dessa metodologia. Espera-se que a metodologia implementada seja uma ferramenta que facilite tarefas de análise e obtenção de dados referentes às aplicações. O resultado deste trabalho busca auxiliar no dimensionamento de parâmetros de configuração e na otimização de redes CAN, além de fornecer dados que ajudam no desenvolvimento de soluções baseadas no protocolo CAN e na norma ISO11783.<br>This work has base in the demand of research and development of data communication networks (fieldbus) to support the integration of control and automation devices for applications in agricultural systems. Agricultural systems related with the precision agriculture practices, with the embedded systems in agricultural machinery and with the greenhouses control and livestock systems. It is also guided by the efforts on the implementation of ISO11783 standard. The ISO11783 (also called ISOBUS) standard communication link is a common tendency to integrated different devices on agricultural machinery through an embedded control network. The ISOBUS use the controller area network (CAN) as a data link protocol to perform the data communication. The correct definition of the data link configuration parameters represents one of the main challenges related to the design of CAN-based networks. The definition of these parameters has influence in the performance of the analyzed network. This work presents the research and the development of a performance analysis tool of CAN-based networks for applications in agricultural systems. This development consists of the systematization and validation of a CAN mathematical model. An analysis methodology is proposed to use the mathematical model. A simulation software was built and implements the methodology. It is expected that the implemented methodology facilitates the analysis tasks of the configuration parameters of the applications. The result obtained may assist in the performance evaluation and in the definition of an optimized configuration for the network based on CAN protocol and ISO11783 standard.
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Schroeder, Brittany A. "Prescription Tillage Implementation via Creation of an Agronomic Rule Set and ISOBus Class III Control System for Achieving Spatially Variable Tillage." The Ohio State University, 2019. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1562937966106841.
Full text
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Tillberg, Emil. "Controller Area Network : Möjlig CAN-buss lösningar inom entreprenadbranschen." Thesis, Mittuniversitetet, Avdelningen för kvalitets- och maskinteknik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:miun:diva-36881.
Full textAbstract:
Företaget engcon Nordic AB producerar redskap till entreprenadbranschen, där tiltrotator är hjärtat i deras verksamhet. För att förbättra användningen och förenkla installationen har en litteraturstudie gjorts som tittar på två delar, funktionen kring CAN-buss som grund för ett kommunikationssystem, och olika högre lager protokoll som byggs ovanpå CAN. Varför CAN-buss skapades och hur systemet fungerar är viktiga att förstå för att kunna titta på dem ovanliggande lager, kallade HLP (Higher Layer Protocol). HLP ger ett slags maskin-människa gränssnitt att arbeta emot. Typer av HLP kan vara J1939, ISOBUS eller annan. CAN-buss är den de facto standarden vad gäller fordonsnätverk där ECU:er, kallad noder, kommunicerar på en gemensam kommunikationsstam, kallad buss. För att göra detta har en snillrik teknik tagits fram för att prioritera meddelanden mellan noder, som ger datamässigt förlustfri medling. CAN-buss har även ett avancerat feldetekteringssystem på kommunikationen som ger den dess robusthet i krävande miljöer. Vad gäller olika HLP finns en mängd av dessa inom olika branscher. Alla har de gemensamt att de bygger upp ett mer eller mindre användarvänligt gränssnitt som går att implementera ovanpå CAN. Inom till exempel jordbruket använder man i hög utsträckning ISOBUS som är en egen branschstandard som delvis ser förbi konkurrensen inom sektor för att bygga ett enkelt, användarvänligt system som gynnar slutkunden på bästa sätt. Inom automation används istället CANopen, som är ett öppet system som tillåter hög interoperabilitet mellan olika enheter med så kallad profilering. Ett sista system som används inom en rad olika branscher heter CanKingdom och är det mest anpassningsbara systemet inom denna studie. För att få reda på mer branschspecifik information kring lösningar och problem gjordes även en intervjustudie inom projektet. Här intervjuades personer aktiva inom olika företag som jobbar med CAN baserade system på något sätt. Intervjuerna gjordes för att titta på relevanta problem inom deras specifika område. Som resultat specificeras fyra alternativ som projektägaren bör titta vidare på för att hitta ett system som passar dem. Det bygger på alternativ som antingen kräver access till befintlig J1939 buss, eller att bygga en mer eller mindre adapterad modell byggd på ISOBUS, CANopen eller CanKingdom.<br>The company engcon Nordic AB produces equipment for the construction industry, where the product called tiltrotator is the heart of their business. To improve the use and simplify the installation, a literature study has been made that looks at two parts, first the function around CAN bus as the basis for a communication system and secondly various higher layer protocols (HLP) built on top of CAN. Why CAN bus was created and how the system works is important to understand in order to look at these overlying layers, called HLP (Higher Layer Protocol), which provides a kind of machine-human interface to work with. Different types of HLP can be J1939, ISOBUS or other. CAN bus is the de facto standard for vehicle networks where ECUs (Electronic Control Unit), called nodes, communicating on a common communication network, called bus. To do this, an ingenious technique has been developed to prioritize messages between nodes, which provides data loss-free arbitration. In CAN an advanced technique for error detection on the communication has been applied, and gives CAN the robustness to be applied in tough environment. As for various HLPs, a large number of these are available in different industries. Every one of these HLP has a common that they try to build a more or less user-friendly interface that can be implemented on top of CAN. For example, in the agricultural industry, the use of ISOBUS is common, which is an industrial standard that goes beyond competition to build a simple, user-friendly system that benefits the customer to the best possible extent. In automation, instead, CANopen is used, which is an open system that allows high interoperability between different units with so-called profiling. One last system used in a number of industries is called CanKingdom and is the most adaptable system in this project. In order to find out more industry-specific information about solutions and problems, an interview study was also conducted within the project. Here, various people were interviewed, active in different companies that are involved in CAN-based systems. This was done to look at relevant problems in their specific area. As a result, four options are specified which the project owner should look at in order to find a system that suits them. It is based on alternatives that either require access to the existing J1939 bus, or to build a more or less adapted model built on ISOBUS, CANopen or CanKingdom.<br><p>Betyg: 2019-08-15</p>
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Sakai, Rodrigo Martins Romeira. "Rede serial para comunicação de dados e controle em sistema embarcado: estudo de implementação da ISO 11783." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-135711/.
Full textAbstract:
As redes digitais demonstraram ser uma solução eficaz em automação. A conexão de diferentes módulos de diferentes fabricantes em um único barramento para a troca de dados e controle é um desafio para a indústria brasileira de máquinas agrícolas, apesar desta tecnologia estar consolidada em automóveis, aeronaves e em chão de fábrica. As vantagens obtidas com redes digitais são evidentes, porém necessitam de implementação de protocolos de redes. Na área agrícola, a norma internacional ISO 11783 apresenta forte potencial para tornar-se referência de padrão para a troca de dados entre módulos em tratores e implementos agrícolas. Esta norma, também conhecida como ISOBUS, está no estágio avançado de desenvolvimento. Contém quatorze documentos e o seu desenvolvimento está apoiado por grupos denominados \"Força Tarefa\", na Europa, nos EUA e recentemente no Brasil. Implementações deste padrão já estão sendo apresentadas no mercado internacional, em feiras e demonstrações de aplicação desta tecnologia. O Brasil deve investir e dominar a tecnologia, em busca de compatibilidade internacional tanto no ponto de vista tecnológico como comercial. Neste contexto, este trabalho encoraja o desenvolvimento nacional em aplicações com a norma ISOBUS, apresentando dois estudos de casos, cujos módulos comunicam com equipamentos de mercado compatíveis com a norma. Estas experiências práticas complementam trabalhos acadêmicos relativos a este tema, que surgiram nos últimos anos no Brasil.<br>The digital networks demonstrated to be an effective solution in automation. The connection of different modules from different manufacturers into a single bus for the exchange of data and control is a challenge for the agricultural machinery Brazilian industry, although this technology is consolidated in automobiles, aircraft and the factory floor. The benefits obtained with digital networks are obvious, but they need implementation of protocols networks. In the agricultural area, the international standard ISO 11783 shows strong potential to become the reference standard for the exchange of data between modules on tractors and agricultural implements. This standard, also known as ISOBUS, is in the advanced stage of development. It contains fourteen documents and its development is supported by groups called \"Task Force\" in Europe, USA, and recently in Brazil. Implementations of this standard are now being presented in the international market, in fairs and demonstrations of application of this technology. Brazil should invest and dominate the technology, to inquire after international compatibility in both the technological point of view as commercial. In this context, this work encourages the national development in applications with ISOBUS standard, presenting two studies of cases, whose modules communicate with equipment market compatible with the standard. These practical experiences complement academic works on this subject, which emerged in recent years in Brazil.
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Pereira, Robson Rogério Dutra. "Protocolo ISO 11783: procedimentos para comunicação serial de dados do controlador de tarefa." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-29042010-092136/.
Full textAbstract:
O recente crescimento da utilização de tecnologias de automação e eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas tem estabelecido uma nova prática na área agrícola. Estas novas práticas relacionadas com a agricultura de precisão (AP) têm demandado a utilização de sensores e redes de comunicação embarcadas para aquisição de dados e controle dos dispositivos em campo. A incompatibilidade entre equipamentos e formatos de dados tornou-se um grande obstáculo. A tendência global é de uso de sistemas padronizados de acordo com a norma ISO 11783 (também conhecida como ISOBUS) nos dispositivos, ou Electronic Control Unit (ECU), utilizados na produção agrícola. No Brasil, essas ferramentas ainda não são largamente aplicadas. O objetivo deste trabalho é sistematizar as informações necessárias dos procedimentos para comunicação de uma ECU do implemento com a ECU de trator de gerenciamento. Focou-se no desenvolvimento dos arquivos padrões necessários e no programa da ECU do implemento, e testes de validação da comunicação dos dispositivos via rede ISO 11873. Estabeleceu-se a relação entre as informações sistematizadas e os dispositivos embarcados em máquinas agrícolas. Os dispositivos embarcados consistem em cinco ECUs interconectadas pela rede ISO 11783. Quatro ECUS estão localizados no tractor: ECU do GPS, Controlador de Tarefas (TC), Terminal Virtual (VT) e ECU do Trator (TECU). A ECU do GPS é responsável pela recepção do sinal do Differencial Global Position System (DGPS) e disponibilização na rede ISO 11783. O TC é responsável pelo gerenciamento da aplicação do mapa de prescrição e pelo controle do implemento. O VT é responsável por monitorar e disponibilizar uma interface gráfica com o operador da máquina. O TECU disponibiliza a velocidade do trator obtida por um sensor de radar. A quinta ECU está localizado no implemento, definido como Working Set Master (WSM), que é responsável por interpretar os comandos das ECUs do trator e integrar o dispositivo mecânico-hidráulico para realização de uma aplicação agrícola. Este trabalho mostrou os requisitos necessários para o desenvolvimento dos arquivos necessários (TaskData.XML e o Device Description Object Pool), as capacidades necessárias para o programa da ECU do Implemento, a validação da comunicação da ECU do Implemento com o TC (ECU do trator de gerenciamento) e comprovou que as informações sistematizadas facilitaram e proporcionaram a implementação de um sistema ISO 11783. Espera-se, que este trabalho possa abrir oportunidades para que a norma ISO 11783 possa ser melhor entendida e ampliar a possibilidade de disponibilizar um número maior de aplicações que envolvem o conceito de AP no Brasil.<br>The recent growth of automation technology and embedded electronic in agricultural machinery has established a new practice in agriculture. These new practices related to precision agriculture (PA) have demanded the use of sensors and communications embedded networks for data acquisition and control devices in the farm field. The incompatibility between hardware, software and data formats has become a major obstacle. The global trend is to use standardized systems in accordance with ISO 11783 (also known as ISOBUS) in the devices, or Electronic Control Units (ECU), used in agricultural production. In Brazil, these tools are not yet implemented. The purpose of this work is to systemize the information necessary of the procedures for communication among the implement ECU with management tractor ECU. This work focuses standardized files format, the program of the implement ECU and the validation tests of the devices communication via ISO 11873 network. It was established the relation among the systematized information and embedded devices on agricultural machinery. The embedded devices consist in five ECUs connected in the ISO 11783 network. Four ECUs are located in the tractor: GPS ECU, Task Controller (TC), Virtual Terminal (VT) and Tractor ECU (TECU). The GPS ECU is responsible to the Differential Global Positioning System (DGPS) positioning. The TC is responsible to manage the prescription map and to control the implement. The VT is responsible monitor the application. The TECU disposes tractor velocity of a radar sensor. The fifth device located in the implement is Working Set Master (WSM), which is responsible to interpret the commands from the tractors ECUs and integrate the mechanical-hidraulical device instruction for agricultural operation. It was presented how to develop the needed standardized files (TaskData.XML and Device Description Object Pool), the capabilities needed of the implement ECU program, the validation of communication between the implement ECU with the TC (management tractor ECU) and was prove that the information systematized has facilitated and provided the communication. It is expect that this work may open opportunities for the ISO 11783 standard can be better understood and enlarge the possibility of providing a great number of applications involving the concept of AP in Brazil.
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Guimarães, Alexandre de Almeida. "Análise da norma ISO11783 e sua utilização na implementação do barramento do implemento de um monitor de semeadora." Universidade de São Paulo, 2003. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13082008-161944/.
Full textAbstract:
A utilização de eletrônica embarcada na agricultura tem crescido rapidamente, tornando necessária a utilização de diversos módulos a bordo da máquina (trator e implemento). Considerando-se os impactos relacionados a esta tendência, alternativas tecnológicas devem ser geradas e devidamente exploradas, especialmente sobre os sistemas de controle e o cabeamento requeridos. As arquiteturas eletro-eletrônicas devem garantir o mínimo de custo de implementação e tempo de manutenção. Os sistemas de controle devem operar maximizando a disponibilidade das informações, o que implica a necessidade de troca de dados entre estes diversos sistemas de controle e, portanto, a existência de um protocolo de comunicação serial internacionalmente padronizado. Neste contexto, este trabalho aborda os diversos protocolos de comunicação serial - como o RS232, o RS485 e o CAN (Controller Area Network) - e as suas normas específicas, voltadas às aplicações agrícolas, como a ISO11783 e a DIN 9684, comparando-as. Dessa análise resulta a indicação da ISO11783, norma baseada no protocolo CAN, como a mais interessante para as aplicações agrícolas. Essa norma é estudada em detalhes, o que permite a criação de um roteiro de estudo e implementação do referido protocolo. Finalmente, é desenvolvida uma aplicação deste protocolo, considerando-se uma rede de comunicação de dados de um Monitor de Semeadora, a fim de demonstrar sua aplicação prática.<br>The use of on-board electronics in agriculture has grown quickly, requiring many electronic modules on-board machines (tractor and implement). Considering the trend related impacts, alternative technologies should be developed and used properly, especially on control systems and on the required wiring harness. Electro-electronic architectures should provide minimum implementation cost and maintenance related time. Control systems should operate maximizing the availability of information that implies on the necessity of data exchange among these variety of control systems and also, on the existence of an international standardized serial communication protocol. Considering that, this documentation covers many serial communication protocols - as RS232, RS485 and CAN (Controller Area Network) - and the agricultural applications related standards as ISO11783 and DIN 9684, comparing them. This analysis results in the indication of ISO11783, a CAN Bus based standard, as the most interesting to agricultural applications. This standard is analyzed in details, making possible the development of a protocol related study and implementation guideline. Finally, a protocol related application is developed for a Planter Monitor implement bus network, looking forward to demonstrating an ISO11783 real implementation.
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Nemoto, Shino. "Elastic nucleon deuteron scattering with D-isobar [Delta-isobar] excitation." [S.l. : s.n.], 1999. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=956319599.
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Deltuva, Arnoldas. "Three-nucleon hadronic and electromagnetic reactions with D-isobar [Delta-isobar] excitation." [S.l. : s.n.], 2003. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=970643330.
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Allouche, Nadia. "Les mineurs étrangers isolés." Chambéry, 2007. http://www.theses.fr/2007CHAML001.
Full textAbstract:
L'arrivée en France d'enfants étrangers n'est pas un phénomène récent mais il s'est amplifié ces dernières années. On estime à près de 3000 les enfants étrangers en provenance de pays en guerre, de pays ou la situation politique est tendue, de pays où pauvreté et situation familiale difficile poussent à l'émigration. Certains sont contrôlés à la frontière et placés en zone d'attente, d'autres entrent sur le territoire sans avoir été contrôlés. La nécessité de les protéger conduit à se poser la question de leur statut sur le territoire et des mesures pouvant être prises à leur endroit. La prise en charge des mineurs étrangers témoigne d'une situation juridique complexe ; la difficulté provient principalement de la multitude de situations individuelles que recouvre l'expression « mineur étranger isolé » et de la combinaison chez ce même individu de l'appartenance à plusieurs catégories dont chacune est soumise à un régime distinct. Il est mineur donc incapable civilement, il est isolé d'où l'absence de représentant légal et le besoin d'une protection étatique de substitution. Il est étranger donc soumis au droit des étrangers et parfois au droit d'asile. Chacun de ses aspects est appréhendé en tant que tel parle droit. D'un côté, le droit des étrangers qui impose certaines restrictions aux droits et libertés dont peuvent jouir les étrangers en France, d'un autre côté, celui qui incombe à la protection à la protection juridique du mineur plus respectueuse des intérêts de celui-ci vu qu'elle fait primer par dessus toute autre circonstance l'intérêt supérieur de l'enfant. Ce cloisonnement ne va pas toujours dans le sens d'une reconnaissance et d'une défense des droits des mineurs tels qu'ils sont évoqués dans les instruments juridiques internationaux notamment la Convention des droits de l'Enfant. L'analyse du phénomène permet d'établir que le mineur étranger subi un traitement qui ne donne pas la priorité à sa condition de mineur potentiellement en danger mais que l'accent est mis sur sa condition d'immigrant en situation irrégulière. Dès son arrivée à la frontière, il fait l'objet d'un placement en zone d'attente au même titre que les adultes. La seule mesure spécifique censée le protéger est la présence d'un administrateur ad hoc pour le représenter dans les procédures relatives à son entrée sur le territoire. Les difficultés se poursuivent une fois qu'il a été admis sur le territoire. La priorité accordée à son rapatriement et la réduction des possibilités de régularisation prouve la volonté de ne traiter l'enfant étranger que sous le prisme de l'immigration et non de l'enfance en danger. Cette double qualité d'enfant et d'étranger leur donne légalement droit au bénéfice du dispositif de protection de l'enfance quel que soit leur statut personnel et quel que soit leur situation au regard des règles d'entrée et de séjour. Mais ce dispositif n'est pas adapté a la spécificité de leur situation. Des pratiques des acteurs de la protection de l'enfance tendent à les exclure de la protection de droit commun, pourtant essentielle car elle permet de les prémunir contre certains dangers dont le plus redoutable est sans doute celui de la traite.
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Moupila-Mapépé, Aurélien. "Hyperbolicité et ensembles invariants isolés." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2001. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/4529.
Full textAbstract:
Certains processus dynamiques en physique, chimie et biologie peuvent être décrits par des équations différentielles dépendant des paramètres qui ne peuvent être déterminés avec un degré arbitraire de précision. Il est important donc, pour l'étude de ces systèmes, de déterminer des structures qui restent stables pour des petites perturbations. Plusieurs de ces structures peuvent être décrites en termes de la théorie de l'indice de Conley. Ce mémoire consiste en une présentation des méthodes utilisées dans la théorie des systèmes dynamiques pour prouver la stabilité des voisinages isolants, des blocs isolants et des paires pour l'indice, des structures indispensables pour le calcul de l'indice de Conley, qui lui même est non seulement porteur de l'information sur la stabilité, mais permet aussi dans certains cas, de prouver l'existence de certaines solutions remarquables des équations différentielles. Il s'agit principalement d'une analyse comparative de deux méthodes: une première méthode fondée sur les blocs isolants (voisinages isolants spéciaux dont les frontières peuvent être"tangentes" au flot seulement dans des régions spéciales) et les fonctions de Lyapunov (les fonctions à valeurs réelles qui sont définies dans un voisinage d'un ensemble compact invariant et dont les dérivées première et seconde en direction du champ vectoriel ont des propriétés spéciales); la deuxième méthode est basée sur les flots multivoques, totalement différente de l'autre, et représente en fait une alternative à la première.
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Zoppi, Ugo. "Isobar suppression in accelerator mass spectrometry /." [S.l.] : [s.n.], 1993. http://e-collection.ethbib.ethz.ch/show?type=diss&nr=10373.
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Bonnet, Guillaume. "Synthèses et caractérisations de fils moléculaires isolés." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2005. http://www.theses.fr/2005STR13215.
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Moummi, Chafiq. "Caractérisation pharmacologique et biochimique des myocytes gastriques isolés." Montpellier 1, 1987. http://www.theses.fr/1987MON13507.
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Loger, Brigitte. "Mineurs isolés étrangers, des adolescents mobiles et mobilisables." Paris 8, 2007. http://www.theses.fr/2007PA082808.
Full textAbstract:
Du mouvement d'émigration à celui d'immigration, on a d'abord observé la figure de l'étranger à travers celle des travailleurs, des réfugiés, des familles. Les mineurs isolés étrangers, « wenzhou », « africains » ou « roumains », interrogent les concepts d’enfance et d’adolescence par l’éducation reçue et donnée. Mobiles, ils traversent les frontières avec des points de repère, ici et là simultanément, tout en sollicitant les rencontres. Considérés comme profiteurs ou exploités, circulant çà et là, ils apparaissent en quête de relations d’affinités quand la parole leur est donnée. Comme hôtes de passage, ils imprègnent les représentations de tout interlocuteur. Les institutions d’accueil, prises dans un mouvement pendulaire d’hostilité et de bienveillance, les considèrent tantôt comme étrangers dangereux tantôt comme des enfants en danger, sans apprécier l’étendue de la culture métissée qu’ils colportent. Il s’agit de mesurer qu’il est question de don et de contre-don, d’hospitalité<br>From the movement of emigration in that of immigration, one observed at first the figure of the foreigner through that of workers, refugees, families. The migration of separated children and youngsters under 18 years old, “wenzhou”, “african” or “rumanian”, allows questioning the concepts of childhood and teenager. Mobile, they cross over several borders with landmarks, here and there, simultaneously and they request the encounter. Sometimes, considered as teenagers facing a lack of perspectives and leaving their homeland on their own searching a better future and sometimes, as exploited children. In any case, they appear in search of relations of affinities when they are allowed to speak. Consequently, they are subject to a double treatment: entitled to care measures and services as children “at risk” but removed and rejected as illegal immigrants. They generate a pendular movement of hostility and benevolence, estimating that is a question of gift and returned gift, of hospitality
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Bennini, Bachir. "Structures de composées phénoliques isolés d'Erica cinerea (éricacées)." Limoges, 1993. http://www.theses.fr/1993LIMO304D.
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Yau, Shun-chiu. "Creation de langues gestuelles chez les sourds isoles." Paris 7, 1988. http://www.theses.fr/1988PA070086.
Full textAbstract:
Cette these est consacree a l'etude des langues gestuelles creees independemment de toute influence linguistique exterieure par des sourds de naissance, analphabetes, vivant au sein d'une communaute entendante et sans contact avec des sourds autres que ceux de leurs propres familles. Au cours de plusieurs sejours dans des reserves amerindiennes du canada et en chine rurale entre 1977 et 1986, j'ai pu localiser et etudier une douzaine de sujets. L'analyse des contraintes cognitovisuelles dans leurs processus de creation gestuelle m'a permis de rapprocher les demarches lexico-syntaxiques de ces sourds de phenomenes paralleles dans les langues orales enfantines et dans l'ecriture picto-ideographique chinoise<br>The present dissertation is devoted to the study of the gestural languages created by native deaf signers who live in a hearing community and have had no contact with any other deaf persons apart from their own kin. Since they are illiterate and deaf by birth, their personal gesture languages can be considered as being created without any conventional linguistic models. During my several sojourns in the amerindian reservations of northern canada and in the rural areas of china from 1977 to 1986, i succeeded in localizing and studying a dozen subjects. The analysis of the cognito-visual constraints in their gestural creating process allowed me to compare the lexico-syntactic mechanisms involved with the parallel phenomena observed in oral child languages and chinese picto-ideographic writing
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Sabbah, Charlotte. "Mécanismes de survie des adolescents isolés demandeurs d'asile." Paris 8, 2000. http://www.theses.fr/2000PA081894.
Full textAbstract:
Les témoignages de huit adolescents isolés demandeurs d'asiles au Québec révélent, lorsqu'ils sont croisés à ceux de leurs intervenants sociaux, l'importance de la motivation dans l'aptitude à surmonter des circonstances défavorables à un développement identitaire intégré. L'analyse multidisciplinaire de leurs comportements démontre que malgré leurs deuils non résolus et leur sentiment d'exclusion sociale, ces jeunes retrouvent une raison d'être personnellement significative. Leur passé familial parfois traumatisant ou leurs traumatismes sociopolitiques les stimulent à devenir personnellement compétents et autonomes, et à se comporter de manière cohérente avec leur mémoire historique. Ils relèvent les défis de l'assimilation en prenant le contrôle de leur avenir de manière créative.
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Commeiras, Laurent. "Synthèse totale de terpènes isolés d'algues d'ordre Caulerpales." Aix-Marseille 3, 2002. http://www.theses.fr/2002AIX30063.
Full textAbstract:
Les algues d'ordre Caulerpales sont connues pour leurs toxines à structure terpéniques responsables de la défense chimique contre les brouteurs et les épiphytes. Parmi toutes les toxines, il existe plusieurs métabolites qui possèdent un motif 1,4-diacétoxybutadiène supposé responsable de leurs activités biologiques. Afin de comprendre, par un suivi radiomarqué, et d'exploiter au mieux les dites propriétés biologiques liées à ce motif, nous avons envisagé la première synthèse totale de deux métabolites : la caulerpényne et la dihydrorhipocéphaline. La première partie de ce travail concerne donc la synthèse totale de la caulerpényne principale toxine de Caulerpa taxifolia. Elle a été réalisée via la synthèse d'un autre métabolite naturel, le taxifolial A. Notre stratégie de synthèse a été basée sur la construction de trois fragments fonctionnalisés qui ont pu être réunis par différentes réactions de couplage. Ainsi le (±)-taxifolial A a été obtenu, en 9 étapes, avec un rendement total de 16. 5 % puis la (±)-caulerpényne, par acétylation du taxifolial A, avec un rendement de 6 %. Dans une deuxième partie, par un schéma réactionnel identique à celui établi pour la synthèse de la caulerpényne, la synthèse de la (±)-dihydrorhipocéphaline a été réalisée, en 7 étapes, avec un rendement total de 9 %. Pour confirmer la valeur du motif diacétoxybutadiène comme pharmacophore, la synthèse racémique puis énantiosélective de la furocaulerpine, par une réaction de dédoublement enzymatique, a été exposée dans un dernier chapitre. Sa structure est en tout point identique à celle de la caulerpényne sauf le motif diacétoxybutadiène qui est remplacé par un groupement -3-furyl. Ainsi la (±)-furocaulerpine, la (+)-furocaulerpine et la (-)-furocaulerpine ont été obtenues avec des rendements respectifs de 65 %, 15 % et 11 %<br>Algae order Caulerpales are known for their chemical defence against predators via terpenic toxins. Among toxins, metabolites having a diacetoxybutadiene moiety are presumed responsible for their biological activities. To understand their biological activities and to prepared labelled toxins, we have undertaken the first total synthesis of two metabolites: caulerpenyne and dihydrorhipocephaline. The first part of this work deals with the total synthesis of the caulerpenyne, the main toxin of Caulerpa taxifolia. It was carried out via the synthesis of another natural metabolite, the taxifolial A. Our strategy was based on the construction of three functionalised fragments which have been joined by various coupling reactions. Thus, (±)-taxifolial A was obtained, over 9 steps, in 16. 5 % overall yield, then (±)-caulerpenyne in 6 % overall yield. In a second part, using an analog strategy, the synthesis of (±)-dihydrorhipocephaline was achieved, over 7 steps, in 9 % overall yield. To confirm, by biological tests, the reactivity of diacetoxybutadiene moiety, a racemic then enantioselective synthesis, via enzymatic resolution step, of the two enantiomers of the furocaulerpine was exposed in a final chapter. Thus, (±)-furocaulerpine, (+)-furocaulerpine and (-)-rurocaulerpine were obtained in respectively 65 %, 15 % and 11 %
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Laville, Rémi. "Alcaloïdes bioactifs isolés d'éponges marines Haplosclerida et Poecilosclerida." Nice, 2008. http://www.theses.fr/2008NICE4077.
Full text
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Delecu, Michel. "Cartographie rapide des plasmides TOL isolés de l'environnement." Paris 5, 1990. http://www.theses.fr/1990PA05S003.
Full text
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Noat, Yves. "Reponse electrique et magnetique de systemes mesoscopiques isoles." Paris 11, 1999. http://www.theses.fr/1999PA112150.
Full textAbstract:
La coherence de phase donne lieu a une correction quantique a la polarisabilite d'un systeme mesoscopique. Dans l'ensemble canonique, la magnetopolarisablite est negative et d'amplitude tres faible dans le regime ballistique. Elle est strictement nulle dans le regime diffusif. En revanche, il existe un effet significatif dans l'ensemble grand canonique, pour une frequence tres superieure a l'elargissement des niveaux. La partie imaginaire de la susceptibilite a egalement ete etudiee. Celle-ci est reliee aux proprietes statistiques du spectre d'energie electronique, qui sont decrites par la theorie des matrices aleatoires. Dans le regime du spectre discret, la partie dependante du flux de la susceptibilite change de signe en fonction de la frequence. Son amplitude est de l'ordre de la susceptibilite classique. La susceptibilite d'anneaux et de carres mesoscopiques graves dans des heterojonctions semiconductrices gaas/gaalas a ete mesuree a tres basse temperature. Le reseau de systemes mesoscopiques est couple a un microresonnateur supraconducteur, dont on mesure les variations de frequence de resonance et de facteur de qualite. La susceptibilite des carres change de signe en fonction de la frequence et du nombre d'electrons. A faible densite et a basse frequence, le signe est oppose a la localisation faible et change de signe a frequence superieure. Le comportement de la susceptibilite est interprete en terme de sensibilite de la statistique des niveaux a un champ magnetique. La partie non-dissipative correspond a un courant permanent diamagnetique, dont le signe, contraire a la plupart des predictions theoriques, reste incompris. La polarisabilite d'un reseau d'anneaux mesoscopiques a ete mesuree a haute frequence. Pour cela un nouveau type de resonateur a ete concu, permettant un decouplage des effets electriques et magnetiques. Nous observons une magnetopolarisabilite positive, dont l'amplitude est compatible avec nos predictions theoriques.
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Johnsson, Fellbo Annika, and Linnea Svensson. "Fetma föder fetma - en enkätstudie om utökade interventioner inom basprogrammet i mödra- och barnhälsovård ger effekt på barnens viktutveckling." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för hälso- och vårdvetenskap, HV, 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-19493.
Full textAbstract:
Bakgrund: Övervikt och fetma är ett ökande problem i Sverige och stora delar av världen, för både vuxna och barn. Övervikt och fetma hos modern innan och under graviditeten ökar risken för övervikt och fetma hos barnet. Risken för fetma hos barn ökar i proportion med föräldrarnas fetma. Fetma vid 4 års ålder ökar riskerna för fetma senare i livet. Ett överviktigt/obest barn har generellt sämre livskvalité och är oftare deprimerade, fetma orsakar också sjukdomar som t.ex. högt blodtryck och diabetes. Att amma sitt barn främjar dess aptitreglering och förebygger övervikt. Syfte: Syftet med denna studie var att undersöka om utökade interventioner inom ramen för ordinarie basprogram under graviditet och småbarnstid hos kvinnor med BMI över 25 påverkade viktutveckling/ISOBMI och amningslängd hos barnet fram till fyra års ålder. Metod: Interventionsstudie omfattande 182 barn indelade i en interventionsgrupp (94) och en jämförelsegrupp (88). Enkäter rörande barnets vikt, längd och matvanor samlades in och analyserades när barnet var 10 månader, 2,5 år och 4 år gammalt Resultat: En signifikant skillnad sågs mellan grupperna vid fyra års ålder, då fler var överviktiga och feta i jämförelsegruppen. Medelvikten skilde ett kg. En trend sågs i alla viktkategorier där jämförelsegruppen vägde mer än interventionsgruppen. Det sågs ingen signifikant skillnad i amningslängd mellan grupperna.Slutsats: Överviktiga/feta kvinnor får i större utsträckning överviktiga/feta barn. Vår studie visar att små interventioner gör skillnad.<br>Background: Obesity is an increasing problem in Sweden and large parts of the world, for both adults and children. Overweight and obesity in the mother before and during pregnancy increases the risk of overweight and obesity in the child. The risk of childhood obesity is increasing in proportion with parental obesity. Obesity at age four increases the risk of obesity later in life. An overweight / obese child generally have worse quality of life and are more often depressed, obesity also causes diseases such as hypertension, and diabetes. To breastfeed the child promotes its appetite control and prevents obesity. Purpose: The purpose of this study was to investigate whether enhanced interventions within the framework of regular base program during pregnancy and under the children’s first four years in women with a BMI over 25 affects weight gain / ISOBMI and lactation length. Method: The intervention study of 182children divided into an intervention group (94) and a comparison group (88). Surveys regarding the child's weight, height and dietary habits were collected and analyzed when the child was 10 months, 2.5 years and 4 years old Results: A significant difference was seen between the groups at age four, when more were overweight and obese in the comparison group. The average weight differed one kg. A trend was seen in all weight categories in which the control group weighed more than the intervention group. There was no significant difference in breastfeeding duration between the groups. Conclusion: Overweight / obese women have a greater degree of overweight / obese children. Our study shows that small interventions make a difference.
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Luiz, Gislaine Cristina. "Influência da relação solo-atmosfera no comportamento hidromecânico de solos tropicais não saturados : estudo de caso – Município de Goiânia-GO." reponame:Repositório Institucional da UnB, 2012. http://repositorio.unb.br/handle/10482/14303.
Full textAbstract:
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília,
Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2012.<br>Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-09-18T16:16:49Z
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2012_GislaineCristinaLuiz.pdf: 5877536 bytes, checksum: 635b87244dd06206c1ae5aa89670ccba (MD5)<br>Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-10-10T15:20:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2012_GislaineCristinaLuiz.pdf: 5877536 bytes, checksum: 635b87244dd06206c1ae5aa89670ccba (MD5)<br>Made available in DSpace on 2013-10-10T15:20:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2012_GislaineCristinaLuiz.pdf: 5877536 bytes, checksum: 635b87244dd06206c1ae5aa89670ccba (MD5)<br>Considerando a estreita relação das propriedades físicas, químico-mineralógicas e estruturais dos solos e a variação da umidade, são relevantes as leis que regem a dinâmica da paisagem. Tal conhecimento permite entender os condicionantes à deflagração e aceleração de processos
como os erosivos, de assoreamento e de inundação, associados à dinâmica de infiltração e de escoamento superficial das águas das chuvas. Nesse sentido, as características climáticas constituem importante dinâmica a partir da demanda e oferta de precipitação, da variação da
temperatura, da umidade relativa do ar, da direção dos ventos e da radiação solar, associadas à morfometria do terreno. Esta pesquisa apresenta análise das aracterísticas climáticas regional e local, produção e análise de mapas temáticos relativos ao relevo, uso e cobertura do solo e
termografia da superfície do terreno. Apresenta ainda os resultados de um programa experimental em laboratório e in situ, incluindo análises físicas, químicas e mineralógicas ao longo dos perfis de solo de até 3 m de profundidade, distribuídos em 11 pontos no Município de Goiânia-GO. A análise do clima indicou tendência para a antecipação do período seco no outono e de seu prolongamento na primavera. A variação no campo termodinâmico das
superfícies indicou temperaturas mais elevadas segundo orientação das vertentes e cobertura dos solos. Os solos estudados são ácidos, com baixos teores de alumínio, sugerindo condição de altamente lixiviados. Em relação às propriedades mineralógicas e físicas, os solos apresentaram variações em profundidade mais expressivas para os solos situados sobre rochas granulíticas. As curvas características indicaram solos com estrutura de macroporos e de
microporos e diferenças estruturais entre as amostras analisadas. A variação sazonal da umidade dos solos indicou elevado gradiente de sucção no período seco. No período chuvoso, o gradiente de sucção não foi tão elevado e a variação de umidade correspondeu ao domínio dos macroporos, exceto para o final desse período. Os solos sobre rochas granulíticas
indicaram maior variação da infiltração ao longo das profundidades e, em 0,1 m de profundidade, as menores taxas de infiltração. Em agosto-setembro/2010, em 0,5 e 1 m de profundidade, observou-se os menores valores na taxa de infiltração, o que permite inferir que o papel do ar aprisionado nos poros do solo dificulta o processo de infiltração. Ao serem
observadas as condições presentes nos solos dos perfis analisados e o clima atuante em Goiânia, destaca-se a necessidade do conhecimento das propriedades físico, química e
mineralógica e a variação sazonal da umidade no comportamento do solo, considerando a interface solo-atmosfera. _____________________________________________________________________________ ABSTRACT<br>Considering the close relationship of the physical properties, chemical, mineralogical and structural and soil moisture variation, it is important to consider the laws that govern the
dynamics of landscape. This knowledge allows us to understand the origin and acceleration of processes, such as erosion, flooding and sedimentation, associated dynamics of infiltration and stormwater runoff. In this sense, climate characteristics are important dynamics of supply and demand of rainfall, variation of temperature, relative humidity, wind direction and solar
radiation, associated with morphometric parameters of the terrain morphology. This research presents analysis of regional and local climate characteristics, production and analysis of thematic maps of morphology, soil cover and surface thermography. It also presents the
experimental program carried out in the laboratory and in situ, chemical and mineralogical analysis along the soil profiles up to 3 m deep, more than 11 points in Goiânia-GO. The climate analysis indicated a trend for anticipating the dry season in the fall and extension spring. The variation in the field of thermodynamic surfaces indicated higher temperatures second orientation of slopes and land cover. The soils are acidic, with low levels of aluminum, suggesting highly leached condition. Regarding the physical and mineralogical properties, the soils had more expressive variations in depth for soils located on granulitic rocks. The
characteristic curves indicated soil structure with macropores and micropores and structural differences between the samples. The seasonal variation of soil moisture showed high suction gradient in dry season. In the rainy season, the gradient was not as high suction and moisture variation corresponded to the area of macropores, except for the end of that period. The soils
on granulitic rocks showed greater variation of infiltration along the depth and 0.1 m depth, the lowest rates of infiltration. In agosto-setembro/2010 0.5 and 1 m was observed at lower
infiltration rate values, which we infer that the role of the air trapped in the pores hinders the process of infiltration of the soil. By being subject to the conditions present in the soils and
climate of the profiles analyzed active in Goiania, highlights the need for knowledge of the physical, chemical and mineralogical and seasonal variation of moisture in the soil behavior, considering the soil-atmosphere interaction.
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MacDonald, Cole. "Measurement of Radioactive Caesium Isotopes by Accelerator Mass Spectrometry." Thesis, Université d'Ottawa / University of Ottawa, 2014. http://hdl.handle.net/10393/31828.
Full textAbstract:
The first measurements of the radioactive 135Cs and 134Cs isotopes were made on an accelerator mass spectrometer. The natural Ba interference was suppressed using an isobar separator for anions (ISA) in order to measure the less abundant isobaric 134Cs and 135Cs isotopes. It was found that the Ba interference could be suppressed by a factor of 2 × 10^5 while 25% of Cs was transmitted. Furthermore, through comparing the known natural abundance of Ba isotopes to the measured concentration in a sample it was shown that the ISA does not introduce significant mass dependant fractionation at the level of 0.8%. A slow sequential injection analysis technique was developed to measure 135Cs using 134Cs as a reference isotope. This technique also permitted the monitoring of Ba interference. The ionization efficiency of Cs when analyzed in the molecular anion form, CsF2^- , was on the order of 10^−7 while the total measurement efficiency was 1.7×10^−9. The abundance sensitivity of this system was found to be 135Cs/ 133Cs = (1.3 ± 1.7) × 10^−10 , corresponding to a 3σ detection limit of 132.5 pg of analyte per target. Lastly, using the developed AMS techniques, beta spectroscopy, gamma spectroscopy, and isotope production, a measurement of the half life of 135Cs was made. The two measurements of the half life of 135Cs were 0.72 ± 0.32 Ma and 0.99 ± 0.42 Ma.
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THIERRY, CORINNE. "Ponction-biopsie sous reperage scanographique des nodules pulmonaires isoles." Nice, 1989. http://www.theses.fr/1989NICE6547.
Full text
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Sayn, Isabelle. "Les familles monoparentales : foyers monoparentaux, parents isolés, familles unilinéaires." Lyon 3, 1989. http://www.theses.fr/1989LYO33010.
Full textAbstract:
Si les familles monoparentales ne constituent pas une categorie juridique, elles n'en sont pas moins apprehendees par la regle de droit. Le droit positif les prend en consideration ou bien en tant que realite sociologique (les familles monoparentales dans la societe), ou bien a travers leurs enfants (les enfants de familles monoparentales). Les familles monoparentales sont traitees comme une realite sociologique par le droit social (enfants a charge, allocation au parent isole, allocation de soutien familial) ou par le droit fiscal. Elles sont apprehendees a travers leurs enfants par le droit civil, qu'il s'agisse de la filiation des enfants de familles monoparentales ou de la place des enfants dans la famille (nom patronymique et autorite parentale). Traduire en droit une realite sociologique ne va pas sans difficulte, et les resultats attendus ne sont pas forcement atteints. En revanche, traiter des familles monoparentales a travers leurs enfants montre toute la flexibilite d'un droit commun susceptible de s'adapter a des situations de fait necessairement multiples et changeantes<br>If the one-parent families do not form a juridic category, newtheless they are apprehended by the law. The law takes them in consideration as a sociologic reality (the one-parent families in society) or through their children (the one-parent families children). The one-parent families are treated as a sociologic reality by social law (child in charge, isolated parent allowance, familial supporting allocation) or by fiscal law. They are apprehended through their children by civil law, that it is filiation of children of one-parent family or of the position of the children in the family (patronymic name and parental authority). To express in law a sociologic reality doesn't go without difficulty, and the expected results are not always reached. On the contrary, treating one-parents families through their children shows the flexigibility of a common law wich can adapt to factual situation, always multiple and changing
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Dutoit, Denis. "Reconnaissance de mots isoles a travers le reseau telephonique." Paris, ENST, 1988. http://www.theses.fr/1988ENST0008.
Full textAbstract:
Etude et evaluation de performance d'algorithmes de reconnaissance de mots isoles avec de la parole de qualie telephonique (programmation dynamique et modeles de markov). Realisation d'un serveur vocal sur le reseau telephonique
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Reulet, Bertrand. "Susceptibilite magnetique orbitale et conductivite ac d'anneaux mesoscopiques isoles." Paris 11, 1994. http://www.theses.fr/1994PA112137.
Full textAbstract:
Cette etude s'interesse a la conductance ac complexe d'un ensemble d'anneaux mesoscopiques isoles. En effet, de tels anneaux sont, en presence d'un champ magnetique statique, le siege d'un courant permanent non dissipatif. Or, connectes a des fils de mesure, ils presentent une resistivite finie, celle du solide macroscopique. Ce paradoxe est aborde a la fois sous ses aspects theoriques et experimentaux par: 1) le calcul numerique de la conductance complexe moyenne d'un anneau desordonne dans la limite du spectre discret, en presence de champ magnetique, de collisions inelastiques, a temperature finie et pour des statistiques canonique et grand canonique. Il est montre que la magnetoconductance du systeme isole est, dans certaines conditions, bien plus grande que celle du systeme connecte, et qu'elle change de signe avec la temperature ou la frequence. 2) la mise au point d'un detecteur tres sensible adapte: un micro-resonateur bifilaire supraconducteur (f#0=380 mhz et q=80000 a 50 mk) fortement couple aux anneaux. L'etude de l'evolution de sa frequence de resonance et de son facteur de qualite en fonction de la temperature et du champ magnetique fournit les parties reelle et imaginaire de la conductance des anneaux. Ses performances ont ete optimisees et sa sensibilite testee. On trouvera de plus des calculs de dependance en temperature du courant permanent et de l'effet des interactions electron-electron sur celui-ci, et de correlations spectrales de systemes desordonnes. L'etude experimentale de la magnetoconductance de fils dans le regime semi-balistique, necessaire a la caracterisation des anneaux, a egalement permis de mettre en evidence un changement de comportement dans la magnetoconductance n'ayant jamais ete clairement observe
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Lancrin, Christophe. "Analyse des précurseurs lymphoïdes isolés des colonies spléniques J12." Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003PA066178.
Full text
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Bodin, Philippe. "Heterogeneite des myocytes isoles de l'aorte thoracique du rat." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1988. http://www.theses.fr/1988STR13062.
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Bui, The Quang. "Criblage virtuel sur grille de composés isolés au Vietnam." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22583/document.
Full textAbstract:
L’Institut National des Produits Chimiques de l’Académie des Sciences du Vietnam (INPC) développe depuis plusieurs années une activité autour de la recherche de nouveaux médicaments issus de la biodiversité. Le développement d’un nouveau médicament prend de l’ordre d’une dizaine d’années et passe par plusieurs phases. Dans la phase de découverte, l’activité des composés chimiques sur une cible biologique est mesurée afin de mettre en évidence une action inhibitrice. Le développement d’approches in silico pour le criblage virtuel des composés chimiques est une alternative aux approches classiques in vitro beaucoup plus coûteuses à mettre en œuvre. L’utilisation de la grille a été identifiée comme une voie économiquement prometteuse pour accompagner la recherche de nouveaux médicaments au Vietnam. En effet, le développement de nouvelles stratégies basées sur l’utilisation de plates-formes de soumission de tâches (DIRAC, HTCaaS) a permis d’améliorer considérablement le taux de succès et le confort des utilisateurs, ouvrant la voie à une démocratisation de la grille.Dans ce contexte, l’objectif poursuivi dans le cadre de cette thèse est d’étudier dans quelle mesure des plates-formes multidisciplinaires pouvaient répondre aux besoins des chimistes de l’INPC. Le travail s’est concentré sur les modalités d’un partage équitable d’une plate-forme de soumission de tâches sur la grille par une ou plusieurs communautés d’utilisateurs. L’ordonnancement des tâches sur un serveur commun doit permettre que les différents groupes aient une expérience positive et comparable. Sur les infrastructures de grille EGEE et EGI en Europe , on peut distinguer deux grandes catégories d’utilisateurs : les utilisateurs « normaux » qui vont solliciter les ressources pour des tâches requérant typiquement de quelques dizaines à quelques centaines d’heures de calcul, et les « gros » utilisateurs qui vont lancer des grandes productions nécessitant le traitement de plusieurs milliers de tâches pendant des dizaines, voire des centaines de milliers d’heures de calcul. Les stratégies d’ordonnancement déployées aujourd’hui sur les plates-formes comme DIRAC ou HTCaaS ne permettent pas de servir de façon optimale et simultanée ces deux familles d’utilisateurs.Le manuscrit présente une évaluation par simulation des performances de plusieurs stratégies d’ordonnancement des tâches d’une plate-forme soumettant des jobs pilotes. L’outil SimGrid a permis de simuler l’infrastructure de grille régionale déployée en Auvergne à partir de traces archivées de son utilisation. Après évaluation des performances de plusieurs politiques d’ordonnancement tirées de la littérature, une nouvelle politique a été proposée dans laquelle les utilisateurs normaux et les très gros utilisateurs sont gérés de façon indépendante. Grâce à cette politique, le ralentissement expérimenté par les très gros utilisateurs est réduit significativement sans pénaliser excessivement les utilisateurs normaux. L’étude a été étendue à une fédération de clouds utilisant les mêmes ressources et arrive aux mêmes conclusions. Les performances des politiques d’ordonnancement ont ensuite été évaluées sur des environnements de production, à savoir l’infrastructure de grille européenne EGI et l’infrastructure nationale de supercalculateurs de la Corée du Sud. Un serveur DIRAC a été adossé aux ressources de l’organisation virtuelle biomédicale d’EGI pour étudier les ralentissements observés par les utilisateurs de ce serveur. Pareillement, les ralentissements expérimentés par les utilisateurs de la plate-forme HTCaaS au KISTI ont été observés en excellent accord avec les résultats de simulation avec SimGrid.Ces travaux confirment la faisabilité et l’intérêt d’une plate-forme unique au Vietnam au service des communautés scientifiques consommatrices des ressources académiques de grille et de cloud, notamment pour la recherche de nouveaux médicaments<br>Virtual Screening (VS) is a computational technique used in the drug discovery process to select the most promising candidate drugs for in vitro testing from millions of chemical compounds. This method can offer an efficient alternative to reduce the cost of drug discovery and platform. The Natural Products Chemistry Institute of the Academy of Sciences of Vietnam (INPC) collects samples from local biodiversity and determines the 3D structure of single molecules. Their challenge is to set up a virtual screening platform on grid computing for their chemists to process their data. However, as the number of users who might have a wide range of virtual screening applications (in terms of the number of tasks and execution time) increases with limited available computing resources, it becomes crucial to devise an effective scheduling policy that can ensure a certain degree of fairness, user satisfaction and overall system throughput. In this context, the thesis focuses on an effective scheduling policy for the virtual screening workflow where multiple users with varying numbers of tasks are actively sharing a common system infrastructure. We have researched in theory and proposed some candidate policies. With the simulation results and the experimentation results in real system, we proposed the best policy for the fairness between users, which can be applied to INPC virtual screening platform
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Rabinovich, Vladimir, Bert-Wolfgang Schulze, and Nikolai Tarkhanov. "C*-algebras of ISO's with oscillating symbols." Universität Potsdam, 2000. http://opus.kobv.de/ubp/volltexte/2008/2584/.
Full textAbstract:
For a domain D subset of IRn with singular points on the boundary and a weight function ω infinitely differentiable away from the singularpoints in D, we consider a C*-algebra G (D; ω) of operators acting in the weighted space L² (D, ω). It is generated by the operators XD F-¹ σ F XD where σ is a homogeneous function. We show that the techniques of limit operators apply to define a symbol algebra for G (D; ω). When combined with the local principle, this leads to describing the Fredholm operators in G (D; ω).
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Rogachevskiy, Andrey Valerievich. "Production and trapping of Na isopes for [beta]-decay studies." [S.l. : [Groningen : s.n.] ; University Library Groningen] [Host], 2007. http://irs.ub.rug.nl/ppn//303494689.
Full text
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Thomson, James. "Yrast states in the neutron-deficient isobars 163W and 162TA." Thesis, University of Liverpool, 2009. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.510947.
Full text
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Tia, Maurice. "Dichroïsme Circulaire de Photoélectrons (PECD) sur des systèmes chiraux isolés." Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA112337.
Full textAbstract:
Le dichroïsme circulaire de photoélectrons (PECD) se manifeste par une intense asymétrie avant/arrière dans la distribution angulaire de photoélectrons selon l’axe des photons, lors de la photoionisation d’un énantiomère pur de molécule chirale en phase gazeuse par un rayonnement polarisé circulairement. Cette thèse est consacrée à l’étude de ce phénomène, avec le synchrotron de la ligne DESIRS, sur différents systèmes chiraux allant de molécules libres (composés bromés, alanine) aux agrégats de glycidol et aux complexes formés avec l’eau. Pour ce faire, des mesures expérimentales menées à l’aide du spectromètre double imageur à coïncidence électron/ion DELICIOUS 3 ont été couplées à des calculs théoriques (CMS-Xα). Le chapitre 1 introduit les concepts fondamentaux nécessaires à l’étude de la chiralité en physique et le chapitre 2 présente les méthodes expérimentales et théoriques mises en œuvre. Le chapitre 3 détaille les résultats obtenus sur des composés chiraux halogénés : l’acide bromo-propionique (BPA) et les isomères 1,3- et 1,4-bromo-phényléthylamine (BrPhEtA). La sensibilité du PECD à l’isomérie, de même que le rôle de la localisation de l’orbitale initiale par rapport au centre chiral sont au cœur de cette étude. Le PECD du plus simple acide aminé chiral protéique, l’alanine, produit par chauffage résistif et par thermo-désorption d’aérosol, est présenté au chapitre 4 avec une étude conformationnelle selon la température conduisant à une distribution plausible des conformères. Ces résultats sont ensuite discutés dans le contexte de l’homochiralité de la vie (i.e. le fait que les acides aminés sont tous de type L dans la biosphère), le PECD étant un processus photophysique asymétrique pouvant induire un enrichissement énantiomérique. Le chapitre 5 s’intéresse au PECD sur des systèmes plus complexes : les agrégats de glycidol et les complexes de glycidol et d’eau. Une simple sélection en masse permet de mettre en évidence un effet spectaculaire de l’agrégation sur le PECD observé. DELICIOUS 3 permet ensuite d’éliminer des processus en cascade par une sélection en taille des neutres natifs<br>Photoelectron Circular Dichroism (PECD) is observed as a forward/backward asymmetry, with respect to the photon axis, of the photoelectron angular distributions resulting from the circularly polarized light-induced photoionization of gas phase pure enantiomers of chiral species. This thesis is devoted to the study, with the synchrotron of the DESIRS beamline, of this phenomenon on different chiral systems from free molecules (bromine compounds, alanine) to glycidol clusters and water-glycidol complexes. Chapter 1 introduces the fundamental concepts required for the study of chirality in physics and chapter 2 presents the experimental and theoretical methods which have been used. Chapter 3 gives details concerning the results on the halogenated chiral compounds: bromopropionic acid (BPA) and 1,3- and 1,4-bromo-phenylethylamine isomers (BrPhEtA). The sensitivity of PECD to isomerism as well as the role of the localization of the initial orbital of the outgoing electron with respect to the chiral center is at the core of this study. The PECD of the simplest proteic chiral amino acid, alanine, produced by resistive heating and thermodesorption of an aerosol, is introduced in chapter 4 with a conformational study depending on temperature, leading to a plausible conformer distribution. These results are then discussed in the context of homochirality of life (i.e. the fact that only L-amino acids are found in the biosphere) as PECD is an asymmetric photophysical processes which can induce an enantiomeric enrichment. Chapter 5 is focused on PECD in systems of greater complexity: glycidol clusters and water-glycidol complexes. A simple mass selection enables to unravel a spectacular clustering effect on the observed PECD and the use of DELICIOUS 3 enables then to remove any cascading processes thanks to a size selection of nascent species
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Rome, Sophie. "Diversité génétique et fonctionnelle des sinorhizobia isolés de Medicago truncatula." Lyon 1, 1996. http://www.theses.fr/1996LYO10081.
Full text
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Bontemps, Nathalie. "Noyau pyridoacridine : structure et synthèse d'alcaloi͏̈des cytotoxiques isolés d'Invertébrés marins." Perpignan, 1996. http://www.theses.fr/1996PERP0240.
Full textAbstract:
Ce memoire est consacre a la recherche et a l'etude de nouveaux metabolites secondaires a potentialites pharmacologiques isoles d'invertebres marins. La purification biodirigee d'extraits de l'ascidie cystodytes dellechiajei, orientee par un test d'interaction avec l'adn en clhp, a conduit a l'isolement d'un nouvel alcaloide cytotoxique de la famille des pyridoacridines: la cystodamine. Sa structure a ete etablie par des methodes d'analyses spectroscopiques: uv, ir, sm et rmn 1d (#1h et #1#3c) et 2d (dqfcosy, hmbc, hmqc). Afin de confirmer la structure proposee et d'evaluer les potentialites pharmacologiques de cette molecule, sa synthese a ete entreprise. La strategie envisagee passe par la meridine, son analogue hydroxyle isole par f. J. Schmitz de l'ascidie amphicarpa meridiana, et comporte deux types de reactions cles: une addition d'un derive de l'acide de meldrum au niveau d'une fonction amine suivie d'une cyclisation thermique et une reaction de couplage organometallique catalysee par du palladium. La synthese totale de la meridine a pu etre mise au point en 12 etapes avec un rendement global de 9%, ce qui represente une nette amelioration par rapport a la seule synthese publiee a ce jour (0,2%). Le passage de la meridine (oh) a la cystodamine (nh#2) n'a pu aboutir mais l'etude spectroscopique des derives obtenus lors de cette synthese a pu fournir des arguments en faveur de la structure proposee
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Messaoudi, Abdelkhalek. "Reconnaissance multilocuteur de mots isolés fondée sur une approche phonétique." Paris 11, 1987. http://www.theses.fr/1987PA112406.
Full textAbstract:
L'objet de cette thèse est l'étude d'un système de reconnaissance multilocuteur de mots isolés qui ne nécessite pas d'apprentissage oral. Ce système est fondé sur une approche phonétique où chaque phonème est représenté par un dictionnaire de formes spectrales. Un algorithme de classification automatique a permis de construire les dictionnaires phonétiques à partir d'un corpus multilocuteur segmenté et étiqueté manuellement. La phase d'apprentissage consiste simplement à introduire au clavier, sous forme phonétique, la liste des mots à reconnaître. Chacun de ces mots est représenté par un automate d'états fini lié à son modèle de production. Chaque état correspond à l'émission d'un phonème auquel est associée la durée moyenne de son élocution. Durant la phase de reconnaissance, une distance globale entre le mot inconnu et chacun des modèles de référence est évaluée par un algorithme de programmation dynamique. Cet algorithme permet de trouver la séquence d'états qui minimise la somme des distances locales entre les échantillons centisecondes du mot à identifier et les états du modèle<br>This thesis describes a speaker-independent isolated word recognition system which does not require any vocal training phase. The system is based on a phonetic approach which allows each phoneme to be represented by a spectral codebook. A clustering algorithm was used to build phonetic codebooks from a manually segmented and labelled multispeaker database. The training phase only consists in introducing the vocabulary words in phonetic form via a keyboard. Each word is represented by a production model in which each state corresponds to a phoneme pronunciation. A phoneme average duration is associated to the state. During the recognition phase, a global distance between the unknown word and each model is evaluated using dynamic time warping. This algorithm permits to find the best state sequence that minimizes the cumulated distances between spectral vectors of the unknown word and the reference model states
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YUE, CHONGWEI. "Synthese asymetrique d'alcaloides piperidiniques isoles de substances de defense d'insectes." Paris 6, 1991. http://www.theses.fr/1991PA066660.
Full textAbstract:
Nous presentons dans cette these trois approches sur la synthese totale de trois types d'alcaloides piperidiniques isoles de venins d'insectes. Celles-ci sont des nouvelles extensions de la strategie cn(r, s). Dans la premiere partie, une premiere synthese enantiomerique de la (+)-tetraponerine-8 et de la (+)-tetraponerine-4 est decrite. Au cours de ce travail, l'intermediaire cle 85, possedant le squelette tetraponerine, a ete construit de facon totalement enantioselective par une nouvelle condensation croisee de deux aminoacetals ou trois liaisons et deux nouveaux centres chiraux ont ete crees. Grace a cette synthese la configuration absolue de la (+)-tetraponerine-8 naturelle a ete determinee. Une synthese enantiomerique de la ()-euphococcinine et de la ()-adaline en trois etapes est presentee dans la deuxieme partie. Ce travail s'appuie sur une introduction electrophile d'un groupement equivalent d'acetonyle sur le synthon 1, une nouvelle methode de generation regioselective d'iminiums et une reaction tandem d'alkylation-mannich. Ceci represente un premier exemple de la synthese enantiomerique de ce type d'alcaloides et permet de confirmer la configuration absolue de la (+)-euphococcinine naturelle comme etant (1s, 5r). La troisieme partie est constituee d'une synthese stereoselective de la precoccinelline. En tirant profit des resultats obtenus dans la deuxieme partie, nous avons synthetise de maniere enantioselective les derives piperidiniques 2,6-substitues trans, qui nous a permis de realiser une nouvelle synthese de la precoccinelline
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Matine, Aziz. "Biosynthèse d'isoprénoïdes par des protoplastes isolés du fruit de calamondin." Bordeaux 1, 1990. http://www.theses.fr/1990BOR10555.
Full textAbstract:
Le fruit de calamondin accumule des terpenes volatils dans des poches secretrices dont la structure et la differenciation sont decrites. Le role respectif des cellules chlorophylliennes et non chlorophylliennes dans la biosynthese des composes isopreniques est etudie a l'aide de protoplastes tries par cytometrie en flux et de fractions plastidiales purifiees. Les resultats obtenus montrent que les differentes voies de biosynthese sont strictement compartimentees dans le temps et l'espace et soulignent le role specifique des leucoplastes dans la biogenese des hydrocarbures monoterpeniques. Ce travail montre en outre l'interet de l'outil protoplaste pour l'etude des voies de biosynthese et comme source d'organites
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Albuquerque, Luciana Patrícia Martins Nunes Pereira. "Análise acústica das vogais orais de isosos no português europeu." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2013. http://hdl.handle.net/10773/11436.
Full textAbstract:
Mestrado em Ciências da Fala e da Audição<br>Enquadramento: Com o decorrer dos anos, fruto das alterações verificadas
nas estruturas que participam na produção de fala, a qualidade vocal do
indivíduo altera-se, com impacto ao nível dos parâmetros acústicos.
Objetivo: Este estudo tem como objetivo determinar a influência da idade, do
género e do tipo de vogal na variação dos parâmetros acústicos (frequência
fundamental (F0), primeiro formante (F1), segundo formante (F2) e duração)
das vogais orais produzidas por idosos falantes do Português Europeu (PE).
Método: Os dados utilizados foram recolhidos pela Microsoft Language
Development Center (MLDC) através da campanha “Doar a Voz”. Da amostra
selecionada fazem parte 78 informantes com idades compreendidas entre os
60 e os 90 anos, divididos em seis grupos de acordo com o género e a faixa
etária. Foram analisadas todas as vogais em posição tónica e contexto de
oclusivas e fricativas. As palavras que continham as vogais alvo foram
anotadas manualmente no Praat e os parâmetros em análise foram extraídos
de forma semiautomática.
Resultados: Em relação à idade, verificou-se que a duração é o único
parâmetro que varia de forma significativa com o aumento dos anos, sendo os
seus valores superiores nos indivíduos de [81-90] anos. No que concerne ao
género, todos os parâmetros, exceto a duração, revelaram diferenças
estatisticamente significativas, sendo os valores de F0, F1 e F2 superiores no
género feminino. Os parâmetros acústicos também variam significativamente
em função da vogal, permitindo distingui-las entre si. O F1 e o F2 são os que
melhor permitem essa diferenciação. Quando comparados os resultados
obtidos para os idosos com os referidos na literatura para os adultos do PE,
observou-se que a F0 diminuiu no género feminino e aumentou no género
masculino, com o envelhecimento. Quanto ao F1, observou-se um aumento
generalizado nos idosos de ambos os géneros. Por outro lado, F2 aumentou
nas vogais posteriores e diminuiu nas vogais anteriores. Em relação à
duração, esta foi inferior nos idosos comparativamente aos adultos.
Conclusão: Os resultados obtidos neste estudo evidenciam que os
parâmetros F0, F1, F2 e duração variam com o envelhecimento. No entanto, o
impacto da idade é diferente em cada parâmetro.<br>Background: With aging the vocal quality of the speaker changes due to
speech production structural changes affecting the acoustic parameters.
Objective: The goal of this study is to determine the influence of age, gender
and type of vowel in the acoustic parameters (fundamental frequency (F0), first
formant (F1), second formant (F2) and duration) of the vowels produced by
elderly speakers of European Portuguese.
Method: The data used was obtained by Microsoft Language Development
Center (MLDC) through “Doar a Voz” campaign. The selected sample is
composed by 78 speakers between 60 and 90 years old, the sample was
divided into six groups according to their gender and age. All the vowels in
stressed position and in plosive and fricative context were analysed. The words
with target vowels were manually annotated in Praat and the parameters under
analysis were semi-automatically extracted.
Results: Regarding the age, it was observed that duration is the only
parameter that significantly changes with aging, the higher value was obtained
for the age of [81-90]. Concerning the gender, all the parameters, except
duration, present statistically significant differences, the maximum values for
F0, F1 and F2 was observed in females. Moreover, the acoustic parameters
also change significantly with the vowel, allowing to distinguish between them.
F1 and F2 are those which best allow this differentiation. Comparing the results
obtained with the ones referred in the literature for adult speakers of European
Portuguese, F0 reduces for females and increases for males with aging. On the
one hand, it was verified that F1 generally increases with aging. On the other
hand, F2 only increases for back vowels, whereas, for front vowels, F2
decreases with aging. The comparison also reveals that duration is lower for
elderly speaker than for adult speakers.
Conclusion: The results of this study show that the parameters F0, F1, F2 and
duration change with aging. However, the impact of the age is different in each
parameter.
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Liu, Tianyi. "A STRETCHABLE HYDROGEL VIA GRAFTING ALKANE AND POLYSYRENE ONTO ISOBAM." University of Akron / OhioLINK, 2017. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=akron149123390800874.
Full text
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Labbé, Julien. "L'Hydrogène électrolytique comme moyen de stockage d'électricité pour systèmes photovoltaïques isolés." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002332.
Full textAbstract:
Un système électrique isolé du réseau, uniquement alimenté par un générateur photovoltaïque nécessite un stockage d'énergie pour être autonome. La batterie au plomb est couramment utilisée à cet effet, en raison de son faible coût, malgré certaines contraintes de fonctionnement. On peut la remplacer par une unité de stockage (USEH) incluant un électrolyseur, une pile à combustible et un réservoir d'hydrogène. Mais il reste d'importants efforts à fournir avant de voir l'essor industriel de cette technologie dont les débouchés doivent être identifiés. Les applications stationnaires de quelques kW sont évaluées par simulation numérique. Un simulateur est développé dans l'environnement Matlab/Simulink, comprenant principalement: le champ photovoltaïque et le système de stockage (batteries au plomb, USEH, ou stockage hybride USEH/batteries). La taille des composants est calculée pour satisfaire l'autonomie du système sur une année de fonctionnement. Il est testé pour 160 profils de charge (1kW en moyenne annuelle) et trois situations géographiques (Algérie, France et Norvège). Deux coefficients sont mis en place pour traduire la corrélation entre la consommation de l'usager et la disponibilité de la ressource renouvelable, à l'échelle journalière et saisonnière. Parmi les cas testés, le coefficient de corrélation saisonnier montre une valeur limite permettant de préconiser le stockage le plus adapté au cas étudié. L'emploi de l'USEH au lieu de batteries au plomb peut conduire à accroître le rendement du système, à réduire la taille du champ photovoltaïque et à optimiser l'exploitation de la ressource renouvelable. Dans tous les cas testés, l'hybridation de l'USEH avec des batteries permet d'améliorer le dimensionnement et les performances du système, avec un gain sur le rendement de 10 à 40 % selon le lieu testé. La confrontation des résultats de simulation à des données de systèmes réels a permis de valider les modèles utilisés.
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Maleki, Kamran. "Contribution à l'étude du comportement des micropieux isolés et en groupe." Phd thesis, Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, 1995. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00523150.
Full textAbstract:
Parmi les techniques de renforcement des sols par inclusions, les micropieux offrent un très vaste champ d'application pour les fondations, les reprises en sous-oeuvre et la stabilisation des pentes et talus. La présente recherche qui fait partie du projet national FOREVER (Renforcement des Sols par Micropieux) a pour objet de modéliser le comportement des micropieux isolés ou en groupe, plus particulièrement développer des outils numériques permettant le calcul. Pour l'étude du comportement des micropieux isolés sous charge axiale, en prenant en compte deux modèles pour la mobilisation du frottement latéral et la résistance de pointe (modèle basé sur l'utilisation des résultats pressiométriques MENARD et modèle basé sur le mécanisme de cisaillement pur d'anneaux concentriques avec une nouvelle définition pour le rayon d'influence), trois micropieux d'essai en vraie grandeur réalisé sur le chantier du TGV Paris-Bruxelles (1994) sont analysés. Un modèle, dit modèle "Multizones", a été présenté et développé pour l'analyse non linéaire des micropieux isolés et chargés latéralement. Ce modèle basé sur le concept de rotule plastique, calcule l'expansion de la zone plastifiée le long du micropieu. Il est introduit dans le programme PILATE-LCPC, donnant le nouveau programme "PILATEP". Les résultats de PILATEP sont comparés avec ceux obtenus par la méthode des éléments finis (programme CESAR-LCPC) ainsi qu'avec des résultats d'essais en modèle réduit par MAHMOUD et BURLY (1994). Un nouveau modèle "hybride" de type "facteur z" et "facteur y" pour le calcul des groupes et des réseaux de micropieux est présenté. Ce modèle combine, d'une part, la méthode des fonctions de transfert de charge pour analyser chacun des micropieux du groupe (modèles 't-z' et 'p-y'), et d'autre part, les concepts du continuum élastique pour déterminer l'interaction entre les micropieux du groupe, appelée "effet de groupe". Ce modèle est introduit dans le programme GOUPIL-LCPC, donnant naissance au programme "GOUPEG". Afin de valider ce logiciel, on compare les résultats de GOUPEG aux résultats expérimentaux du groupe de trois micropieux en vraie grandeur (à Rueil-Malmaison, 1994). Dans un réseau, les micropieux sont chargés axialement et latéralement. Dans ce cas, le couplage entre les efforts axiaux et latéraux est étudié. Enfin, les résultats de GOUPEG sont comparés, avec succès, à ceux obtenus par les méthodes du continuum ainsi que par la méthode des éléments finis (programme CESAR-LCPC).