Relevant bibliographies by topics / Vehículos autónomos

Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers
  6. Reports

Academic literature on the topic 'Vehículos autónomos'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 26 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Vehículos autónomos.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Vehículos autónomos"

1

Cervantes Rojas, Jorge Said. "Vehículos Submarinos Autónomos." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 7, Especial (2019): 60–70. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4432.

Full text
Abstract:
Más de dos terceras partes de la superficie del planeta Tierra están cubiertas de agua, lo cual es vital para la biodiversidad que habita en ella. Además, los mares y los océanos representan una fuente de energías renovables y no renovables para el beneficio de los seres humanos. La robótica submarina, representa una solución para resolver diversas tareas en ambientes subacuáticos sin la intervención de un operador humano. Durante las últimas décadas vehículos submarinos autónomos han sido desarrollados tenido un desarrollo notable.
 Los vehículos submarinos autónomos se han ido involucra
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Bonache Seco, J. A., J. Dormido Canto, M. Montalvo Martinez, J. A. López-Orozco, E. Besada Portas, and J. M. De la Cruz Garcia. "Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 15, no. 1 (2017): 1. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2017.8737.

Full text
Abstract:
<p>El Centro de Control de Tierra (CCT) es uno de los elementos imprescindibles para la supervisión y control de vehículos autónomos que realizan misiones complejas. En la actualidad cada vez hay más aplicaciones donde se utilizan múltiples vehículos autónomos y el tradicional Centro de Control está evolucionando para ser capaz de gestionar diversos vehículos y operadores. Este artículo presenta las características más relevantes de un CCT adaptable y versátil, especialmente diseñado para que un equipo heterogéneo de operadores puedan monitorizar y supervisar el funcionamiento colaborati
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Navarro-Michel, Mónica. "La aplicación de la normativa sobre accidentes de tráfico a los causados por vehículos automatizados y autónomos = Aapplication of road traffic regulations to accidents caused by automated and autonomous vehicles." CUADERNOS DE DERECHO TRANSNACIONAL 12, no. 1 (2020): 941. http://dx.doi.org/10.20318/cdt.2020.5231.

Full text
Abstract:
Resumen: La industria automovilística está trabajando para incrementar la seguridad de los ve­hículos a través de su automatización, con la idea de llegar al vehículo complemente autónomo. La Unión Europea fomenta la adopción de infraestructuras conectadas para promocionar el despliegue de los vehículos automatizados. Este trabajo tiene por objeto revisar la legislación actualmente vigente de responsabilidad civil derivada de accidentes de tráfico, para ver cómo se aplicará cuando se vea involu­crado un vehículo automatizado o autónomo. Si resulta inadecuada, será necesario introducir cambios
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Fontalvo Montoya, Edwin. "Inteligencia Artificial aplicada a Vehículos Autónomos: Un Análisis Bibliométrico." Revista Espacio I+D Innovación más Desarrollo XI, no. 29 (2012): 101–13. http://dx.doi.org/10.31644/imasd.29.2022.a07.

Full text
Abstract:
Este artículo tiene como objetivo analizar el campo de estudio de la Inteligencia Artificial (IA) en lo que se refiere a los Vehículos Autónomos (VA). Por medio de un estudio bibliométrico se construyó un panorama de esa área de investigación. A partir de la producción científica disponible en la base de datos Web of Science (WoS), se buscó entender los principales temas que están siendo abordados acerca Vehículos Autónomos y el uso de IA en ellos. La comprensión sobre qué dirección está tomando la Inteligencia Artificial en Vehículos Autónomos es relevante para señalar caminos para nuevas inv
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Garberoglio, Leonardo, Claudio Pose, Ignacio Mas, and Juan Ignacio Giribet. "Diseño de un autopiloto para pequeños vehículos no tripulados." Elektron 3, no. 1 (2019): 29–38. http://dx.doi.org/10.37537/rev.elektron.3.1.71.2019.

Full text
Abstract:
En este trabajo se presenta el diseño de un autopiloto para pequeños vehículos autónomos. El trabajo está enfocado principalmente en la arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del firmware desarrollado para el autopiloto. En particular, el firmware incluye el paquete rosserial, que permite una conexión simple con ROS (Robot Operating System), resultando beneficioso para diversas aplicaciones.El desarrollo se valida experimentalmente en un vehículo aéreo no tripulado (UAV 1) del tipo multi-rotor y en un vehículo acuático de superficie (ASV 2). Estos vehículos han si
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Milanés, V., J. E. Naranjo, C. González, J. Alonso, R. García, and T. de Pedro. "Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos." Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 5, no. 4 (2008): 36–41. http://dx.doi.org/10.1016/s1697-7912(08)70175-4.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Li, Yohana, Marielis Díaz, Shantall Morantes, and Yazmín Dorati. "Vehículos autónomos: Innovación en la logística urbana." Revista de Iniciación Científica 4, no. 1 (2018): 34–39. http://dx.doi.org/10.33412/rev-ric.v4.1.1864.

Full text
Abstract:
Un vehículo autónomo es aquel capaz de imitar las capacidades humanas de manejo en secuencia y control, mientras percibe el entorno que le rodea. Para la toma de decisiones se apoya en plataformas y sensores electrónicos. Algunas empresas han desarrollado y fabricado varios modelos que prometen ser una alternativa de solución para el tráfico y el medio ambiente. Algunos de los problemas de esta innovación es que carece de reglamentación y se requiere de una alta inversión de equipo e infraestructura vial indispensable para ponerlo en marcha lo que hace casi imposible su instauración en algunos
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Gonzalez-Miranda, Oscar, Rudyard S. Arellano-Aguilar, and Juan M. Ibarra-Zannatha. "Maniobra de rebase para vehículos autónomos usando una red neuronal convolucional." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 10, Especial4 (2022): 145–50. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v10iespecial4.9333.

Full text
Abstract:
El desarrollo de vehículos autónomos presenta una serie de desafíos que, durante los últimos años, tanto la Academia como la Industria se han centrado en resolver. Algunas de las problemáticas son: el seguimiento del camino, el rebase de otros vehículos, las maniobras de estacionamiento, la detección de las señales de tránsito, el desarrollo de sistemas de toma de decisiones, etc. Entre los trabajos más destacados está el de (Bojarski et all., 2016) en el cual se diseña una red neuronal convolucional llamada ``PilotNet''. Esta es capaz de tomar las imágenes capturadas por la cámara y generar e
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Beltrán Mesías, Carmen de las Mercedes. "Implementación de redes vehiculares (VANETs) para soporte de comunicaciones en vehículos autónomos." Polo del Conocimiento 10, no. 1 (2025): 2497–511. https://doi.org/10.23857/pc.v10i1.8825.

Full text
Abstract:
Las redes vehiculares ad hoc (VANETs) representan un avance crucial en el desarrollo de sistemas inteligentes de transporte, especialmente en el contexto de los vehículos autónomos. Este artículo aborda la implementación de VANETs como soporte esencial para la comunicación entre vehículos (V2V) y entre vehículos e infraestructuras (V2I). Estas redes son fundamentales para garantizar la transmisión eficiente, confiable y en tiempo real de datos relacionados con la seguridad vial, la navegación autónoma y la optimización del tráfico. En la primera parte del estudio, se analizan los principios té
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Narváez Tapie, Bryan Orlando, Michael Alejandro Irua Riofrio, Zhara Jholy Monteros Bernal, Ana Cristina Umaquinga Criollo, Galo Patricio Hurtado Crespo, and Jaime Michilena. "Retos de la Inteligencia Artificial - Coches autónomos: Un breve repaso." INNOVATION & DEVELOPMENT IN ENGINEERING AND APPLIED SCIENCES 5, no. 2 (2023): 12. http://dx.doi.org/10.53358/ideas.v5i2.912.

Full text
Abstract:
Esta investigación documental-descriptiva pretende explorar el avance de la inteligencia artificial (IA) en los vehículos autoconducidos y su repercusión en beneficio de la sociedad. Si bien es innegable que los vehículos autoconducidos se han convertido prácticamente en una realidad tecnológica en el campo de la informática, tanto en la actualidad como en un futuro previsible. Sin embargo, es necesario abordar varios aspectos aparentemente problemáticos en términos de legislación, ya que los coches autónomos están llamados a convertirse en parte integrante de la vida cotidiana. Por ello, esta
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources

Dissertations / Theses on the topic "Vehículos autónomos"

1

Elizalde, Salazar Idoia. "Vehículos autónomos: responsabilidad civil y seguro." Doctoral thesis, Universitat Pompeu Fabra, 2021. http://hdl.handle.net/10803/672148.

Full text
Abstract:
Una transformación en la movilidad terrestre es previsible durante los próximos años. El conductor, causante de la mayoría de los accidentes actualmente, dejará de ser imprescindible para el funcionamiento de un vehículo a motor. Los vehículos autónomos prescindirán de esta figura. En este trabajo planteo los retos jurídicos que derivan de la introducción de este tipo de vehículos en el mercado. En concreto, la necesidad de adaptar la ley vigente española en materia de responsabilidad civil y seguro que identifica al conductor como principal responsable de los accidentes de circulación. Analiz
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Mascaró, Muñoz Mauricio Alejandro. "Diseño e Implementación de Sistemas de Actuación Electro-Mecánica para Vehículos Terrestres Autónomos." Tesis, Universidad de Chile, 2011. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/104027.

Full text
Abstract:
Autorizada por el autor, pero con restricción para ser publicada a texto completo hasta el año 2014<br>El objetivo general de la presente Memoria de Título es el diseño e implementación de una interfaz segura que permita actuar eléctricamente sobre el acelerador, la caja de cambios y el freno de mano de un vehículo liviano de dos ejes. En forma adicional, se contempla también el comisionamiento de los controladores asociados a la actuación electromecánica sobre la dirección y el pedal de freno del mencionado vehículo. Este trabajo se contextualiza como una de las primeras etapas de un proyecto
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Durand, Cárdenas José Alfredo. "Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6936.

Full text
Abstract:
El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo, diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema tiene varias aplicaciones. Desde el punto de vista académico, el proceso de establecer un patrón de formación deseado consiste en una tarea laboriosa y desafiante. Por otro lado, la idea de usar estos robots como un conjunto permite a las industrias navales y agencias meteorológicas reducir horas de trabajos de campo e investigación. Sin embargo, para lograr estos pro
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Bernuy, Bahamóndez Fernando Javier. "Modelamiento semántico del entorno para la conducción autónoma de un vehículo terrestre." Tesis, Universidad de Chile, 2017. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/149547.

Full text
Abstract:
Doctor en Ingeniería Eléctrica<br>La conducción autónoma de vehı́culos requiere de un método de localización robusto a cambios en el ambiente debidos, entre otros, a la iluminación natural, los objetos dinámicos presentes y a las condiciones ambientales. Los mapas topológicos permiten una representación concisa del mundo al mantener solo información sobre los lugares relevantes, mientras que los mapas semánticos permiten una representación de alto nivel que incluye etiquetas asociadas con lugares u objetos. Es por esto que en este trabajo se propone el uso de mapas topológicos semánticos
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Herrmann, Priesnitz Daniel. "Estimación del mapa local para un vehículo autónomo." Tesis, Universidad de Chile, 2015. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/137793.

Full text
Abstract:
Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica<br>Ingeniero Civil Eléctrico<br>El objetivo de esta tesis es diseñar e implementar un sistema de modelamiento del entorno. Este debe recibir como entradas la morfología del terreno, imágenes segmentadas y el la pose del auto y generar en base a estas variables un modelo del entorno (\textit{Mapa Local)} que permita a otro módulo posterior la generación de trayectorias seguras para el vehículo. Este sistema corresponde al módulo \textit{Estimador Mapa Local} del proyecto \textit{Vehículo Autónomo} del AMTC. El diseño del sistema toma ide
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Palomeras, Rovira Narcís. "A mission control system for an autonomous underwater vehicle." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2011. http://hdl.handle.net/10803/69957.

Full text
Abstract:
The presented work focuses on the theoretical and practical aspects concerning the design and development of a formal method to build a mission control system for autonomous underwater vehicles bringing systematic design principles for the formal description of missions using Petri nets. The proposed methodology compounds Petri net building blocks within it to de_ne a mission plan for which it is proved that formal properties, such as reachability and reusability, hold as long as these same properties are also guaranteed by each Petri net building block. To simplify the de_nition of these Petr
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Hernández, Vega Juan David. "Online path planning for autonomous underwater vehicles under motion constraints." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2017. http://hdl.handle.net/10803/457592.

Full text
Abstract:
The most common applications of autonomous underwater vehicles (AUVs) include imaging and inspecting different kinds of structures on the sea. Most of these applications require a priori information of the area or structure to be inspected, either to navigate at a safe and conservative altitude or to 2/2 pre-calculate a survey path. However, there are other applications where it's unlikely that such information is available (e.g., exploring confined natural environments like underwater caves). In this respect, this thesis presents an approach that endows an AUV with the capabilities to
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Lee, Chee Sing. "Simultaneous localization and mapping using single cluster probability hypothesis density filters." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2015. http://hdl.handle.net/10803/323637.

Full text
Abstract:
The majority of research in feature-based SLAM builds on the legacy of foundational work using the EKF, a single-object estimation technique. Because feature-based SLAM is an inherently multi-object problem, this has led to a number of suboptimalities in popular solutions. We develop an algorithm using the SC-PHD filter, a multi-object estimator modeled on cluster processes. This algorithm hosts capabilities not typically seen with feature-base SLAM solutions such as principled handling of clutter measurements and missed detections, and navigation with a mixture of stationary and moving landma
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Rojas, Granados Andreé Jheyson. "Diseño de un vehículo submarino autónomo." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/5391.

Full text
Abstract:
El presente trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de un vehículo submarino autónomo que ayude a las embarcaciones dedicadas a la pesca de anchoveta a estimar el porcentaje de especies juveniles bajo sus redes para así ayudar a la conservación de la especie. Actualmente, en el Perú, la captura de ejemplares pequeños es sancionada con una multa que es proporcional al volumen de pesca que infringe la norma. Por este motivo, se desea que el proyecto propuesto resulte más económico que el pago de las multas, y así ser considerado como una alternativa atractiva por las empresas pesqueras
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Bernuy, Bahamondez Fernando Javier. "Detección de calzada para un vehículo autónomo." Tesis, Universidad de Chile, 2011. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/104306.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
More sources

Books on the topic "Vehículos autónomos"

1

Salazar, Idoia Elizalde. Vehículos autónomos. Responsabilidad civil y seguro. Aranzadi, 2022.

Find full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Carpio, Jorge Badenas, and José Miguel Sanchiz Martí. Sistema industrial de múltiples vehículos autónomos guiados por láser. Universitat Jaume I. Servei de Comunicació i Publicacions, 2006.

Find full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Baturone, Aníbal Ollero. Sistemas autónomos y distribuidos para aplicaciones en vehículos y entornos acondicionados. Editorial Universidad de Sevilla-Secretariado de Publicaciones, 2007.

Find full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Energía Solar Autónoma: Cómo Diseñar e Instalar Tu Propio Sistema Fotovoltaico de Energía Solar para el Hogar, Vans, Vehículos Recreativos, Cabinas, y Barcos - Gúia de Fácil Construcción. Independently Published, 2021.

Find full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Barón Rocha, Nelson Rodrigo. Restitución de tierras: fundamentos y desafíos para la superación del conflicto armado en Colombia. Universidad Libre Sede Principal, 2020. http://dx.doi.org/10.18041/978-958-5578-25-8.

Full text
Abstract:
El Acuerdo de Paz entre el Gobierno Nacional y las FARC sin duda se cons-tituye en un hito histórico en la historia de Colombia y de los conflictos armados en el mundo. En últimas, las partes concuerdan en considerar que este es tan solo el inicio de una serie de transformaciones en el ámbito polí-tico, económico y social que se deberán gestar en los años siguientes para el logro de una paz duradera y estable. Por eso, dentro de los puntos más importantes del Acuerdo cobra una gran centralidad la cuestión agraria, bajo el entendido de que las desigualdades históricas que afectan incluso hoy en
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Book chapters on the topic "Vehículos autónomos"

1

Castellanos-Ormeño, Carlos, David Yagüe-Cuevas, Pablo Marín-Plaza, and José María Armingol. "Generación de trayectorias para vehículos autónomos en entornos urbanos." In XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza, 2023rd ed. Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña, 2023. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.557.

Full text
Abstract:
Este artículo plantea la implementación de un módulo de generación de trayectorias local dentro de una estructura de control ya desarrollada, perfeccionando un prototipo experimental para la conducción autónoma. En concreto, el planificador debe permitir al vehículo adaptarse a influencias externas, al mismo tiempo que considera las órdenes de los usuarios y su comodidad. En este trabajo se especifican las técnicas implicadas, desde los sistemas de referencia espacial que facilitan el posicionamiento del vehículo y los obstáculos de manera coherente en el espacio de la carretera, hasta los mod
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Ramajo Ballester, Álvaro, Jacobo González Cepeda, José María Armingol Moreno, and Arturo de la Escalera Hueso. "Reidentificación de vehículos mediante técnicas de deep learning." In XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja), 2022nd ed. Servizo de Publicacións da UDC, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.1031.

Full text
Abstract:
El nivel de precisión de las redes neuronales profundas en tareas de percepción visual permite captar información crucial del entorno para futuros proyectos, como los vehículos autónomos y las ciudades inteligentes. Una de las posibilidades que permitiría este tipo de sistemas es el control y seguimiento de determinados vehículos sospechosos. Teniendo en cuenta el uso de esta tecnología por parte de la policía, se facilitaría el seguimiento de determinados coches bajo investigación. Con esta visión, el objetivo de este trabajo es el estudio del estado del arte actual de los métodos y el desarr
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Tornero Martín, Pascual, David Yagüe-Cuevas, José María Armingol, and Arturo de la Escalera. "Segmentación semántica de imágenes para navegación de vehículos autónomos en entornos estructurados." In XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza, 2023rd ed. Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña, 2023. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.891.

Full text
Abstract:
El avance e inclusión de la Inteligencia Artificial en la sociedad ha permitido que tareas como la visión por computador puedan mejorar notablemente su desempeño y adaptabilidad a tareas de todo tipo. Cada vez más se encuentran soluciones basadas en IA que automatizan trabajos antes realizados por humanos. Sin embargo, labores sencillas para una persona como la comprensión del entorno que le rodea, identificando sus elementos, siguen siendo desafiantes para las computadoras, pero lograrlo tendría múltiples beneficios. Dado este planteamiento, el objetivo de este trabajo es el estudio del estad
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Gutiérrez Rodríguez, Iván, Javier Luna-Santamaría, Julio López Paneque, José Ramiro Martínez de Dios, and Aníbal Ollero. "Online 3D LIDAR-based mapping for long-range powerline inspection using UAVs." In XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza, 2023rd ed. Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña, 2023. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.599.

Full text
Abstract:
Existe una creciente demanda industrial de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAVs) autónomos para la inspección de infraestructuras eléctricas. Actualmente el mapeo de las lóineas eléctricas se realiza en dos etapas: 1) recolección de datos mediante vehículos aéreos tripulados o no tripulados equipados con LiDAR, cámaras y otros sensores; 2) procesamiento a posteriori de los datos de vuelta en el laboratorio. Este procedimiento es ineficiente y en muchas ocasiones requiere la repetición de los vuelos tras varias semanas para volver a tomar datos. En este artículo se presenta un sistema robótico c
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Ramírez-Morales, Iván, Eduardo Tusa, and Daniel Rivero. "Inteligencia Artificial aplicada a datos agropecuarios." In Análisis de Datos Agropecuarios. Editorial UTMACH, 2018. http://dx.doi.org/10.48190/9789942241207.8.

Full text
Abstract:
La inteligencia artificial (IA), podría sonar aún como un término de ciencia ficción, sin embargo muchas personas no se percatan de que están utilizándose cada vez más en actividades de la vida cotidiana. Los asistentes personales como Siri o Cortana, los vehículos autónomos, predicción de fraudes, o de condiciones idóneas de mercado, recomendaciones sobre tendencias, son entre otras aplicaciones de uso común. Una rama de la inteligencia artificial conocida como aprendizaje automático o aprendizaje máquina (machine learning - ML), se refiere a los algoritmos computacionales que son capaces de
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Viana, Kerman, Mikel Diez, and Asier Zubizarreta. "Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.309.

Full text
Abstract:
El posicionamiento por GPS en zonas urbanas densamente pobladas puede ser un reto, principalmente debido al bloqueo de señales por edificios o túneles. Es por ello que los vehículos autónomos necesitan implementar alternativas para estas situaciones mediante una estructura de localización tolerante a fallos. Este es un área de gran interés en la que predominan el uso de técnicas de duplicación-comparación en combinación con las belief function, además de técnicas de localización alternativas. Este trabajo propone una estructura de localización para zonas urbanas densamente pobladas que incluye
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Esteban San Roman, Segundo, José María Girón-Sierra, Gonzalo Pajares, José Antonio López-Orozco, José Luis Risco-Martín, and Eva Besada-Portas. "Tecnologías habilitadoras para automatizar la monitorización de blooms de cianobacterias." In XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza., 2023rd ed. Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña, 2023. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.006.

Full text
Abstract:
Los blooms de cianobacterias son procesos biológicos dinámicos, peligrosos para los habitantes y usuarios de los recursos hídricos, ya que reducen el oxigeno y el alcance de la luz de las masas del agua, y pueden producir toxinas altamente dañinas. La monitorización y la predicción automática de los blooms pueden permitir a las autoridades detectarlos y anticipar la toma de decisiones para mitigar los riesgos que éstos conllevan. El uso de tecnologías como el Modelado &amp; Simulación, los Vehículos Autónomos de Superficie inteligentes, el Internet de las Cosas con computación en el borde, los
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Argente-Mena, Javier, Matilde Santos, and Jesús Enrique Sierra García. "Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos." In XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza, 2023rd ed. Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña, 2023. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.121.

Full text
Abstract:
Los Vehículos Autónomos Guiados (AGV) son cada vez más populares en lo que a logística interna de las fábricas se refiere debido a su capacidad para transportar cargas pesadas y su alto grado de autonomía. No obstante, la dinámica de estos robots puede sufrir cambios debido a variaciones en la carga que transportan y/o a desgaste mecánico, lo cual implica una mayor complejidad en el control de velocidad. En muchas ocasiones se emplean controladores de tipo Proporcional Integral (PI) para dicho control. Sin embargo, este controlador exige un ajuste fino y carece de suficiente robustez ante vari
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Herrero Urtueta, Eduardo. "EL IMPACTO DE LOS VEHÍCULOS AUTÓNOMOS EN LOS CONTRATOS DE TRANSPORTE DE MERCANCÍAS POR CARRETERA." In El transporte ante el desarrollo tecnológico y la globalización. Editorial Colex, 2022. http://dx.doi.org/10.69592/10.69592/978-84-1359-738-6-cap29.

Full text
Abstract:
La presente obra es fruto de la celebración del VIII Congreso Internacional de Transporte: el transporte ante el desarrollo tecnológico y la globalización, que tuvo lugar en Benicàssim (Castellón) los días 28, 29 y 30 de septiembre de 2022, organizado por el Instituto Universitario de Derecho del Transporte de la Universitat Jaume I de Castellón (IDT). Recoge más de cuarenta trabajos, entre ponencias y comunicaciones, que se ocupan de distintas cuestiones de actualidad relacionadas con el sector del transporte en todos sus modos (terrestre, marítimo y aéreo), desde una perspectiva tanto de Der
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Calviño, Roberto Couto. "LA REGULACIÓN COMUNITARIA DEL SEGURO DE RESPONSABILIDAD CIVIL POR LA CIRCULACIÓN DE VEHÍCULOS A MOTOR Y SU APLICACIÓN A LOS VEHÍCULOS AUTÓNOMOS Y AUTOMATIZADOS." In Transporte, competencia y nuevas tecnologías. Marcial Pons, ediciones jurídicas y sociales, 2022. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv2zp4xxm.6.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Conference papers on the topic "Vehículos autónomos"

1

"Protección del ocupante en vehículos autónomos." In XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. Universidad Nacional de Educación a Distancia (España), 2022. http://dx.doi.org/10.5944/bicim2022.070.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

"Keynote: Vehículos autónomos para el agro." In 2021 IEEE URUCON. IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/urucon53396.2021.9647352.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Girón-Sierra, Jose María, Segundo Esteban, and Juan F. Jiménez. "Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático." In Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid. Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0588.

Full text
Abstract:
El artículo resume un conjunto de recientes investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en el mar o en aguas interiores de la Península. Se pone acento en el desarrollo y empleo de vehículos autónomos de superficie en diversos escenarios que requieren la cooperación de varios vehículos. Los ejemplos tratados son exploración (búsqueda y rescate), formaciones, y arrastre de barreras.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Otero Moreira, Cándido, Enrique Paz Domonte, Rafael Sanz Domínguez, et al. "Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo Ros." In XXXVIII Jornadas de Automática. Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2020. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0806.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Marín-Plaza, Pablo, Ahmed Hussein, Carlos Guindel, Fernando García, David Martín, and Arturo de la Escalera. "Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile)." In Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid. Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0639.

Full text
Abstract:
Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un vehículo autónomo funcional. La plataforma es un carrito de golf modelo E-Z-GO el cual ha sido modificado para operar de forma autónoma. El núcleo de la arquitectura está basado en ROS (Robot Operating System), y es capaz de recibir información de múltiples sensores con huella temporal utilizando un ordenador embebido. El sistema propuesto muestra las ventajas de la arquitectura basada en R
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Bonache Seco, Juan A., Jose A. López Orozco, Eva Besada Portas, and Jesús M. de la Cruz. "Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras." In Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid. Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0979.

Full text
Abstract:
Los vehículos autónomos o tripulados de forma remota hacen necesaria una estación de control de tierra que permita visualizar y, en determinadas situaciones, controlar o enviar instrucciones a dichos vehículos. Cuando estas tareas se vuelven más complejas y requieren varios vehículos en colaboración o incluso que el número o naturaleza de los mismos varíe en base a sus necesidades, el manejo de datos y su visualización se vuelve complicado. Este artículo plantea una posible solución al problema del manejo de datos, control y visualización de un equipo de vehículos autónomos o tripulados de for
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Izquierdo Sánchez, Melchor, Santiago Garrido, and Luis Moreno. "Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial." In Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid. Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0793.

Full text
Abstract:
La planificación de trayectorias fue en el pasado y es actualmente un campo de estudio con amplias posibilidades y muy investigado. Para resolver los problemas planteados existen diferentes aproximaciones y algoritmos, entre los cuales el Fast Marching Method y el Fast Marching Square han ofrecido muy buenos resultados con respecto a los indicadores de rendimiento de estos métodos (seguridad y suavidad de trayectoria, fiabilidad, bajo carga computacional y robustez del algoritmo). En este documento se explora la utilización del Fast Marching sometido a Campo Vectorial (FMVF) en aplicaciones pa
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Artuñedo, Antonio, Jorge Godoy, and Rodolfo Haber. "Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos." In Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid. Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0704.

Full text
Abstract:
El objetivo de este trabajo es el desarrollo de funcionalidades avanzadas sobre un simulador de maniobras cooperativas entre vehículos autónomos. Se trata de una plataforma de simulación genérica en la que el usuario puede definir el escenario deseado mediante una interfaz gráfica. Esta interfaz facilita la inserción de controladores y modelos para diferentes partes de los vehículos y de algunos elementos de la infraestructura, a través de una librería de bloques de Simulink. Además, permite las comunicaciones entre vehículos (V2V) y entre vehículos e infraestructura (V2I). El simulador posibi
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Musleh, Basam, Jorge Beltrán, Carlos Jaraquemada, María José Gómez-Silva, Noelia Hernández, and José María Armingol. "Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico." In Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid. Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0675.

Full text
Abstract:
En este artículo se presenta un método de autocalibración de los parámetros extrínsecos de un sistema estéreo en aplicaciones de tráfico. Dicho método se basa en determinar la geometría de la calzada delante del vehículo. Esta posición relativa varía considerablemente mientras el vehículo circula, por tanto, resulta de gran interés poder estimarla para su aplicación en múltiples aplicaciones basadas en visión por computador, tales como: sistemas avanzados de ayuda a la conducción, vehículos autónomos o robots. Estos continuos cambios en la posición del sistema estéreo se traducen en variacione
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Chaparro Preciado, Javier Alberto, and Nicolás Mosquera. "DETECCIÓN AUTOMÁTICA DE GESTOS DE CONDUCTORES COMO PARTE DE UN SISTEMA AVANZADO DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR ADAS." In La formación de ingenieros: un compromiso para el desarrollo y la sostenibilidad. Asociacion Colombiana de Facultades de Ingeniería - ACOFI, 2020. http://dx.doi.org/10.26507/ponencia.800.

Full text
Abstract:
Los carros autónomos son una apuesta para el futuro del transporte en las grandes ciudades y se han convertido en un reto en varios centros de investigación del mundo. La Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, y específicamente la Decanatura de Ingeniería Electrónica, viene apoyando la apropiación de este tipo de tecnologías en asocio con una empresa de tecnología colombiana. Por ese motivo, desarrolla actualmente el proyecto de investigación titulado “Sistema de asistencia a conductores basado en monitoreo de parámetros internos y externos de un automóvil”. La problemática que se id
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Reports on the topic "Vehículos autónomos"

1

Navas, Cristian, and Richard Mix Vidal. Primer piloto de vehículo autónomo en Latinoamérica. Inter-American Development Bank, 2021. http://dx.doi.org/10.18235/0003766.

Full text
Abstract:
El presente documento tiene como objetivo presentar los detalles del Primer Piloto de Vehículo Autónomo en Latinoamérica, correspondiente a las actividades relacionadas principalmente con la planificación, preparación, implementación, operación y análisis de resultados de la prueba de un vehículo autónomo compartido en las inmediaciones del Parque OHiggins en Santiago de Chile entre 2019 y 2020. Este proyecto fue liderado de forma conjunta entre el Banco Interamericano de Desarrollo y el Ministerio de Transportes y Telecomunicaciones de Chile en el marco de la Cooperación Técnica para el estud
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Gutiérrez, Maria Clara, Daniel Pérez Jaramillo, and Alexander Riobó. Vehículos autónomos: Potencial y riesgos para América Latina y el Caribe. Inter-American Development Bank, 2019. http://dx.doi.org/10.18235/0001686.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Navas, Cristian, and Richard Mix Vidal. Ciclo de Charlas: Movilidad Autónoma y el Futuro del Transporte. Inter-American Development Bank, 2021. http://dx.doi.org/10.18235/0003757.

Full text
Abstract:
En julio de 2019 se firmó un acuerdo entre el Banco Interamericano de Desarrollo y el Ministerio de Transportes y Telecomunicaciones de Chile para avanzar en el desarrollo de nuevas aplicaciones tecnológicas aplicables en el sector transporte, con foco en las herramientas de Big Data y en los Vehículos Autónomos. Este acuerdo, formalizado a través de las Cooperaciones Técnicas CH-T1220 y CH-T1226 entre el BID y el Gobierno de Chile, concentraba su alcance principalmente en la realización de experiencias piloto que pudieran servir para la exploración y prueba a nivel local de nuevas tecnologías
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Rodríguez, Paola, Agustina Calatayud, and Alexander Riobó. Vehículos autónomos y el rol del sector público: Sandbox regulatorio: Guía para formuladores de política en América Latina y el Caribe. Inter-American Development Bank, 2021. http://dx.doi.org/10.18235/0003089.

Full text
Abstract:
Los beneficios asociados a los vehículos autónomos pueden tener un impacto transformacional en el sector, contribuyendo a un transporte más eficiente, inclusivo y sostenible. Sin embargo, dado el estado embrionario en el despliegue de la tecnología, estos potenciales beneficios aún no se encuentran del todo probados en la realidad. Asimismo, existe una serie de riesgos asociados al vehículo autónomo, que requieren del accionar de los reguladores para su mitigación. En este contexto, el sector público deberá jugar un rol clave en el diseño de un marco regulador que reduzca las barreras de entra
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Calatayud, Agustina, Carolina Benítez, Juan Manuel Leaño, et al. Vehículos autónomos: Una revisión bibliográfica sobre su impacto en la movilidad de las ciudades de la región. Edited by Carolina Benítez. Inter-American Development Bank, 2020. http://dx.doi.org/10.18235/0002491.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Calatayud, Agustina, Carolina Benítez, Juan Manuel Leaño, et al. Vehículos autónomos: Resultados de la encuesta Delphi sobre su impacto y adopción en ciudades de América Latina y el Caribe. Edited by Carolina Benítez. Inter-American Development Bank, 2020. http://dx.doi.org/10.18235/0002486.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Luna-Laínez de Quintanilla, Nurian. Estudio del flujo vehicular en la avenida Roosevelt de la ciudad de San Miguel (2020). Universidad Gerardo Barrios, 2020. http://dx.doi.org/10.70097/rep-2020-003.

Full text
Abstract:
El orden de crecimiento de las ciudades es inevitable, pero, se deben controlar y establecer parámetros que permitan una circulación rápida, desde la lógica de las paradas de autobús hasta la programación de los semáforos de tipo autónomos, es decir, que sus tiempos sean cambiantes según sea el tráfico. Una mala organización de estaciones de autobuses puede generar un tráfico de 8 vehículos en 30 segundos para subir o bajar pasajeros (Toledo et al., 2008). Una estructura vial es importante para que una ciudad crezca, ya que estás facilitan el traslado y la comunicación, la estructura vial se d
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Rojas, Cristian Fernando, and Alexander Peña. Rover’s Nav fase 1. Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2023. http://dx.doi.org/10.55411/2023.18.

Full text
Abstract:
Las instituciones de educación superior cuentan con un gran número de personas con diferentes roles, como estudiantes, profesores, funcionarios entre otros, quienes en dadas circunstancias necesitan hallar rápidamente una oficina, un salón o una ruta de evacuación a pesar de que existe la señalización correspondiente. Contar con una herramienta que permita ser empleada a través de dispositivos móviles u otros artefactos tecnológicos puede mejorar los procesos de localización en plantas físicas y complementar la información de rutas como las de evacuación.El empleo de tecnología basada en robót
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Mosquera, Stephania, and Macarena Larrea. El valor de las redes eléctricas para la competitividad del País Vasco. Universidad de Deusto, 2025. https://doi.org/10.18543/izob2814.

Full text
Abstract:
La transición energética para la descarbonización supone nuevas inversiones en redes eléctricas para integrar renovables, la recarga de vehículos eléctricos y la participación activa de los consumidores, entre otros. Sin embargo, mientras que la inversión en renovables a nivel mundial se ha casi duplicado desde 2010, la inversión en redes se ha mantenido estable con 300.000 millones de dólares (US$) por año, convirtiéndose en un cuello de botella para la transición. Teniendo en cuenta lo anterior, así como la capacidad empresarial existente en la Comunidad Autónoma del País Vasco (CAPV) alrede
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Movilidad sostenible: caracterización y nuevos modelos de negocio. Universidad de Deusto, 2020. http://dx.doi.org/10.18543/aliy9066.

Full text
Abstract:
Este trabajo se centra en el estudio de la nueva movilidad sostenible y de los modelos de negocio que están proliferando en torno a ella en todo el mundo. A partir de una caracterización de la nueva movilidad, se presenta un marco conceptual para el análisis de modelos de negocio en movilidad sostenible. Esta herramienta se utiliza para caracterizar un amplio conjunto de modelos de negocio que van desde modelos de movilidad compartida hasta la gestión de TIC, el desarrollo de vehículos autónomos o la gestión y operación de infraestructuras viarias y energéticas. En la parte final del informe s
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
You might also be interested in the extended bibliographies on the topic 'Vehículos autónomos' for particular source types:
Journal articles Dissertations / Theses
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography