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Dissertations / Theses on the topic 'Vehículos autónomos'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 26 July 2025

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1

Elizalde, Salazar Idoia. "Vehículos autónomos: responsabilidad civil y seguro." Doctoral thesis, Universitat Pompeu Fabra, 2021. http://hdl.handle.net/10803/672148.

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Abstract:

Una transformación en la movilidad terrestre es previsible durante los próximos años. El conductor, causante de la mayoría de los accidentes actualmente, dejará de ser imprescindible para el funcionamiento de un vehículo a motor. Los vehículos autónomos prescindirán de esta figura. En este trabajo planteo los retos jurídicos que derivan de la introducción de este tipo de vehículos en el mercado. En concreto, la necesidad de adaptar la ley vigente española en materia de responsabilidad civil y seguro que identifica al conductor como principal responsable de los accidentes de circulación. Analiz

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2

Mascaró, Muñoz Mauricio Alejandro. "Diseño e Implementación de Sistemas de Actuación Electro-Mecánica para Vehículos Terrestres Autónomos." Tesis, Universidad de Chile, 2011. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/104027.

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Abstract:

Autorizada por el autor, pero con restricción para ser publicada a texto completo hasta el año 2014<br>El objetivo general de la presente Memoria de Título es el diseño e implementación de una interfaz segura que permita actuar eléctricamente sobre el acelerador, la caja de cambios y el freno de mano de un vehículo liviano de dos ejes. En forma adicional, se contempla también el comisionamiento de los controladores asociados a la actuación electromecánica sobre la dirección y el pedal de freno del mencionado vehículo. Este trabajo se contextualiza como una de las primeras etapas de un proyecto

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3

Durand, Cárdenas José Alfredo. "Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6936.

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Abstract:

El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo, diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema tiene varias aplicaciones. Desde el punto de vista académico, el proceso de establecer un patrón de formación deseado consiste en una tarea laboriosa y desafiante. Por otro lado, la idea de usar estos robots como un conjunto permite a las industrias navales y agencias meteorológicas reducir horas de trabajos de campo e investigación. Sin embargo, para lograr estos pro

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4

Bernuy, Bahamóndez Fernando Javier. "Modelamiento semántico del entorno para la conducción autónoma de un vehículo terrestre." Tesis, Universidad de Chile, 2017. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/149547.

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Abstract:

Doctor en Ingeniería Eléctrica<br>La conducción autónoma de vehı́culos requiere de un método de localización robusto a cambios en el ambiente debidos, entre otros, a la iluminación natural, los objetos dinámicos presentes y a las condiciones ambientales. Los mapas topológicos permiten una representación concisa del mundo al mantener solo información sobre los lugares relevantes, mientras que los mapas semánticos permiten una representación de alto nivel que incluye etiquetas asociadas con lugares u objetos. Es por esto que en este trabajo se propone el uso de mapas topológicos semánticos

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5

Herrmann, Priesnitz Daniel. "Estimación del mapa local para un vehículo autónomo." Tesis, Universidad de Chile, 2015. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/137793.

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Abstract:

Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica<br>Ingeniero Civil Eléctrico<br>El objetivo de esta tesis es diseñar e implementar un sistema de modelamiento del entorno. Este debe recibir como entradas la morfología del terreno, imágenes segmentadas y el la pose del auto y generar en base a estas variables un modelo del entorno (\textit{Mapa Local)} que permita a otro módulo posterior la generación de trayectorias seguras para el vehículo. Este sistema corresponde al módulo \textit{Estimador Mapa Local} del proyecto \textit{Vehículo Autónomo} del AMTC. El diseño del sistema toma ide

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6

Palomeras, Rovira Narcís. "A mission control system for an autonomous underwater vehicle." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2011. http://hdl.handle.net/10803/69957.

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Abstract:

The presented work focuses on the theoretical and practical aspects concerning the design and development of a formal method to build a mission control system for autonomous underwater vehicles bringing systematic design principles for the formal description of missions using Petri nets. The proposed methodology compounds Petri net building blocks within it to de_ne a mission plan for which it is proved that formal properties, such as reachability and reusability, hold as long as these same properties are also guaranteed by each Petri net building block. To simplify the de_nition of these Petr

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7

Hernández, Vega Juan David. "Online path planning for autonomous underwater vehicles under motion constraints." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2017. http://hdl.handle.net/10803/457592.

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Abstract:

The most common applications of autonomous underwater vehicles (AUVs) include imaging and inspecting different kinds of structures on the sea. Most of these applications require a priori information of the area or structure to be inspected, either to navigate at a safe and conservative altitude or to 2/2 pre-calculate a survey path. However, there are other applications where it's unlikely that such information is available (e.g., exploring confined natural environments like underwater caves). In this respect, this thesis presents an approach that endows an AUV with the capabilities to

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8

Lee, Chee Sing. "Simultaneous localization and mapping using single cluster probability hypothesis density filters." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2015. http://hdl.handle.net/10803/323637.

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Abstract:

The majority of research in feature-based SLAM builds on the legacy of foundational work using the EKF, a single-object estimation technique. Because feature-based SLAM is an inherently multi-object problem, this has led to a number of suboptimalities in popular solutions. We develop an algorithm using the SC-PHD filter, a multi-object estimator modeled on cluster processes. This algorithm hosts capabilities not typically seen with feature-base SLAM solutions such as principled handling of clutter measurements and missed detections, and navigation with a mixture of stationary and moving landma

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9

Rojas, Granados Andreé Jheyson. "Diseño de un vehículo submarino autónomo." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/5391.

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Abstract:

El presente trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de un vehículo submarino autónomo que ayude a las embarcaciones dedicadas a la pesca de anchoveta a estimar el porcentaje de especies juveniles bajo sus redes para así ayudar a la conservación de la especie. Actualmente, en el Perú, la captura de ejemplares pequeños es sancionada con una multa que es proporcional al volumen de pesca que infringe la norma. Por este motivo, se desea que el proyecto propuesto resulte más económico que el pago de las multas, y así ser considerado como una alternativa atractiva por las empresas pesqueras

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10

Bernuy, Bahamondez Fernando Javier. "Detección de calzada para un vehículo autónomo." Tesis, Universidad de Chile, 2011. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/104306.

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11

Medina, Tapia Marcos. "Urban mobility network design : functional analysis and modeling for a concentric city." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2021. http://hdl.handle.net/10803/672270.

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Abstract:

Cities face problems influencing urban mobility, such as traffic growth, congestion, explosive population growth, urban sprawl. According to the literature, traffic, congestion, and urban development have an interrelationship with each other; traffic is a function of the system of activities attracting travel; activities define urban development and, its planning determines the traffic level and congestion. Thus, urban development requires a simultaneous interaction of its urban structure and transportation systems, contributing to urban mobility efficiency. The research proposes how to adapt

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12

Tejada, Arce Erick Gonzalo. "Vehículo autónomo de superficie para realizar estudios batimétricos." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/8174.

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Abstract:

El presente trabajo desarrolló el diseño de un vehículo de superficie autónomo para realizar estudios batimétricos en lagos y lagunas, para esta tesis se utilizó la metodología de diseño VDI2206. El sistema consistió en el uso de un equipo flotante (bote a escala de tipo catamarán) el cual estuvo diseñado para albergar todos los componentes del sistema, además de tener espacio para las ampliaciones que se deseen realizar en el futuro. El bote contó con un GPS y un magnetómetro los cuales permitieron captar la posición y dirección del bote para poder guiarlo dentro del área a sensar, también c

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13

Puignau, Francisco. "Modelado dinámico de un vehículo autónomo articulado todoterreno." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2017. http://hdl.handle.net/10183/172267.

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Abstract:

Faculty of Engineering in collaboration with the National Agricultural and Livestock Investigation Institute is developing a low cost platform capable of dealing with challenges imposed by agricultural activities, specifically, fruit transportation inside fields. In this context, the consequent dissertation focuses on the development of a dynamic model of an all terrain articulated autonomous vehicle to be applied in the aforementioned platform. The study includes the kinematic and dynamic analysis of the vehicle. Once those models are deducted, they are put together against the ones obtained

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14

Hernàndez, Bes Emili. "Path planning with homotopic constraints for autonomous underwater vehicles." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2012. http://hdl.handle.net/10803/83568.

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Abstract:

This thesis addresses the path planning problem for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) using homotopy classes to provide topological information on how paths avoid obstacles. Looking for a path within a homotopy class constrains the search into a specific area of the search space, speeding up the computation of the path. Given a workspace with obstacles, the method starts by generating the homotopy classes. Those which probably contain lower cost solutions are determined by means of a lower bound criterion before computing a path. Finally, a path planner uses the topological information of

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15

Zevillanos, Begazo Christian Giovanni. "Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6453.

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Abstract:

Actualmente, es preocupante que el Perú invierta solo el 0.15% del PBI para la investigación y desarrollo tecnológico considerando que el promedio en América Latina es de 0.7% [1]. Es por ello, la importancia de ser un país que no solo exporte materia prima, sino también conocimientos y nuevas tecnologías [2]. Esta tendencia nacional influye en los diferentes sectores empresariales, en este caso, innovación y desarrollo para el uso de vehículos subacuáticos autónomos (AUV). Por tal motivo, se presenta el diseño de un sistema de estabilización para un AUV, el cual es capaz de estabilizar los gi

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16

Parra, Tsunekawa Sebastián Isao. "Generación de mapa de entorno para navegación de vehículo terrestre autónomo." Tesis, Universidad de Chile, 2014. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/131903.

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Abstract:

Doctor en Ingeniería Eléctrica<br>En la actualidad los sistemas de navegación autónoma de vehículos terrestres ya son una realidad. Estos sistemas son capaces de navegar de manera autónoma por caminos tanto estructurados como no estructurados. Para la adecuada interacción de estos sistemas autónomos con su entorno, la información perceptual debe ser integrada en un mapa para su posterior utilización. Esta integración puede tener distintos enfoques y representaciones dependiendo del origen de la información y del uso dado. Los sistemas autónomos de navegación han tenido éxito desde el punto de

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17

Vargas, Núñez Juan Diego. "Diseño conceptual de un vehículo autónomo para el traslado de una máquina de soldadura orbital." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.12404/19338.

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Abstract:

Dado el incremento de demanda en energía que se puede observar en los países en desarrollo los últimos años, y siendo el gas natural una fuente confiable y con un costo reducido en comparación a otros hidrocarburos, se percibe una necesidad de aumentar la distribución de este a más regiones del país, pero para realizar esto, se requiere de implementación de ductos que transporten el hidrocarburo hacia zonas cercanas a las urbanizaciones. Por ello, el objetivo en del presente trabajo de investigación es encontrar una forma eficiente y veloz de realizar el proceso de soldadura, al reemplaz

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18

Acuña, Arancibia Alexis Daniel. "Diseño de estrategia de evasión de obstáculos para modelo dinámico de vehículo autónomo desarrollado en ambiente Matlab(R)-Simulink." Tesis, Universidad de Chile, 2012. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/112111.

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Abstract:

Ingeniero Civil Electricista<br>La presente Memoria de Título se centra en el diseño de una estrategia de control difuso, tipo Mamdani, para evasión de obstáculos presentes en ruta de un Vehículo terrestre Guiado Autónomamente (AGV, por sus siglas en inglés), y la consiguiente verificación del enfoque propuesto para el caso en que la operación del vehículo se simula a través de un modelo dinámico en ambiente MATLAB®- Simulink (el cuál a su vez emula un automóvil Volkswagen® modelo Tiguan, año 2010). Este trabajo se enmarca dentro de uno de los proyectos interdisciplinarios del área de Automati

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19

Vallicrosa, Massaguer Guillem. "Online acoustic localization methods for autonomous underwater vehicles." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2018. http://hdl.handle.net/10803/664427.

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Abstract:

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) true autonomy capabilities in complex unknown environments, have not yet been fully achieved because of the lack of online algorithms that can solve fundamental problems such as localization, mapping and path-planning on-board the AUV. This thesis presents the development of two online localization algorithms for AUVs. The first algorithm is based on a Sum of Gaussian filter for online range-only localization of a Docking Station for battery recharging and data uploading. This algorithm is tested in a wider project where it is combined with other a

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Galceran, Yebenes Enric. "Coverage path planning for autonomous underwater vehicles." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2014. http://hdl.handle.net/10803/133832.

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Abstract:

This thesis proposes new methods to find collision-free paths allowing an AUV to cover an area of the ocean floor with its sensors, which is known as coverage path planning. First, we propose a coverage path planning method to plan 2D, safe-altitude surveys which provides a principled way to account for obstacles in AUV survey planning. Its main advantage is that it minimizes redundant coverage when the vehicle navigates at constant depth, leading to shorter paths. Second, we provide a method to account for the uncertainty in the vehicle position estimates when planning 2D surveys. The method

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21

Carrera, Viñas Arnau. "Robot learning applied to autonomous underwater vehicles for intervention tasks." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2017. http://hdl.handle.net/10803/450868.

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Abstract:

The interest in performing underwater tasks using Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) has been growing over the past few years. In this thesis, a flexible framework for underwater interventions using a Learning by Demonstration algorithm as a core has been developed. This algorithm allows to the robot's user to transfer a skill or knowledge to the I-AUV using a natural and intuitive form. The developed framework for interventions has been tailored to the GIRONA 500 AUV in order to enable it to perform an underwater valve turning task under different conditions. The GIRONA 500 has bee

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Carricajo, Martin Tómas. "Diseño y simulación de estrategias de control para seguimiento de trayectoria en un vehículo autónomo terrestre." Tesis, Universidad de Chile, 2013. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/114180.

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Abstract:

Ingeniero Civil Electrico<br>Este trabajo se enmarca dentro de un proyecto de automatización de vehículos terrestres del Centro Avanzado de Tecnología para la Minería perteneciente a la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la Universidad de Chile. Este proyecto tiene por propósito construir un vehículo autónomo, capaz de operar en un ambiente similar al encontrado en mineras. El objetivo general de la presente Memoria de Título es el desarrollo de una estrategia de control para el seguimiento de trayectorias en un vehículo autónomo terrestre, todo lo anterior en ambiente de simulació

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Cabello, San Martín Felipe Andrés. "Sistema de Control Difuso para Velocidad y Dirección en Vehículo de Escala Real." Tesis, Universidad de Chile, 2011. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/104283.

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Abstract:

Actualmente, los vehículos guiados de forma autónoma (AGV) son ampliamente utilizados en diversas aplicaciones industriales, razón por la cual el diseño e implementación de estrategias de control para estos sistemas es de vital importancia para responder a las exigencias de seguridad, productividad y eficiencia que se requieren en los ámbitos en los que se desempeñan estos vehículos. Aunque las variables de interés a supervisar en un AGV son variadas, destacan dos de ellas que es necesario controlar en todo vehículo autónomo: (i) la velocidad y (ii) la dirección. Diferentes estrategias

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BUENDIA, RIOS ANGHELLO ARTURO 711753, and RIOS ANGHELLO ARTURO BUENDIA. "Navegación Autónoma de un vehículo Pequeño en Interiores Empleando Visión Artificial y Diferentes Sensores." Tesis de maestría, Universidad Autónoma del Estado de México, 2017. http://hdl.handle.net/20.500.11799/68536.

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Abstract:

En este trabajo se presenta una propuesta para la navegación en interiores de un robot pequeño, con arquitectura de vehículo con ruedas. Para la navegación autónoma se implementa un algoritmo de planeación de trayectorias en donde se toma información del entorno para reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial y sensores de proximidad para medición y cálculo de la distancia entre el robot y los posibles obstáculos encontrados, de esta forma se recalcula la trayectoria necesaria para evitar choques. Por otra parte, se trabaja la optimización del tiempo y seguridad de navega

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Quiroz, Velásquez Diego Eduardo. "Desarrollo de un sistema de control avanzado para un vehículo submarino autónomo tipo planeador con actuadores internos." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.12404/15588.

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Abstract:

En los últimos años, la ingeniería marina ha desarrollado una serie de vehículos submarinos con el fin de observar y caracterizar los ecosistemas marinos ante la creciente demanda por sus recursos como fuente de energía y alimento. Estos vehículos, denominados vehículos submarinos autónomos (AUVs), son capaces de recorrer el ambiente submarino y recolectar información medida por un arreglo de sensores que llevan a bordo. En particular, los planeadores submarinos pueden realizar exploraciones por periodos de tiempos extensos, por lo cual son un gran beneficio para la ingeniería marina. Debido a

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Osada, Mochizuki José Antonio. "Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/1760.

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Abstract:

En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a un vehículo real estacionarse sin la asistencia de un conductor en su interior. La visión robótica del sistema mencionado no es parte del trabajo realizado, por lo cual se simulará su funcionamiento mediante el ingreso de los parámetros requeridos para el estacionamiento del vehículo, directamente desde una computadora. Esta etapa de visión robótica está actualmente siendo desarrollada como trabajo tesis por una alum

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27

Bueno, Pacheco Diego Ricardo. "Diseño de módulo para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.12404/14287.

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28

Herrera, Tavara Alvaro J. "Diseño e implementación del sistema de vuelo autónomo de un vehículo aéreo no tripulado para el reconocimiento en zonas hostiles azotadas por el narcoterrorismo en la Amazonía Peruana." Bachelor's thesis, Universidad Ricardo Palma, 2015. http://cybertesis.urp.edu.pe/handle/urp/1137.

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Abstract:

El proyecto expuesto en este documento presenta la definición, diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo de múltiples rotores y su estación de control en tierra. El proyecto abarca tanto el diseño e implementación del hardware del robot (la elección de los diferentes componentes electrónicos, actuadores y la construcción de la estructura del vehículo) como el diseño e implementación del firmware encargado tanto de procesar la información obtenida de los sensores y la estación de control en tierra, como del control de los diversos actuadores encargados del movimiento

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Youakim, Isaac Dina Nagui. "Advanced underwater vehicle manipulation through real-time motion planning." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2019. http://hdl.handle.net/10803/667910.

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Abstract:

A key challenge in autonomous mobile manipulation is the ability to determine in real-time how to safely execute complex tasks when placed in an unknown world. In response to those arising needs in the underwater domain, this thesis focused on investigating the use of Motion Planning to increase the autonomy of I-AUVs. we initially present a modeling and integration of our I-AUV through MoveIt! framework, in the presence of virtual obstacles. Then, we performed a deep analysis of the state of the art motion planning techniques. Later, we identified planner specifications for underwater

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Pasapera, Huamán Lui Gustavo. "Estudio de la segmentación semántica para la navegación autónoma de un vehículo que circula en las calles de la provincia de Huamanga." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/18082.

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Abstract:

La detección de objetos y geolocalización son puntos clave en los sistemas de visión por computadora y su aplicación para la conducción autónoma. Le permite a la computadora el análisis de entorno en la medida que detecta objetos que podrían obstaculizar una determinada ruta, trayectorias a través del reconocimiento de carriles y mayor exactitud para la geolocalización a través de la detección de objetos relevantes en un determinado entorno. Una de las herramientas para la visión por computadora es la implementación de las redes de aprendizaje profundo. En los últimos años han tenido may

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Himri, Khadidja. "Automated 3D object recognition in underwater scenarios for manipulation." Doctoral thesis, Universitat de Girona, 2021. http://hdl.handle.net/10803/673811.

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Abstract:

In recent decades, the rapid development of intelligent vehicle and 3D scanning tecnologies has led to a growing interest in applications based on 3D point data processing, with many applications such as augmented reality or robot manipulation and obstacle avoidance, scene understanding, robot navigation, tracking and assistive technology among others, requiring an accurate solution for the 3D pose of the recognized objects. Thus object recognition is becoming an important topic in computer vision, where machine vision and robotics techniques are becoming key players. In this thesis work

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BRANDAO, A. S. "Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS." Universidade Federal do Espírito Santo, 2013. http://repositorio.ufes.br/handle/10/4118.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2751_TeseDoutoradoAlexandreSantosBrandao.pdf: 8531622 bytes, checksum: a614285b070320c8bd28f3cb75a05e66 (MD5) Previous issue date: 2013-04-03<br>É proposta a análise e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um veículo aéreo não tripulado (no caso, um helicóptero miniatura elétrico com controle remoto sem fio) para que o mesmo siga um veículo terrestre autônomo. O veículo aéreo será dotado de uma câmera com sistema de transmissão de imagens sem fio, para permitir o uso de técnicas de

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Pérez, Rastelli Joshué. "Agentes de control de vehículos autónomos en entornos urbanos y autovías." Phd thesis, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00732953.

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Abstract:

Las investigaciones realizadas en los últimos años en el campo de los sistemas de transporte inteligente (ITS) en sistemas de asistencia a la conducción (ADAS), infraestructuras inteligentes y conducción autónoma de vehículos han impulsado de manera decisiva la implantación de sistemas inteligentes en el transporte por carretera. Gracias a las investigaciones realizadas por diversos grupos y proyectos a nivel mundial, así como al desarrollo tecnológico de los últimos años, es posible encontrar en la actualidad vehículos más seguros y confortables. Son muchas las aplicaciones que se han impleme

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Capdevielle, Rafael Matías, and Parnisari Javier Valdazo. "Sistemas de navegación de interiores para plataformas autónomas móviles." Bachelor's thesis, 2007. http://hdl.handle.net/11086/9.

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Abstract:

Tesis (Lic. en Ciencias de la Computación)--Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Matemática, Astronomía y Física, 2007.<br>El presente trabajo describe un sistema de navegación de interiores para plataformas autónomas móviles. El mismo intenta resolver el problema de trasladar una plataforma de un punto a otro en un ambiente cerrado. El trabajo contempla soluciones para tres problemas: 1 encontrar un camino óptimo entre dos puntos, 2 minimizar errores en el desplazamiento y 3 desplazar la plataforma en ambientes que puedan cambiar. Se presentan cinco algoritmos distintos para resolver

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Mendoza, Horacio Aurelio. "Arquitectura de Sistemas de Comunicaciones Tierra-Tierra y Aire-Tierra con Multiplexación Espacial." Doctoral thesis, 2017. http://hdl.handle.net/11086/6294.

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Abstract:

Tesis (DCI)--FCEFN-UNC, 2017<br>La interacción autómata de múltiples tipos de dispositivos inteligentes (Smart Devices - SD) conforman una red conocida como internet de las cosas (Internet-of-Things - IoT) la cual ofrece potenciales beneficios para incrementar efectivamente la calidad de vida de las personas. Los potenciales beneficios del paradigma de IoT se apoyan en la integración a la red de IoT de todos los SD, a través de redes de comunicaciones entre máquinas (Machine-to-Machine - M2M). Los SD exhiben rango de comunicaciones inalámbricas limitado, debido al bajo costo y consumo de

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Armesto, Maximiliano David, and Leandro Ezequiel Borgnino. "Sistema de control de navegación aplicado a vehículo autónomo." Bachelor's thesis, 2018. http://hdl.handle.net/11086/12888.

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Abstract:

Proyecto Integrador (IE)--FCEFN-UNC, 2018<br>Trata el desarrollo de un sistema de navegación a escala que logre imitar el comportamiento de un vehículo autónomo real. Realiza el diseño de hardware y software necesarios para lograr el funcionamiento del sistema deseado

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Taipe, Daniela Katherine Flores. "Sistema de localización indoor y outdoor para un mini vehículo aéreo autónomo no tripulado utilizando módulos wi-fi." Master's thesis, 2017. http://hdl.handle.net/10400.8/2834.

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Abstract:

Ante el constante desarrollo de la tecnología este ha dado origen a la demanda de aplicaciones, que precisan de más información del usuario, para la satisfacción de sus necesidades. La localización forma parte de tales necesidades, esto da lugar al avance de diferentes sistemas que reclaman precisión y rapidez en tiempo real, que sufren ciertas anomalías por el ruido, obstáculos, condiciones climáticas que provoca el sombreado, efecto multi-trayectoria y pérdida de la misma. El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de localización que considera el uso de módulos emisores

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