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Journal articles on the topic 'Vehículos autónomos'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 26 July 2025

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1

Cervantes Rojas, Jorge Said. "Vehículos Submarinos Autónomos." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 7, Especial (2019): 60–70. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4432.

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Abstract:

Más de dos terceras partes de la superficie del planeta Tierra están cubiertas de agua, lo cual es vital para la biodiversidad que habita en ella. Además, los mares y los océanos representan una fuente de energías renovables y no renovables para el beneficio de los seres humanos. La robótica submarina, representa una solución para resolver diversas tareas en ambientes subacuáticos sin la intervención de un operador humano. Durante las últimas décadas vehículos submarinos autónomos han sido desarrollados tenido un desarrollo notable. Los vehículos submarinos autónomos se han ido involucra

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2

Bonache Seco, J. A., J. Dormido Canto, M. Montalvo Martinez, J. A. López-Orozco, E. Besada Portas, and J. M. De la Cruz Garcia. "Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 15, no. 1 (2017): 1. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2017.8737.

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Abstract:

<p>El Centro de Control de Tierra (CCT) es uno de los elementos imprescindibles para la supervisión y control de vehículos autónomos que realizan misiones complejas. En la actualidad cada vez hay más aplicaciones donde se utilizan múltiples vehículos autónomos y el tradicional Centro de Control está evolucionando para ser capaz de gestionar diversos vehículos y operadores. Este artículo presenta las características más relevantes de un CCT adaptable y versátil, especialmente diseñado para que un equipo heterogéneo de operadores puedan monitorizar y supervisar el funcionamiento colaborati

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3

Navarro-Michel, Mónica. "La aplicación de la normativa sobre accidentes de tráfico a los causados por vehículos automatizados y autónomos = Aapplication of road traffic regulations to accidents caused by automated and autonomous vehicles." CUADERNOS DE DERECHO TRANSNACIONAL 12, no. 1 (2020): 941. http://dx.doi.org/10.20318/cdt.2020.5231.

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Abstract:

Resumen: La industria automovilística está trabajando para incrementar la seguridad de los vehículos a través de su automatización, con la idea de llegar al vehículo complemente autónomo. La Unión Europea fomenta la adopción de infraestructuras conectadas para promocionar el despliegue de los vehículos automatizados. Este trabajo tiene por objeto revisar la legislación actualmente vigente de responsabilidad civil derivada de accidentes de tráfico, para ver cómo se aplicará cuando se vea involucrado un vehículo automatizado o autónomo. Si resulta inadecuada, será necesario introducir cambios

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4

Fontalvo Montoya, Edwin. "Inteligencia Artificial aplicada a Vehículos Autónomos: Un Análisis Bibliométrico." Revista Espacio I+D Innovación más Desarrollo XI, no. 29 (2012): 101–13. http://dx.doi.org/10.31644/imasd.29.2022.a07.

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Abstract:

Este artículo tiene como objetivo analizar el campo de estudio de la Inteligencia Artificial (IA) en lo que se refiere a los Vehículos Autónomos (VA). Por medio de un estudio bibliométrico se construyó un panorama de esa área de investigación. A partir de la producción científica disponible en la base de datos Web of Science (WoS), se buscó entender los principales temas que están siendo abordados acerca Vehículos Autónomos y el uso de IA en ellos. La comprensión sobre qué dirección está tomando la Inteligencia Artificial en Vehículos Autónomos es relevante para señalar caminos para nuevas inv

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5

Garberoglio, Leonardo, Claudio Pose, Ignacio Mas, and Juan Ignacio Giribet. "Diseño de un autopiloto para pequeños vehículos no tripulados." Elektron 3, no. 1 (2019): 29–38. http://dx.doi.org/10.37537/rev.elektron.3.1.71.2019.

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Abstract:

En este trabajo se presenta el diseño de un autopiloto para pequeños vehículos autónomos. El trabajo está enfocado principalmente en la arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del firmware desarrollado para el autopiloto. En particular, el firmware incluye el paquete rosserial, que permite una conexión simple con ROS (Robot Operating System), resultando beneficioso para diversas aplicaciones.El desarrollo se valida experimentalmente en un vehículo aéreo no tripulado (UAV 1) del tipo multi-rotor y en un vehículo acuático de superficie (ASV 2). Estos vehículos han si

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Milanés, V., J. E. Naranjo, C. González, J. Alonso, R. García, and T. de Pedro. "Sistema de Posicionamiento para Vehículos Autónomos." Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 5, no. 4 (2008): 36–41. http://dx.doi.org/10.1016/s1697-7912(08)70175-4.

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7

Li, Yohana, Marielis Díaz, Shantall Morantes, and Yazmín Dorati. "Vehículos autónomos: Innovación en la logística urbana." Revista de Iniciación Científica 4, no. 1 (2018): 34–39. http://dx.doi.org/10.33412/rev-ric.v4.1.1864.

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Abstract:

Un vehículo autónomo es aquel capaz de imitar las capacidades humanas de manejo en secuencia y control, mientras percibe el entorno que le rodea. Para la toma de decisiones se apoya en plataformas y sensores electrónicos. Algunas empresas han desarrollado y fabricado varios modelos que prometen ser una alternativa de solución para el tráfico y el medio ambiente. Algunos de los problemas de esta innovación es que carece de reglamentación y se requiere de una alta inversión de equipo e infraestructura vial indispensable para ponerlo en marcha lo que hace casi imposible su instauración en algunos

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8

Gonzalez-Miranda, Oscar, Rudyard S. Arellano-Aguilar, and Juan M. Ibarra-Zannatha. "Maniobra de rebase para vehículos autónomos usando una red neuronal convolucional." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 10, Especial4 (2022): 145–50. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v10iespecial4.9333.

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Abstract:

El desarrollo de vehículos autónomos presenta una serie de desafíos que, durante los últimos años, tanto la Academia como la Industria se han centrado en resolver. Algunas de las problemáticas son: el seguimiento del camino, el rebase de otros vehículos, las maniobras de estacionamiento, la detección de las señales de tránsito, el desarrollo de sistemas de toma de decisiones, etc. Entre los trabajos más destacados está el de (Bojarski et all., 2016) en el cual se diseña una red neuronal convolucional llamada ``PilotNet''. Esta es capaz de tomar las imágenes capturadas por la cámara y generar e

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9

Beltrán Mesías, Carmen de las Mercedes. "Implementación de redes vehiculares (VANETs) para soporte de comunicaciones en vehículos autónomos." Polo del Conocimiento 10, no. 1 (2025): 2497–511. https://doi.org/10.23857/pc.v10i1.8825.

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Abstract:

Las redes vehiculares ad hoc (VANETs) representan un avance crucial en el desarrollo de sistemas inteligentes de transporte, especialmente en el contexto de los vehículos autónomos. Este artículo aborda la implementación de VANETs como soporte esencial para la comunicación entre vehículos (V2V) y entre vehículos e infraestructuras (V2I). Estas redes son fundamentales para garantizar la transmisión eficiente, confiable y en tiempo real de datos relacionados con la seguridad vial, la navegación autónoma y la optimización del tráfico. En la primera parte del estudio, se analizan los principios té

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Narváez Tapie, Bryan Orlando, Michael Alejandro Irua Riofrio, Zhara Jholy Monteros Bernal, Ana Cristina Umaquinga Criollo, Galo Patricio Hurtado Crespo, and Jaime Michilena. "Retos de la Inteligencia Artificial - Coches autónomos: Un breve repaso." INNOVATION & DEVELOPMENT IN ENGINEERING AND APPLIED SCIENCES 5, no. 2 (2023): 12. http://dx.doi.org/10.53358/ideas.v5i2.912.

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Abstract:

Esta investigación documental-descriptiva pretende explorar el avance de la inteligencia artificial (IA) en los vehículos autoconducidos y su repercusión en beneficio de la sociedad. Si bien es innegable que los vehículos autoconducidos se han convertido prácticamente en una realidad tecnológica en el campo de la informática, tanto en la actualidad como en un futuro previsible. Sin embargo, es necesario abordar varios aspectos aparentemente problemáticos en términos de legislación, ya que los coches autónomos están llamados a convertirse en parte integrante de la vida cotidiana. Por ello, esta

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Girón Tomás, María Del Carmen. "El uso de la tecnología en los vehículos a motor y en los RPAS para la mejora de la seguridad vial y su posible uso al servicio de la seguridad pública. Las nuevas versiones de la ética pública: carética y dronética." Revista de Derecho de la UNED (RDUNED), no. 26 (December 18, 2020): 195. http://dx.doi.org/10.5944/rduned.26.2020.29171.

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Abstract:

Este artículo aborda, por un lado, cómo los procesos de automatización y conectividad en los sistemas de transporte pueden proveer información, que se puede emplear en el marco de la seguridad pública como un elemento coadyuvante en la inteligencia estratégica y táctica. A este respecto, se analiza la tecnología embarcada en los vehículos a motor, y en las aeronaves pilotadas de forma remota, que es utilizada para contribuir a mejorar la seguridad vial. Además, se propone desarrollar una guía de principios éticos de alcance universal, respecto del uso de la información generada tanto por los v

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Pérez, J., V. Milanés, J. Alonso, E. Onieva, and T. de Pedro. "Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido." Revista iberoamericana de automática e informática industrial 7, no. 3 (2010): 25–33. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2010.03.02.

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Hernández Vega, Juan David, and Marc Carreras. "Inspección autónoma de entornos submarinos." Teknos revista científica 15, no. 1 (2015): 9. http://dx.doi.org/10.25044/25392190.473.

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Abstract:

Este trabajo presenta una estrategia para la inspección de entornos marinos mediante el uso de vehículos submarinos autónomos (Autonomous Underwater Vehicle, AUV). Los entornos a explorar se asumen como desconocidos, lo que requiere que el vehículo tenga la capacidad de mapear y planificar caminos libres de colisión simultáneamente y en línea. Para esto, presentamos un sistema compuesto por tres bloques funcionales de mapeo, planificación y coordinación. El primero de ellos utiliza una estructura de datos que permite representar espacios volumétricos, donde se diferencian áreas libres de obstá

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Cabrera-Bustamante, Emiliano, Ramon Moreno-Leal, and Moises Torres-Rivera. "Integración de tecnología lidar en vehículo para escaneo con ros." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 10, Especial6 (2022): 42–45. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v10iespecial6.9010.

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Abstract:

El uso de vehículos autónomos ha crecido mucho en los últimos años, sus usos pueden ser muy variados y enfocados a distintos fines; una de estas ramas es el de acceso en espacios reducidos, como puede ser la exploración, rescate, entre otros, sin embargo, estos lugares en muchas ocasiones pueden ser ademas de difícil acceso, poniendo en peligro la vida humana; es por lo anterior que se busca estudiar las ventajas que un sensor LiDAR, adaptándolo a un vehículo de radio control y recrear en 2D, distintos espacios conocidos. Podremos observar como trabaja el sensor en diferentes entornos y como s

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Aguilar-Bustos, Luis Tupak. "Control discontinuo por frontera de una red de vehículos autónomos basados en una ecuación de onda." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 11, Especial2 (2023): 121–26. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v11iespecial2.10930.

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Abstract:

Los sistemas multiagente están compuestos por multiples robots o vehiculos autonomos que interactúan entre sí y con el entorno. Uno de los retos pendientes es el desarrollo de modelos para sistemas multiagente capaces de capturar la complejidad dinámica del sistema y permitir su control y coordinaci\'on. En este articulo se presenta una primera aproximacion de control de una red de vehiculos pero basado en la ecuacion de onda, que es una ecuacion en derivadas parciales hiperbolica. La idea es que a través del vehículo líder (o de frontera) se puedan coordinar los demás vehículos seguidores que

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Cañas, V., A. García., J. De las Morenas, and J. Blanco. "Plataforma Modular Reconfigurable como Nueva Filosofía para el Desarrollo de Electrónica Vehicular Actualizable." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16, no. 2 (2019): 200. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2018.9863.

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Abstract:

<p>Se presenta una nueva concepción en el desarrollo de Unidades Electrónicas de Control (ECU), también denominadas Unidades de a Bordo (OBU), desde una visión ontológica orientada en la compatibilización de los vehículos con las futuras tecnologías emergentes en el campo de la automoción. Se comienza por un estudio teórico que analiza la problemática en el sector del transporte que va a presentar la convivencia entre los vehículos actuales y los que van a ir apareciendo en el futuro; y que vendrán influenciados por conceptos tales como los vehículos conectados o los vehículos autónomos.

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Cárdenas Krenz, Ronald, and Valeria Padilla Verde. "Vehículos autónomos: temas viales – dilemas vitales la tecnología toma el volante." Persona y Familia, no. 8 (July 1, 2019): 67–77. http://dx.doi.org/10.33539/peryfa.2019.n8.1956.

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Collaguazo Fiallo, Leonardo Vicente, Cristian Rafael Guffantte Noriega, Kevin Vicente Moreno Duchicela, and Ney Kevin García Arrieta. "Las estrategias de aprendizaje tecnológicas en el estricto cumplimiento de las leyes de tránsito: Un enfoque desde los ojos de la profesionalización del conductor." Tesla Revista Científica 4, no. 1 (2024): e384. http://dx.doi.org/10.55204/trc.v4i1.e384.

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Abstract:

Introducción: El cumplimiento de las leyes de tránsito en el ámbito del transporte terrestre es de vital importancia debido al crecimiento del parque automotor y la complejidad de las vías de circulación. Además, la aparición de tecnologías como vehículos autónomos plantea desafíos en la interacción entre vehículos y su entorno. Estos avances tecnológicos se centran en la posible convivencia de sistemas de inteligencia artificial con seres humanos en las carreteras. Objetivo: Comprobar si la utilización de las estrategias de aprendizaje tecnológicas contribuye al estricto cumplimiento de las l

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Vazquez Pita, Enrique. "Responsabilidad civil en vehículos autónomos y soluciones jurídicas de la Ley de Inteligencia Artificial (AI Act)." Anuario da Facultade de Dereito da Universidade da Coruña 28 (June 30, 2025): 65–92. https://doi.org/10.17979/afdudc.2024.28.10234.

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Abstract:

Los problemas teóricos sobre la responsabilidad civil para compensar los daños generados por los coches autónomos (AVs), actualmente en desarrollo, se han intentado resolver aplicando soluciones utilitaristas como el «dilema del tranvía» y recurriendo a la legislación penal de accidentes de tráfico, la cual dentro de unos años se verá superada por un nuevo ecosistema tecnológico que requiere normativas más profundas que los cuatro niveles de riesgo de la AI Act (AIA) de la UE. El presente artículo propone abordar estos conflictos legales con una visión del Derecho que considere al coche autóno

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Chyba, Monique, John Rader, and Michael Andoinian. "Creación de mapas batimétricos usando vehículos submarinos autónomos en el río Magdalena." Ciencia y tecnología de buques 4, no. 7 (2010): 31. http://dx.doi.org/10.25043/19098642.38.

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Abstract:

The goal is to develop a guidance and navigation algorithm for an AUV to perform high resolution scanning of the constantly changing river bed of the Magdalena River, the main river of Colombia, from the river mouth to a distance of 10 Km upriver, which is considered to be the riskiest section to navigate. Using geometric control we design the required thrust for an under-actuated autonomous underwater vehicle to realize the desired mission.

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NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO, FELIPE JIMÉNEZ ALONSO, MIGUEL CLAVIJO JIMENEZ, and OSCAR GOMEZ CASADO. "GUIADO DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS MEDIANTE LIDAR 3D SIGUIENDO UN ELEMENTO DE REFERENCIA." DYNA INGENIERIA E INDUSTRIA 92, no. 1 (2017): 327–32. http://dx.doi.org/10.6036/8054.

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Tenas Alós, Miguel Ángel. "La inteligencia artificial, los consumidores y el futuro del automóvil: vehículos autónomos." Derecom. Derecho de la Comunicación, no. 37 (October 15, 2024): 69–80. http://dx.doi.org/10.5209/dere.98116.

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Abstract:

La industria automovilística está viviendo unos momentos de grandes cambios, tanto por la llegada de nuevos sistemas de propulsión, como los vehículos eléctricos, como por la aparición de nuevas compañías, especialmente de origen chino. Esta tormenta perfecta se completa con el desarrollo de la tecnología de conducción autónoma, impulsada por la conectividad y el uso de la inteligencia artificial. Por ello, debe analizarse, desde un punto de vista jurídico, las implicaciones de la conducción autónoma y su posibilidad de implementación en la actualidad y en el futuro, así como la legislación en

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Antón Juárez, Isabel. "Raúl Lafuente Sánchez. Inteligencia artificial y vehículos autónomos: responsabilidad civil extracontractual internacional." CUADERNOS DE DERECHO TRANSNACIONAL 17, no. 1 (2025): 1367–70. https://doi.org/10.20318/cdt.2025.9380.

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Santos, Milton Cesar P., Mario Sarcinelli-Filhot, Alexandre S. Brandaot, and Ricardo Carelli. "Un Controlador Basado en la Fusión de Controladores PVTOL para Navegación 3D de Vehículos Aéreos Autónomos." Revista Tecnología y Ciencia, no. 36 (October 30, 2019): 226–43. http://dx.doi.org/10.33414/rtyc.36.226-243.2019.

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Abstract:

En este trabajo se propone una arquitectura de control basada en la fusión de las acciones de control generadas por tres controladores sencillos (controladores PVTOL, del inglés Planar Vertical Take-Off and Landing) para guiar vehículos aéreos autónomos en posicionamiento y seguimiento de caminos 3D. Considerando la navegación como una tarea compuesta por el control de la orientación del vehículo en relación al blanco (asociada a un controlador Z-PVTOL), por el control de su movimiento hacia adelante (asociado a un controlador XZ-PVTOL), y por la corrección de cualquier desplazamiento lateral

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Lara Sosa, Brian Mauricio, Elkin Yilmar Fagua Perez, Juan Mauricio Salamanca, and Oscar Ivan Higuera Martinez. "Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero." Tecnura 21, no. 53 (2017): 32–46. http://dx.doi.org/10.14483/22487638.10256.

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Abstract:

Contexto: La industria aeroespacial ha tenido bastante auge y así mismo el desarrollo y aplicación a los sistemas autónomos, propiciando desarrollos importantes en su implementación, y sistemas de control.Método: En este trabajo se presenta el desarrollo y la implementación de un vehículo aéreo no tripulado, tipo quadricóptero, se inicia con el análisis matemático de los sistemas de vehículos aéreos encontrando el modelo dinámico; el modelado del prototipo se basa en las ecuaciones Euler LaGrange. Posteriormente, se realiza el diseño de la estructura y el desarrollo de los sistemas de control

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Guzmán Hernández, Sandra Milena, and Eduardo Mojica-Nava. "La teoría evolutiva como solución al control de formación." Visión electrónica 9, no. 1 (2015): 21–28. http://dx.doi.org/10.14483/22484728.11011.

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Abstract:

Se presenta un control de formación para múltiples Vehículos Submarinos Autónomos con estructura de tipo líder-seguidor. El controlador se modela como un sistema multi-agente representado por un dígrafo compuesto por vértices y artistas que simbolizan los agentes (vehículos) y el sistema de comunicación, respectivamente. Se empleó la matriz Laplaciana compleja del dígrafo, para calcular la formación geométrica y enseguida se evalúa la respuesta de consenso de la formación utilizando la teoría evolutiva dinámica del replicador mutador. Finalmente, se integran las dos respuestas y se calcula la

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Zurueta, Mariano. "Nuevos desafíos de la responsabilidad civil ante la innovación." Diálogos y Voces Judiciales 2, no. 2 (2024): 1–19. https://doi.org/10.5281/zenodo.14507797.

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Abstract:

La inteligencia artificial y la responsabilidad civil (o derecho de daños) se encuentran vinculados desde el momento en que las máquinas procesan grandes volúmenes de información. Cuestiones como la validez de las decisiones que tomen las máquinas sin intervención humana, en particular si causan daños a terceros, son objeto de este trabajo, el cual se propone visibilizar los supuestos dañosos que plantea la tecnología, la inteligencia artificial, los algoritmos y en concreto los vehículos autónomos, los presupuestos d

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Balbás Calvo, Alexandra, Manuel Domínguez, and María del Mar Espinosa. "Hacia la creación de nuevos conceptos en el desarrollo de producto." Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica 23, no. 1 (2019): 25–34. http://dx.doi.org/10.5944/ribim.23.1.42234.

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Abstract:

El diseño conceptual es la primera etapa en desarrollo de un producto y la más crítica en la búsqueda de una solución de calidad. En este artículo se emplea la metodología de Ingeniería Concurrente Basada en Conjuntos como guía en el desarrollo de un producto totalmente novedoso como es el volante retractable o escamoteable para vehículos autónomos. Esta metodología permite la obtención de un gran número de posibles conceptos y define las restricciones del conjunto de manera sencilla y eficaz.

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Viejo, Fernández Nuria, López Pablo Rodríguez, Fernández Pelayo González, Vivas Víctor Rubio, Cabrero David Domínguez, and López Eduardo Sommer. "Vehículos Autónomos, Ni Crean Ni Destruyen Empleo, Lo Transforman. El Caso De R2 Nuro." Casos De Marketing Público Y No Lucrativo - Casos De Marketing Público E Não Lucrativo 11, no. 1 (2024): 51–60. https://doi.org/10.5281/zenodo.11214126.

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Abstract:

En este trabajo se estudiará la empresa de robótica estadounidense Nuro. Esta compañía está especializada en el campo de los vehículos autónomos (VAs) de reparto guiados por la Inteligencia Artificial (IA). Nuro basa su estrategia de marketing en la imagen de marca, resaltando su tecnología disruptiva que en este caso son sus VAs, haciendo ver su innovación continua y su contribución a la sostenibilidad medioambiental. Estos puntos fuertes son aprovechados por esta compañía para establecer un marketing relacion

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Arias-Correa, Mauricio, Jorge Alexander David Rodríguez, Mateo Quintero Restrepo, Paula Alejandra Ortiz Santana, and Luis Miguel Gómez Meneses. "Comparación de arquitecturas YOLO para la detección de ciclistas urbanos en un entorno de vehículos autónomos." REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 1, no. 43 (2024): 64–72. http://dx.doi.org/10.24054/rcta.v1i43.2820.

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Abstract:

La OMS establece que más del 55% de las muertes en accidentes viales son de usuarios vulnerables, incluyendo un 3% de ciclistas. Aunque los vehículos autónomos pueden detectar objetos y personas en las carreteras, la detección de ciclistas y la predicción de sus movimientos siguen siendo desafíos significativos. Este artículo presenta resultados al comparar las arquitecturas YOLOv7, YOLOv8 y YOLO-NAS para detectar ciclistas urbanos. La metodología garantiza que los detectores se entrenaron bajo las mismas condiciones. Luego, se evaluaron con 111 imágenes de ciclistas utilizando métricas como I

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Martínez Mercadal, Juan José. "Vehículos autónomos y derecho de daños. La estructura clásica de la responsabilidad civil frente al avance de la inteligencia artificial." RFCE, no. 20 (October 24, 2018): 55. http://dx.doi.org/10.30972/rfce.0203267.

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Abstract:

<p>El desarrollo exponencial que ha comenzado a tener la industria automotriz, en lo que concierne a vehículos autónomos no es un dato aislado, sino que debe entenderse en el actual estado del desarrollo tecnológico de la robótica. La cuarta revolución industrial irrumpe en la vida cotidiana y con ella la posibilidad de causación de daños provoca una alteración de las estructuras teóricas de la responsabilidad civil. En el presente trabajo nos proponemos adentrarnos en el nuevo escenario, presentando al lector los primeros análisis teóricos a la vez que nos cuestionamos si las estructura

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González Ali, Pedro Gustavo, Rocío Esmeralda Gutiérrez Echeverría, and Carlos Alberto Severiche Sierra. "Gerencia de tecnologías de transporte autónomo en la logística de domicilios: propuesta de un modelo en entornos urbanos." Revista Oratores, no. 20 (June 30, 2024): 29–48. http://dx.doi.org/10.37594/oratores.n20.1464.

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Abstract:

El objetivo es proponer un modelo de gerencia de tecnologías de transporte autónomo aéreo y terrestre en logística de domicilios. El fundamento epistemológico se sustenta en el paradigma positivista, método cuantitativo y enfoques descriptivos y correlacional. La investigación fue de tipo explicativa, de campo, con un diseño no experimental y transaccional descriptivo, la muestra corresponde a veintiocho (28) empresas de mensajería, seleccionadas a través de muestreo no probabilístico intencional basado en criterios de selección. La investigación se desarrolló usando la técnica de encuesta, co

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Guerra Espinosa, Rodrigo, and Jorge Tisné Niemann. "Vehículos autónomos y estado de necesidad: Análisis desde la perspectiva del peatón sujeto a una situación de peligro." Revista Chilena de Derecho y Tecnología 10, no. 2 (2021): 103. http://dx.doi.org/10.5354/0719-2584.2021.57874.

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Abstract:

Este trabajo examina el supuesto fáctico en el que un peatón, intentado evitar el atropello por un vehículo autónomo, da muerte al pasajero a bordo con el objeto de resguardar su integridad física. Lo anterior se abordará desde la perspectiva del estado de necesidad y el doble efecto, ahondando en los criterios axiológicos de valoración en torno a la occisión directa, así como el sustrato normativo involucrado y su relación con la figura del dolo penal.

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Tapia Hidalgo, David Israel, Carmen Jacqueline Escobar Rojas, Kharen Atihatna Gutiérrez Fernández, and Melanie Cristina Arias Proaño. "Reconstrucción mandibular post-traumática." Polo del Conocimiento 9, no. 4 (2024): 1930–42. http://dx.doi.org/10.23857/pc.v9i4.7037.

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Abstract:

La pérdida de hueso debida a trauma es una de las causas entre otras que dictan la necesidad de una reconstrucción mandibular, no solo desde el punto estético, sino también desde el punto de vista funcional, la mayoría de fracturas mandibulares y faciales son causados por agentes externos cuya fuerza rebasa los límites de la elasticidad ósea, como traumatismos de alta o baja energía producidos por objetos romos o cortantes; la causa más frecuente suelen ser los accidentes en los que se ven involucrados, vehículos motorizados, eléctricos o autónomos (bicicletas, patinetas, etc), en segundo luga

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CRUZ, MAYO de COM HENRY. "LA VISIÓN POR COMPUTADORA Y LAS FUTURAS APLICACIONES TECNOLÓGICAS EN DIVERSOS ESCENARIOS." Revista de la Academia del Guerra del Ejército Ecuatoriano 12, no. 1 (2021): 5. http://dx.doi.org/10.24133/age.n12.2019.13.

Full text

Abstract:

La supervivencia de la humanidad está ligada al desarrollo de la tecnología, la misma que le ha permitido solventar necesidades fisiológicas, de seguridad, sociales, entre otras. Según el Hiperciclo de Gartner1, las principales tecnologías que se encuentran en el pico de la innovación y la expectación, están asociadas a la inteligencia artificial2, el aprendizaje automático3 y las plataformas del internet de las cosas (IoT) 4 (Panetta, 2018). Justamente, a partir de estas tecnologías se espera que para los próximos años se desarrollen un sin número de aplicaciones relacionadas a la toma de dec

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Alastruey, Carlos F. "Estado de la cuestión de la inteligencia artificial y los sistemas de aprendizaje autónomo." Sociología y tecnociencia 11, Extra_2 (2021): 182–95. http://dx.doi.org/10.24197/st.extra_2.2021.182-195.

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Abstract:

En este artículo se muestra una panorámica actualizada de los avances, las posibilidades y el estado de la cuestión de la inteligencia artificial y algunas tecnologías relacionadas. El artículo tendrá la siguiente estructura:  Introducción y panorámica general de la Inteligencia Artificial Ciencia de datos   Comprensión del lenguaje   Vehículos autónomos Edge computing Computación Cuántica   Desafíos en el horizonte   La Inteligencia Artificial se podría definir como un conjunto de algoritmos

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María, Del Valle Bello López, and Vinicio Huerta Fernández Aaron. "Problemas de imputación de responsabilidad por los daños derivados de la conducción autónoma." Cuestiones Jurídicas 17, no. 2 (2023): 20–33. https://doi.org/10.5281/zenodo.14846216.

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Abstract:

El objetivo general del presente trabajo de investigación es determinar los problemas de imputación de responsabilidad por daños derivados de la conducción autónoma en el sistema jurídico venezolano. Con base a ello se emplearon propuestas doctrinales y disposiciones normativas nacionales e internacionales; cuyo tipo sigue un modelo explicativo con un diseño documental en aplicación de la hermenéutica jurídica (Gadamer, 1998) para la interpretación del fenómeno. Como conclusión se halló la vi

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Aquino Santos, Raúl, Apolinar González Potes, Luis A. Villaseñor Gonzalez, Alfons Crespo, Jaime Sanchez, and José R. Gallardo. "Simulación de Algoritmos para regular el Flujo Vehicular y la Comunicación entre Vehículos Móviles Autónomos utilizando Redes Ad Hoc." Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 6, no. 1 (2009): 75–83. http://dx.doi.org/10.1016/s1697-7912(09)70078-0.

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Pelaez Carrillo, Diego Alfonso, Oscar Eduardo Gualdron Guerrero, and Ivaldo Torres Chavez. "Optimización de la evaluación de pastos mediante la implementación de imágenes multiespectrales y vehículo aéreo no tripulado." REVISTA COLOMBIANA DE TECNOLOGIAS DE AVANZADA (RCTA) 1, no. 43 (2024): 155–62. http://dx.doi.org/10.24054/rcta.v1i43.2850.

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Abstract:

Este artículo desarrolla una forma de optimizar la evaluación de pastos utilizando vehículos aéreos no tripulados (UAV) y el análisis de imágenes multiespectrales. La investigación se llevó a cabo en el Municipio de Pamplona, Colombia, con el objetivo de comprender y documentar el crecimiento y evolución del pasto en áreas agrícolas. La metodología utilizada en la investigación incluyó la zonificación del terreno para identificar condiciones favorables para el estudio, de tal manera que se pudiera garantizar que existieran áreas adecuadas para observar el desarrollo del pasto y facilitar el ac

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Mendoza Briones, Joanna Magdalena, and Luz del Carmen Galarza Santana. "Retención Del Iva Del Consumo De Combustible De Los Vehículos Del Gad De Portoviejo, 2022-2023." Revista Social Fronteriza 4, no. 1 (2024): e41136. http://dx.doi.org/10.59814/resofro.2024.4(1)136.

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Abstract:

El Impuesto al Valor Agregado (IVA) se constituye en uno de los tributos de mayor transcendencia para el estado ecuatoriano, y los contribuyentes o sujetos pasivos son aquellas personas que adquieren bienes o servicios. Para el caso de los Gobiernos Autónomos Descentralizados (GAD), el IVA generado en compra de combustible tiene que ser retenido en el 100%, y en este sentido el objetivo de esta investigación fue, “Analizar el proceso de retención del IVA del consumo de combustible de los vehículos del GAD de Portoviejo”. En miras de cumplir con este objetivo se desarrolló un estudio no experim

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Vásquez Salinas, Miguel Ángel, Israel David Gaibor González, Paulina Isabel Durán Fiallos, and Dennis Liliana López Morales. "EL SISTEMA FISCAL EN EL ECUADOR Y SU EFECTO EN LA REDISTRIBUCIÓN DE LA RIQUEZA." Revista de Investigación Enlace Universitario 19, no. 2 (2020): 119–35. http://dx.doi.org/10.33789/enlace.19.2.79.

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Abstract:

En esta investigación se analiza el sistema fiscal ecuatoriano, el cual identifica los impuestos, que contribuyen a la redistribución de la riqueza, así como permite conocer al segmento de contribuyentes que aportan con un valor mayor de impuestos al Estado. En el mismo aspecto también analiza el grupo o sector económico que aporta más, que es el comercio al por mayor y al por menor, reparación de vehículos automotores y motocicletas; a través del análisis apoyado en indicadores como la curva de Lorenz y el coeficiente de Gini es posible identificar la contribución de los impuestos a la políti

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Valencia-Payan, Cristian, Julián Muñoz-Ordóñez, and Leonairo Pencue-Fierro. "Sistema de asistencia a la conducción usando visión por computadora y aprendizaje máquina." Revista Facultad de Ingeniería 29, no. 54 (2020): e11760. http://dx.doi.org/10.19053/01211129.v29.n54.2020.11760.

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Abstract:

La seguridad ha sido uno de los puntos claves en el diseño vehicular, por lo que uno de los principales objetivos es implementar sistemas de alerta para notificar al conductor sobre algún proceso inadecuado o atípico en su conducción, con el fin de evitar accidentes que afecten a sus ocupantes, así como a terceros; un ejemplo, de esto se observa en el auge de los vehículos autónomos. De acuerdo con la Organización Mundial de la Salud, en el 2016 se presentaron 1.35 millones de muertes relacionadas con accidentes de tráfico, por ello, actualmente se crean más sistemas para monitorizar el ambien

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Bustamante Donas, Javier. "Autonomous vehicles and rights of persons with disabilities: Risks and opportunities for an equitable transportation system." Argumentos de Razón Técnica, no. 27 (2024): 189–214. https://doi.org/10.12795/argumentos/2024.i27.06.

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Abstract:

People with disabilities face a number of barriers to personal mobility, and creating an equitable transportation system is one of the challenges that can promote social inclusion. Autonomous vehicles can be a solution to this problem. This article explores the relationship between equitable transportation and social equality, highlighting the opportunities and risks that exist for different groups of people with disabilities and functional diversity, including people who have difficulty driving due to age. It also discusses how different groups perceive autonomous vehicles. The conclusions pr

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García Torres, Lilia. "Claro oscuro salvadoreño. La fotografía en la propaganda guerrillera." Revista de Humanidades y Ciencias Sociales, no. 10 (December 12, 2017): 87–138. http://dx.doi.org/10.5377/rhcs.v0i10.6617.

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Abstract:

El estudio ofrece un panorama general de la producción fotográfica realizada por las organizaciones guerrilleras salvadoreñas, que siguiendo la idea leninista de la prensa como arma de combate, establecieron estructuras contra hegemónicas de propagada. Debido a que la mayoría de los archivos guerrilleros se desarticularon, mutilaron y perdieron durante el conﬂicto o la post-guerra, para este trabajo se revisaron las publicaciones guerrilleras como un instrumento que permite anclar la producción fotográfica y conocer el uso que se le dio. El método de la historia oral a través de entrevistas fo

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Gutierrez Sanchez, Frank Jhosep, Sergio Fernando Ávila Rebaza, and Marcelino Torres Villanueva. "Ética en la inteligencia artificial: análisis de modelos generadores de imágenes." Innovación y Software 5, no. 2 (2024): 76–84. http://dx.doi.org/10.48168/innosoft.s16.a159.

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Abstract:

Es articulo presentado sobe la ética en la Inteligencia artificial, basándonos en la generación de imágenes, contiene un análisis exhaustivo de los dilemas éticos y prácticos que tienen que ver con las IA. En la introducción, se resalta el impacto generalizado de la IA en la sociedad humana y hacemos énfasis en la importancia de abordar los dilemas éticos que surgen de su uso, distinguiendo en áreas como la toma de decisiones en vehículos autónomos. La metodología planteada incluye la revisión de literatura, la autoevaluación ética utilizando herramientas especializadas y el análisis de casos

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Pilco Núñez, Marco Vinicio, and Joel Achachi. "Impacto de la Inteligencia Artificial en las Actividades Humanas: Un análisis de las consecuencias." Revista Conectividad 6, no. 1 (2025): 256–70. https://doi.org/10.37431/conectividad.v6i1.238.

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Abstract:

La inteligencia artificial (IA) está transformando profundamente varias actividades humanas al automatizar procesos industriales y personalizar servicios, impactando áreas clave como la salud, la educación, la industria y los servicios financieros. Este artículo examina cómo la IA mejora la eficiencia y el rendimiento en estos sectores, abordando tanto sus beneficios como sus desafíos. Se destacan aplicaciones emergentes, como los asistentes virtuales, los vehículos autónomos y la robótica, que no solo optimizan tareas rutinarias, sino que también abren posibilidades para el desarrollo sosteni

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Pazmiño-Moreira, Melvin Andrés, and Xavier Guillén-García. "Tecnologías de salvamento y rescate para atuneros en alta mar. Un estudio de nuevas soluciones de emergencia." Revista Científica y Arbitrada del Observatorio Territorial, Artes y Arquitectura: FINIBUS 8, no. 15 (2025): 121–32. https://doi.org/10.56124/finibus.v8i15.013.

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Abstract:

El objetivo principal fue encontrar soluciones efectivas para la tecnología de salvamento y rescate de los buques atuneros de alta mar de la flota pesquera de Manta, con el fin de mejorar la seguridad de la tripulación y mejorar la eficiencia de las operaciones pesqueras, en particular en la ciudad portuaria de Manta, Ecuador. Se empleó una metodología cualitativa, que implicó la recopilación de datos mediante entrevistas a expertos en tecnología de rescate y la realización de encuestas a capitanes y tripulantes. Además, se realizó un examen de incidentes anteriores y estadísticas pertinentes

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Noroña Merchan, Marco Vinicio, Luis Xavier Orbea Hinojosa, Edwin Giovanny Puente Moromenacho, and Cristhian Alexander Guano Calvache. "Proyecto Sartre. ¿Una Conducción Autónoma O Reducción De La Contaminación Ambiental?" INNOVA Research Journal 3, no. 6 (2018): 1–8. http://dx.doi.org/10.33890/innova.v3.n6.2018.703.

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Abstract:

En la actualidad no es novedad el poder hablar sobre vehículos con sistemas de conducción autónoma. Hoy en día el campo automotriz en sus diferentes marcas de vehículos a desarrollado diferentes niveles y formas de conducción autónoma que van desde la necesidad (con conductor) hasta la no necesidad de control del vehículo (conductor que limite a que el vehículo cumpla con sus necesidades). Es decir, la conducción desde el nivel 0 hasta la conducción realizada mediante dispositivos electrónicos como el teléfono celular. La compañía automotriz Volvo en el año 2011 presento el Proyecto “SARTRE” (

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S., I. Fernández Gregorio, A. Morales Rosales L., V. Sánchez Díaz K., Algredo Badillo I., and P. Álvarez Villagómez K. "Modelado de componentes de software para el sector automotriz basado en SysML." Coloquio de Investigación Multidisciplinaria 7, no. 1 (2019): 1838–45. https://doi.org/10.5281/zenodo.4319296.

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Abstract:

En el sector automotriz con la implementación de nuevas tecnologías tanto en vehículos conectados y vehículos autónomos, requiere de modelos en el diseño automotriz que se adapte a nuevos comportamientos. En el sector automotriz ya existen modelos que ayudan al proceso de desarrollo. Sin embargo, no consideran algunos elementos que contribuyan a mantener la flexibilidad del modelado de software al incluir nuevos componentes conservando la semántica. En esta investigación, se presenta un análisis de lenguajes formales para el modela

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García Santillán, Iván Danilo, Carlos David Herrera, and Jorge Iván Mina Ortega. "Detección automática de líneas de cultivo de papa utilizando imágenes digitales." SATHIRI 12, no. 2 (2018): 46. http://dx.doi.org/10.32645/13906925.107.

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Abstract:

El estudio propone un método para detección automática de líneas de cultivo en imágenes capturadas en campos de papa en las etapas iniciales de crecimiento. Las imágenes fueron obtenidas utilizando una cámara instalada en el frente del tractor en proyección en perspectiva. La identificación de las líneas de cultivo es importante para el guiado de vehículos autónomos y el tratamiento específico de la maleza, incluyendo la remoción de malas hierbas que quedan localizadas por fuera de las líneas de cultivo. Algunos problemas suelen ser son comunes en el entorno agrícola que afectan la calidad y e

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